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| • Previous call tries 1 | • 22.28 of 91.80 AH used of 24V (75.73% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 2 | • 17.36 of 61.20 AH used of 10V (71.63% remains) | |
| • Surface angle -46.8 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.2 m at 9.6 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 971.7 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1748 | - | -121.6 | -40.53 | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.1 | -6.9 | 8 | 88 | roll | -1.17 | 11.98 | 0.192 | 2264 | 165.0 | 2.72 | 0.069 | 332 | -520.6 | -121.6 | -10.62 | - | 2999 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 32.6 | -10.0 | 58 | 321 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.032 | 1734 | 567.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 58.5 | -8.3 | 119 | 630 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.055 | 331 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 69.1 | -10.2 | 140 | 737 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.034 | 1740 | 570.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 97.9 | -9.1 | 201 | 1045 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 125.5 | -9.1 | 234 | 1358 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 155.0 | -9.5 | 265 | 1670 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.057 | 331 | -542.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 157.5 | -10.2 | 267 | 1691 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.035 | 1735 | 554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 187.0 | -9.6 | 298 | 2002 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 216.0 | -9.5 | 329 | 2315 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 245.7 | -9.3 | 360 | 2627 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 273.4 | -9.0 | 391 | 2939 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 300.3 | -8.5 | 422 | 3251 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 325.8 | -8.2 | 453 | 3563 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 352.8 | -8.7 | 484 | 3876 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.057 | 3150 | 540.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 356.1 | -9.4 | 487 | 3908 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.043 | 1742 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 384.3 | -9.2 | 518 | 4220 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.060 | 334 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 386.7 | -9.3 | 520 | 4240 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.036 | 1742 | 556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 414.2 | -8.6 | 540 | 4561 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.059 | 334 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 416.6 | -10.0 | 540 | 4581 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.037 | 1740 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 446.0 | -8.6 | 549 | 4924 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.058 | 3147 | 551.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 450.2 | -8.8 | 550 | 4964 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1739 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 476.1 | -7.9 | 558 | 5285 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.061 | 334 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 480.5 | -8.7 | 559 | 5331 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.036 | 1741 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 505.9 | -8.2 | 567 | 5677 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 535.1 | -8.2 | 576 | 6008 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.059 | 3145 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | 537.4 | -9.6 | 576 | 6028 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.046 | 1734 | -557.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 567.6 | -9.2 | 585 | 6399 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 601.5 | -9.2 | 594 | 6730 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.057 | 3143 | 537.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 606.7 | -9.7 | 595 | 6781 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.047 | 1739 | -561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 632.5 | -8.3 | 603 | 7122 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | 662.4 | -8.3 | 612 | 7452 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.058 | 3142 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | 668.1 | -9.2 | 613 | 7513 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.048 | 1741 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 695.1 | -7.7 | 622 | 7854 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.070 | 334 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 698.5 | -8.8 | 623 | 7895 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.039 | 1739 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8208 | 723.3 | -7.8 | 631 | 8246 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 752.8 | -8.1 | 640 | 8607 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8929 | 782.2 | -8.1 | 649 | 8937 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.071 | 335 | -536.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8949 | 784.0 | -9.0 | 649 | 8953 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.042 | 1739 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | 812.3 | -8.1 | 658 | 9329 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 841.8 | -8.1 | 667 | 9690 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 871.5 | -8.1 | 676 | 10050 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 899.5 | -7.7 | 685 | 10411 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 928.3 | -8.0 | 694 | 10771 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11094 | 956.8 | -7.8 | 703 | 11132 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | 983.4 | -7.3 | 712 | 11493 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11616 | 995.0 | 7.3 | 716 | 11734 | done | -0.31 | 1.00 | 0.124 | 2453 | 190.0 | - | - | 1740 | - | - | 109.30 | 1.456 | 2501 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11738 | 997.1 | 2.8 | 719 | 11855 | done | 1.17 | 1.62 | 0.087 | 2778 | 200.6 | - | - | 1740 | - | 121.6 | 106.00 | 1.428 | 2005 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12176 | 954.0 | 11.4 | 730 | 12214 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1740 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12538 | 914.5 | 10.7 | 739 | 12575 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1740 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12897 | 876.6 | 10.4 | 748 | 12905 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.80 | 0.087 | 303 | -513.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | 872.1 | 11.0 | 749 | 12946 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.045 | 1702 | 553.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13259 | 839.2 | 10.2 | 757 | 13267 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.070 | 3109 | 537.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13299 | 834.9 | 10.3 | 758 | 13308 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.058 | 1709 | -542.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13621 | 803.4 | 9.5 | 766 | 13630 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.084 | 297 | -523.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13656 | 799.8 | 10.5 | 766 | 13661 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.044 | 1696 | 548.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13982 | 768.4 | 9.7 | 775 | 13991 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.069 | 3109 | 533.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14012 | 765.3 | 9.6 | 775 | 14022 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.057 | 1705 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14343 | 733.4 | 9.5 | 784 | 14382 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14704 | 700.8 | 9.1 | 793 | 14712 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.081 | 296 | -527.7 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14745 | 696.6 | 9.2 | 794 | 14753 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.045 | 1708 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15066 | 665.3 | 9.9 | 802 | 15105 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15427 | 628.2 | 10.3 | 811 | 15435 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.074 | 292 | -530.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15457 | 624.6 | 11.2 | 811 | 15461 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1706 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15789 | 589.5 | 10.7 | 820 | 15797 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.064 | 3109 | 539.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15839 | 584.0 | 11.2 | 821 | 15843 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.051 | 1703 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16150 | 550.9 | 10.5 | 829 | 16159 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.073 | 296 | -530.9 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16185 | 546.8 | 11.6 | 829 | 16190 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.041 | 1696 | 549.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16511 | 512.2 | 10.4 | 838 | 16550 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16872 | 477.1 | 9.6 | 847 | 16911 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17234 | 443.5 | 9.2 | 856 | 17271 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17593 | 412.0 | 8.6 | 865 | 17632 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17935 | 383.5 | 8.7 | 887 | 17943 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18249 | 356.3 | 8.8 | 918 | 18256 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18559 | 326.5 | 9.6 | 949 | 18568 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.058 | 3114 | 530.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18591 | 323.3 | 10.1 | 952 | 18600 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.046 | 1704 | -557.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18903 | 292.2 | 10.2 | 983 | 18912 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19215 | 262.3 | 9.2 | 1014 | 19224 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19527 | 233.6 | 9.1 | 1045 | 19536 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19840 | 204.1 | 9.6 | 1076 | 19851 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.065 | 294 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19896 | 198.1 | 11.3 | 1081 | 19901 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.035 | 1703 | 552.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20204 | 168.7 | 9.5 | 1112 | 20212 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20516 | 138.9 | 9.6 | 1143 | 20525 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.061 | 294 | -546.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20551 | 135.3 | 11.0 | 1146 | 20556 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.036 | 1695 | 553.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20859 | 106.2 | 9.8 | 1177 | 20867 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1695 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21173 | 76.7 | 9.4 | 1232 | 21177 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.061 | 293 | -543.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21203 | 73.7 | 10.1 | 1238 | 21207 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.036 | 1707 | 572.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21514 | 44.6 | 9.9 | 1299 | 21517 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21823 | 18.5 | 6.8 | 1360 | 21853 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.060 | 293 | -529.6 | 149.1 | 21.00 | 0.780 | 1892 | -4.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21970 | 5.6 | 10.4 | 1389 | 21974 | done | 1.20 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.035 | 1705 | 564.8 | 149.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |