• Previous call tries 1 | • 19.80 of 150.00 AH used of 24V (86.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.14 of 110.00 AH used of 10V (87.14% remains) | |
• Surface angle -79.9 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
• VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 100 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1542 | - | -185.1 | -83.07 | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 3.4 | -5.3 | 13 | 131 | roll | -0.72 | 10.10 | 0.189 | 3008 | 287.5 | 2.22 | 0.055 | 2955 | 636.5 | -185.1 | -11.43 | - | 3827 | -61.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
223 | 50.5 | -27.1 | 33 | 230 | done | -0.69 | 0.10 | 0.148 | 3036 | 280.0 | 2.15 | 0.047 | 1558 | -649.8 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
560 | 140.5 | -23.6 | 94 | 568 | roll | -0.65 | - | - | 3037 | - | 2.17 | 0.051 | 162 | -643.3 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
612 | 153.0 | -21.3 | 102 | 621 | done | -0.62 | 0.05 | 0.132 | 3049 | 240.0 | 2.10 | 0.037 | 1538 | 655.2 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
941 | 212.3 | -17.6 | 133 | 945 | roll | -0.61 | - | - | 3049 | - | 2.12 | 0.050 | 155 | -652.4 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
970 | 217.6 | -16.9 | 135 | 974 | done | -0.61 | - | - | 3041 | - | 2.05 | 0.038 | 1535 | 673.2 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1296 | 275.3 | -18.7 | 165 | 1300 | roll | -0.61 | - | - | 3030 | - | 2.15 | 0.047 | 2963 | 664.2 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1336 | 282.1 | -15.3 | 168 | 1341 | done | -0.64 | 0.08 | 0.155 | 3057 | 337.5 | 2.17 | 0.044 | 1528 | -661.3 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1661 | 333.3 | -15.5 | 198 | 1662 | done | -0.66 | - | - | 3057 | - | - | - | 1528 | - | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1980 | 379.7 | -13.9 | 228 | 1985 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.094 | 2944 | -1130.0 | 2.20 | 0.047 | 2963 | 652.3 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2008 | 384.6 | -17.5 | 230 | 2013 | done | -0.69 | 0.28 | 0.118 | 3035 | 325.0 | 2.17 | 0.046 | 1529 | -660.8 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2333 | 433.0 | -14.4 | 260 | 2334 | done | -0.71 | - | - | 3035 | - | - | - | 1529 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2653 | 477.3 | -13.0 | 290 | 2657 | roll | -0.73 | 0.08 | 0.125 | 2933 | -1275.0 | 2.20 | 0.048 | 2962 | 651.4 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2672 | 480.8 | -15.2 | 291 | 2681 | done | -0.73 | 0.22 | 0.106 | 3014 | 368.2 | 2.20 | 0.047 | 1549 | -642.3 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2810 | 501.1 | 14.6 | 304 | 2957 | roll | - | 0.65 | 0.094 | 3256 | 372.3 | - | - | 1711 | - | - | 140.93 | 0.873 | 3067 | -5.4 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2959 | 507.6 | - | 316 | 3114 | roll | 0.72 | 0.57 | 0.024 | 3529 | 478.9 | 2.25 | 0.047 | 3089 | 612.4 | 185.1 | 145.90 | 0.858 | 2312 | -5.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3343 | 447.0 | 21.3 | 350 | 3353 | done | 0.65 | 0.22 | 0.136 | 3465 | -290.9 | 2.20 | 0.042 | 1694 | -634.1 | 185.1 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3670 | 391.5 | 17.4 | 381 | 3674 | roll | 0.62 | - | - | 3465 | - | 2.15 | 0.040 | 3109 | 658.1 | 185.1 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3702 | 385.2 | 17.5 | 383 | 3710 | done | 0.60 | 0.08 | 0.145 | 3447 | -225.0 | 2.17 | 0.043 | 1713 | -643.3 | 185.1 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4029 | 336.3 | 13.7 | 414 | 4053 | roll | 0.62 | - | - | 3447 | - | 2.20 | 0.041 | 3107 | 633.6 | 211.1 | 19.30 | 0.744 | 2207 | -4.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4143 | 319.6 | 14.2 | 424 | 4168 | done | 0.64 | - | - | 3456 | - | 2.15 | 0.044 | 1714 | -647.9 | 229.3 | 15.70 | 0.721 | 2133 | -4.7 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4485 | 270.1 | 14.6 | 456 | 4497 | done | 0.65 | - | - | 3456 | - | - | - | 1714 | - | 239.9 | 9.40 | 0.652 | 2089 | -4.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4814 | 217.5 | 16.1 | 487 | 4818 | roll | 0.65 | - | - | 3467 | - | 2.20 | 0.054 | 287 | -648.6 | 239.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4844 | 212.6 | 16.5 | 489 | 4848 | done | 0.65 | - | - | 3467 | - | 2.10 | 0.033 | 1708 | 676.7 | 239.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5171 | 164.5 | 12.9 | 519 | 5210 | roll | 0.70 | - | - | 3475 | - | 2.28 | 0.054 | 298 | -618.4 | 281.8 | 32.92 | 0.654 | 1918 | -5.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5228 | 156.1 | 14.9 | 524 | 5242 | done | 0.71 | - | - | 3475 | - | 2.12 | 0.032 | 1704 | 663.2 | 286.8 | 5.43 | 0.493 | 1896 | -4.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5563 | 108.3 | 12.4 | 582 | 5611 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.099 | 3575 | 1000.0 | 2.25 | 0.050 | 289 | -628.9 | 337.7 | 39.90 | 0.614 | 1690 | -5.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5677 | 84.9 | 22.3 | 601 | 5686 | done | 0.75 | 0.25 | 0.117 | 3491 | -336.0 | 2.12 | 0.031 | 1694 | 662.7 | 337.7 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6005 | 46.0 | 9.1 | 662 | 6094 | roll | 0.94 | 0.17 | 0.063 | 3612 | 711.8 | 2.20 | 0.038 | 3108 | 642.7 | 448.6 | 82.82 | 0.562 | 1237 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6118 | 23.4 | 21.7 | 679 | 6125 | done | 0.92 | 0.25 | 0.131 | 3542 | -280.0 | 2.22 | 0.044 | 1690 | -638.7 | 448.6 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6242 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6242 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6260 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6260 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.37 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 103 | - | - | - | 1532 | - | 600.00 | 83.43 | 0.467 | 621 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |