OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.91 of 150.00 AH used of 24V (80.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.67 of 110.00 AH used of 10V (78.48% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 6.54 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.56, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.59 - - 102 - - - 1996 - -170.3 -76.93 - 3015 - - - - - - - - - - -
99 8.6 -4.6 11 123 roll -0.59 7.07 0.198 2053 276.0 2.20 0.052 602 -633.6 -170.3 -10.12 - 3651 -62.8 - - - - - - - 25.41 25.91 26.29
174 47.7 -48.2 23 182 done -0.47 0.20 0.162 2098 225.0 2.12 0.029 2017 667.5 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.62 25.99 -
500 136.8 -20.6 84 507 done -0.42 0.08 0.186 2118 250.0 - - 2020 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.20 - -
824 191.2 -15.0 145 832 roll -0.39 - - 2119 - 2.15 0.042 613 -654.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.16 -
841 194.0 -15.3 147 848 done -0.38 0.08 0.165 2132 162.5 2.12 0.031 2033 669.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
1161 227.6 -9.1 182 1167 done -0.38 - - 2131 - - - 2034 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1470 253.1 -7.2 213 1479 roll -0.40 - - 2132 - 2.15 0.041 617 -659.1 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.26 -
1492 254.9 -6.9 215 1496 done -0.41 - - 2132 - 2.10 0.030 2031 673.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.33 -
1804 275.8 -6.8 246 1814 roll -0.43 0.08 0.121 2038 -1175.0 2.12 0.038 3429 659.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.51 26.29 -
1859 281.9 -12.5 251 1870 done -0.42 0.20 0.090 2116 390.0 2.10 0.033 2024 -669.0 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.11 26.32 -
2168 310.1 -8.0 282 2177 roll -0.43 - - 2116 - 2.12 0.042 617 -663.7 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.28 -
2194 311.8 -7.8 284 2202 done -0.45 - - 2114 - 2.10 0.031 2027 671.4 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.36 -
2500 335.7 -8.2 315 2509 roll -0.46 - - 2105 - 2.15 0.041 3434 654.4 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.30 -
2563 340.7 -8.0 321 2574 done -0.49 - - 2105 - 2.10 0.031 2022 -672.4 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.36 -
2872 366.5 -8.3 352 2877 roll -0.50 0.08 0.122 2010 -1187.5 2.12 0.041 621 -660.8 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - 26.55 26.28 -
2906 370.8 -11.7 355 2915 done -0.49 0.28 0.118 2090 285.7 2.10 0.035 2019 665.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
3216 400.0 -8.2 386 3225 roll -0.49 - - 2082 - 2.15 0.042 3437 659.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.30 -
3249 402.6 -7.8 389 3259 done -0.50 - - 2081 - 2.10 0.032 2029 -670.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.35 -
3557 428.0 -8.1 420 3561 roll -0.50 - - 2081 - 2.15 0.047 624 -653.5 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.26 -
3603 431.5 -8.4 424 3609 done -0.51 - - 2078 - 2.12 0.034 2035 665.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.34 -
3909 457.2 -8.4 455 3918 roll -0.51 - - 2068 - 2.12 0.041 3432 659.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.30 -
3954 460.5 -8.0 459 3961 done -0.52 - - 2068 - 2.12 0.033 2026 -663.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.34 -
4261 488.3 -8.7 490 4273 roll -0.52 0.05 0.197 2089 420.0 2.17 0.045 621 -647.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - 26.54 26.25 -
4305 491.9 -8.3 494 4316 done -0.53 - - 2086 - 2.12 0.034 2023 661.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.34 -
4619 515.1 -7.3 525 4627 roll -0.54 - - 2077 - 2.15 0.044 3423 651.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.28 -
4653 517.6 -7.0 528 4662 done -0.55 - - 2078 - 2.10 0.033 2024 -666.2 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.33 -
4960 539.3 -6.9 559 4962 done -0.56 - - 2078 - - - 2024 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5263 561.8 -8.2 589 5268 done -0.57 - - 2078 - - - 2024 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5572 587.6 -8.1 620 5580 roll -0.57 - - 2071 - 2.17 0.043 3433 649.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.27 -
5598 589.4 -8.1 622 5606 done -0.58 - - 2071 - 2.12 0.034 2026 -663.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.30 -
5907 615.2 -8.2 644 5912 roll -0.59 - - 2071 - 2.17 0.049 628 -644.2 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.19 -
5929 616.9 -8.2 645 5933 done -0.59 - - 2065 - 2.12 0.036 2024 658.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.30 -
6243 642.3 -7.8 661 6248 roll -0.59 - - 2056 - 2.17 0.045 3431 648.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.22 -
6274 643.9 -7.9 662 6281 done -0.59 - - 2056 - 2.15 0.035 2027 -653.0 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.27 -
6581 671.9 -9.2 678 6582 done -0.59 - - 2056 - - - 2026 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6883 698.2 -8.5 693 6889 roll -0.59 - - 2056 - 2.17 0.050 624 -646.1 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.15 -
6935 702.0 -8.9 695 6942 done -0.59 - - 2049 - 2.15 0.037 2028 653.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.26 -
7243 730.5 -8.8 711 7248 roll -0.59 - - 2040 - 2.17 0.045 3433 647.5 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.19 -
7303 735.7 -8.6 714 7309 done -0.59 0.08 0.146 2065 312.5 2.17 0.035 2024 -649.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
7626 760.3 -7.8 730 7632 roll -0.60 - - 2066 - 2.17 0.048 621 -646.5 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.13 -
7649 762.1 -7.9 731 7653 done -0.61 - - 2058 - 2.12 0.035 2024 661.8 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.27 -
7960 788.6 -8.5 747 7966 roll -0.61 - - 2050 - 2.20 0.046 3433 640.5 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.17 -
7993 790.3 -8.4 748 8000 done -0.61 - - 2050 - 2.17 0.035 2018 -652.1 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.22 -
8301 816.8 -8.0 764 8307 roll -0.61 - - 2050 - 2.17 0.050 620 -644.2 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.10 -
8323 818.4 -8.0 765 8327 done -0.61 - - 2042 - 2.15 0.036 2026 654.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.23 -
8636 844.1 -8.0 781 8642 roll -0.60 0.05 0.216 2051 180.0 2.20 0.045 3434 640.0 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - 26.50 26.13 -
8658 845.5 -7.9 782 8662 done -0.60 - - 2051 - 2.17 0.035 2025 -649.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.20 -
8977 869.5 -7.8 798 8979 done -0.60 - - 2051 - - - 2023 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9277 893.9 -8.4 813 9278 done -0.60 - - 2051 - - - 2023 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9576 920.2 -8.9 828 9581 roll -0.60 - - 2043 - 2.20 0.044 3438 643.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.13 -
9598 922.0 -8.9 829 9602 done -0.60 - - 2043 - 2.17 0.036 2025 -651.2 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.17 -
9912 952.1 -9.6 845 9913 done -0.60 - - 2043 - - - 2023 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10212 981.2 -9.6 860 10213 done -0.60 - - 2043 - - - 2024 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10309 begin apogee
10315 990.9 -9.7 865 10523 done -0.22 0.38 0.095 2179 357.9 - - 1970 - - 201.55 0.897 2950 -3.2 0.371 - - - - - - 25.99 - 24.10
10524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10524 begin climb
10526 1002.7 - 875 10694 roll 0.59 0.70 0.044 2471 417.1 2.40 0.047 574 -581.7 170.3 153.07 1.076 2243 -4.6 0.447 - - - - - - 24.91 24.37 23.58
10705 995.4 11.3 884 10710 done 0.51 0.20 0.141 2418 -265.0 2.25 0.023 1991 629.8 170.3 - - 2238 - - - - - - - - 24.51 24.68 -
11015 949.2 14.5 899 11021 roll 0.47 0.08 0.202 2401 -212.5 2.12 0.031 3377 653.8 170.3 - - 2226 - - - - - - - - 25.63 25.61 -
11095 937.5 14.1 903 11101 done 0.43 0.05 0.155 2391 -200.0 2.20 0.036 1983 -633.6 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.48 25.66 -
11418 895.4 13.4 919 11421 roll 0.40 - - 2391 - 2.20 0.037 3376 633.2 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.86 -
11479 886.3 13.8 922 11486 done 0.37 0.12 0.155 2368 -191.7 2.22 0.037 1966 -635.1 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.67 25.87 -
11800 850.5 10.6 938 11804 roll 0.36 - - 2378 - 2.20 0.050 572 -633.6 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.90 -
11824 848.0 10.8 939 11830 done 0.34 0.05 0.116 2356 -440.0 2.10 0.028 1962 661.9 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.86 26.05 -
12147 817.4 9.2 955 12152 roll 0.33 - - 2356 - 2.15 0.039 3372 655.8 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.01 -
12227 809.5 9.5 959 12233 done 0.33 - - 2366 - 2.17 0.039 1979 -641.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.01 -
12547 781.8 8.4 975 12549 done 0.32 0.08 0.175 2345 -262.5 - - 1978 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.21 - -
12846 760.6 7.1 990 12887 roll 0.36 0.08 0.123 2436 1137.5 2.30 0.050 569 -612.6 205.7 29.95 0.933 2103 -3.8 0.323 - - - - - - 26.34 25.71 24.94
12893 756.4 8.6 992 12898 done 0.34 0.25 0.138 2361 -300.0 2.15 0.028 1983 657.7 205.7 - - 2099 - - - - - - - - 25.58 25.77 -
13206 725.8 9.6 1008 13211 roll 0.34 - - 2361 - 2.17 0.040 3373 640.6 205.7 - - 2089 - - - - - - - - - 25.87 -
13247 721.6 10.2 1010 13251 done 0.34 - - 2370 - 2.22 0.041 1971 -631.5 205.7 - - 2088 - - - - - - - - - 25.87 -
13567 688.8 10.1 1026 13572 roll 0.34 - - 2380 - 2.22 0.051 565 -633.3 205.7 - - 2087 - - - - - - - - - 25.92 -
13649 680.3 10.7 1030 13654 done 0.34 0.10 0.139 2349 -310.0 2.12 0.028 1975 665.1 205.7 - - 2087 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
13963 652.3 8.4 1046 13968 roll 0.34 - - 2349 - 2.15 0.040 3368 647.9 205.7 - - 2086 - - - - - - - - - 26.03 -
14011 648.7 8.6 1048 14015 done 0.35 - - 2358 - 2.20 0.040 1963 -638.6 205.7 - - 2086 - - - - - - - - - 26.03 -
14319 623.9 7.3 1063 14358 roll 0.39 - - 2366 - 2.25 0.052 566 -620.9 235.0 31.00 0.798 1988 -3.2 0.257 - - - - - - - 25.77 25.08
14390 619.3 7.2 1066 14428 done 0.44 0.10 0.092 2452 860.0 2.15 0.029 1973 654.4 268.3 32.75 0.851 1860 -3.9 0.296 - - - - - - 25.80 25.84 24.65
14731 567.0 15.6 1093 14742 roll 0.40 0.22 0.138 2379 -331.8 2.17 0.036 3380 648.4 268.3 - - 1831 - - - - - - - - 25.54 25.76 -
14807 558.5 9.9 1100 14815 done 0.41 - - 2387 - 2.20 0.041 1983 -635.0 268.3 - - 1830 - - - - - - - - - 25.78 -
15117 524.6 11.4 1131 15121 roll 0.41 - - 2398 - 2.25 0.050 565 -630.2 268.3 - - 1829 - - - - - - - - - 25.86 -
15173 518.5 11.4 1136 15180 done 0.42 - - 2398 - 2.12 0.028 1978 666.5 268.3 - - 1829 - - - - - - - - - 26.02 -
15480 481.8 11.7 1167 15484 roll 0.42 - - 2406 - 2.22 0.050 566 -636.0 268.3 - - 1827 - - - - - - - - - 25.94 -
15543 474.5 11.2 1173 15552 done 0.42 0.10 0.142 2377 -290.0 2.12 0.028 1977 665.6 268.3 - - 1827 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
15852 445.7 8.7 1204 15853 done 0.43 - - 2377 - - - 1977 - 268.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16156 421.7 7.7 1234 16176 roll 0.46 0.08 0.121 2458 1012.5 2.22 0.048 558 -639.2 285.5 12.68 0.738 1782 -3.5 0.206 - - - - - - 26.36 26.06 25.29
16220 413.7 13.2 1240 16229 done 0.44 0.22 0.124 2387 -322.7 2.10 0.027 1974 674.3 285.5 - - 1775 - - - - - - - - 25.80 26.09 -
16530 385.1 9.5 1271 16541 roll 0.45 - - 2396 - 2.22 0.049 558 -637.8 285.5 - - 1772 - - - - - - - - - 25.99 -
16577 380.9 9.4 1275 16586 done 0.47 - - 2396 - 2.12 0.028 1967 664.6 285.5 - - 1772 - - - - - - - - - 26.13 -
16884 350.4 9.5 1306 16893 roll 0.47 - - 2405 - 2.20 0.050 563 -638.2 285.5 - - 1772 - - - - - - - - - 26.03 -
16909 348.3 9.5 1308 16916 done 0.48 - - 2405 - 2.12 0.028 1986 671.2 285.5 - - 1772 - - - - - - - - - 26.17 -
17216 319.6 8.9 1339 17217 done 0.48 - - 2405 - - - 1987 - 285.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17520 294.4 8.2 1369 17529 roll 0.49 - - 2413 - 2.20 0.048 570 -644.1 287.0 - - 1772 - - - - - - - - - 26.08 -
17555 291.6 8.0 1372 17564 done 0.51 - - 2413 - 2.12 0.028 1976 663.2 293.8 2.22 0.274 1757 -6.8 0.747 - - - - - - - 26.21 24.94
17862 263.6 9.4 1403 17874 roll 0.51 - - 2413 - 2.20 0.039 3373 635.0 293.8 1.52 0.185 1761 2.6 -0.390 - - - - - - - 26.17 25.75
17900 260.1 9.8 1406 17908 done 0.52 - - 2420 - 2.17 0.039 1970 -646.5 293.8 1.38 0.194 1754 -5.1 0.707 - - - - - - - 26.16 25.80
18209 228.7 9.0 1437 18218 roll 0.52 - - 2429 - 2.20 0.049 568 -637.3 293.8 1.48 0.184 1756 - - - - - - - - - 26.15 25.76
18273 223.4 8.0 1443 18295 done 0.55 - - 2430 - 2.10 0.028 1983 673.8 302.4 14.75 0.584 1716 -2.7 0.108 - - - - - - - 26.27 25.48
18597 194.2 8.8 1481 18603 roll 0.56 - - 2430 - 2.15 0.039 3377 648.4 302.4 - - 1706 - - - - - - - - - 26.11 -
18643 190.0 9.6 1489 18650 done 0.57 - - 2436 - 2.17 0.036 1963 -651.6 302.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.13 -
18969 158.9 8.9 1550 18976 roll 0.58 - - 2446 - 2.20 0.047 569 -633.6 302.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.13 -
19008 155.5 8.9 1556 19016 done 0.59 - - 2446 - 2.10 0.028 1968 666.2 302.4 - - 1705 - - - - - - - - - 26.25 -
19361 130.5 5.6 1617 19437 roll 0.71 0.10 0.096 2545 990.0 2.22 0.033 3378 635.1 384.3 66.55 0.504 1374 -5.0 0.134 - - - - - - 26.45 25.77 25.20
19498 109.2 16.0 1638 19507 done 0.68 0.25 0.109 2469 -304.0 2.20 0.035 1982 -634.5 384.3 - - 1364 - - - - - - - - 25.61 25.82 -
19847 83.5 7.2 1699 19882 roll 0.82 0.12 0.094 2531 516.7 2.28 0.044 564 -621.9 415.9 28.40 0.281 1266 -3.5 0.107 - - - - - - 26.13 25.93 25.39
19918 78.1 6.9 1710 19983 done 0.91 - - 2531 - 2.15 0.027 1984 660.5 458.4 56.67 0.282 1094 -3.0 0.087 - - - - - - - 25.99 25.28
20319 40.7 12.2 1779 20327 roll 0.91 - - 2539 - 2.28 0.045 569 -620.6 458.4 3.10 0.155 1090 -1.3 0.035 - - - - - - - 25.96 25.46
20348 37.7 10.3 1783 20356 done 0.92 - - 2538 - 2.10 0.025 1974 669.0 458.4 2.85 0.155 1084 -2.1 0.053 - - - - - - - 26.07 25.54
20580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20580 begin surface coast
20652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20652 begin surface
SM 6.66 - - - - -6.55 5.90 0.022 103 -412.7 - - 1976 - 453.56 - - 1105 - - - - - - - -