OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.81 of 150.00 AH used of 24V (86.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.03 of 100.00 AH used of 10V (87.97% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 569.59, SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 129 VBD -0.56 - - 136 - - - 2086 - -175.2 -100.95 - 3014 - - - - - - - - - - -
137 3.0 -3.8 18 164 roll -0.56 10.90 0.239 2854 249.4 2.05 0.041 3479 679.5 -175.2 -8.43 - 3478 -55.0 - - - - - - - 25.83 26.19 26.46
196 25.6 -35.3 27 203 done -0.56 - - 2854 - 2.05 0.017 2045 -699.5 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.26 -
502 102.1 -20.5 47 507 roll -0.56 - - 2854 - 1.95 0.028 684 -697.9 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.39 -
581 114.0 -18.6 50 588 done -0.56 - - 2847 - 1.98 0.018 2081 705.6 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.44 -
890 162.3 -15.0 66 895 roll -0.56 - - 2846 - 2.03 0.026 675 -692.6 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.50 -
958 170.9 -13.0 69 964 done -0.56 0.12 0.159 2870 200.0 1.98 0.018 2086 712.6 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.36 26.55 -
1279 202.3 -10.1 85 1284 roll -0.56 - - 2862 - 2.00 0.031 3469 691.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.55 -
1333 206.5 -9.5 87 1338 done -0.56 - - 2862 - 1.95 0.015 2045 -730.3 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.61 -
1648 242.5 -12.5 103 1653 roll -0.56 - - 2859 - 2.08 0.031 3462 681.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.57 -
1677 245.5 -12.2 104 1682 done -0.56 - - 2859 - 1.90 0.015 2069 -733.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.65 -
1997 288.8 -14.4 120 2002 roll -0.56 - - 2860 - 1.92 0.027 715 -705.2 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.61 -
2045 295.9 -15.1 122 2051 done -0.56 - - 2853 - 1.90 0.018 2072 714.2 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.63 -
2365 337.4 -10.7 138 2371 roll -0.56 - - 2853 - 1.95 0.027 716 -695.4 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.62 -
2445 344.2 -10.6 141 2451 done -0.56 - - 2848 - 1.92 0.018 2075 707.8 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.65 -
2751 370.1 -8.4 157 2756 roll -0.56 - - 2848 - 2.03 0.034 3464 684.2 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.61 -
2779 372.1 -8.4 158 2785 done -0.56 - - 2848 - 1.90 0.016 2077 -730.0 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.68 -
3099 409.8 -13.0 174 3105 roll -0.56 - - 2847 - 2.05 0.032 3467 678.0 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.62 -
3135 412.9 -12.9 175 3140 done -0.56 - - 2848 - 1.92 0.017 2067 -729.2 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.69 -
3450 444.6 -9.9 191 3455 roll -0.56 - - 2848 - 2.08 0.034 3467 673.1 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.62 -
3524 452.2 -11.4 194 3529 done -0.56 - - 2848 - 1.92 0.017 2074 -725.5 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.69 -
3839 492.5 -9.7 210 3844 roll -0.56 - - 2847 - 1.95 0.044 716 -696.4 -175.2 -0.08 - 3497 -350.0 - - - - - - - - 26.63 26.36
3904 498.6 -9.2 213 3910 done -0.56 - - 2847 - 1.92 0.021 2072 706.2 -175.2 - - 3497 - - - - - - - - - 26.66 -
4230 528.3 -11.3 229 4235 roll -0.56 - - 2847 - 2.05 0.036 3467 680.5 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - - 26.62 -
4268 531.5 -11.9 230 4276 done -0.56 - - 2848 - 1.92 0.018 2079 -722.9 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - - 26.70 -
4574 571.5 -12.0 246 4580 roll -0.56 - - 2848 - 1.98 0.030 707 -692.9 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.63 -
4634 576.7 -11.7 248 4640 done -0.56 - - 2847 - 1.95 0.021 2073 700.5 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.66 -
4940 599.2 -5.0 264 4941 done -0.56 - - 2845 - - - 2074 - -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5250 610.2 -3.6 275 5255 roll -0.56 - - 2846 - 2.05 0.037 3462 677.1 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.61 -
5280 610.2 -3.6 275 5287 done -0.56 - - 2846 - 1.95 0.018 2069 -714.4 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.69 -
5588 626.8 -5.9 286 5593 roll -0.56 - - 2846 - 1.98 0.031 703 -689.9 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.63 -
5637 629.2 -6.1 287 5643 done -0.56 - - 2846 - 1.98 0.021 2080 695.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.67 -
5960 647.8 -5.4 298 5966 roll -0.56 - - 2846 - 2.00 0.028 707 -686.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.63 -
5985 647.8 -5.4 298 5991 done -0.56 - - 2846 - 1.98 0.021 2088 697.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.66 -
6300 678.0 -9.7 309 6306 roll -0.56 - - 2846 - 2.05 0.037 3473 675.6 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
6350 681.0 -9.5 310 6356 done -0.56 - - 2846 - 1.98 0.018 2057 -715.2 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.67 -
6673 700.8 -4.2 321 6675 done -0.56 - - 2846 - - - 2057 - -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6970 710.7 -3.2 331 6972 done -0.56 - - 2846 - - - 2057 - -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7271 723.2 -4.6 341 7276 roll -0.56 - - 2846 - 1.95 0.031 713 -689.2 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.62 -
7336 726.5 -4.8 343 7341 done -0.56 - - 2846 - 2.00 0.021 2082 684.5 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.65 -
7674 744.7 -6.0 354 7679 roll -0.56 - - 2846 - 2.05 0.037 3464 674.1 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.60 -
7709 747.2 -6.1 355 7715 done -0.56 - - 2846 - 1.95 0.020 2078 -710.8 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.66 -
8049 768.2 -6.0 366 8056 roll -0.56 - - 2848 - 2.00 0.041 705 -686.5 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.60 -
8086 770.5 -6.0 367 8091 done -0.56 - - 2846 - 2.00 0.022 2086 690.5 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.65 -
8423 788.5 -6.0 378 8429 roll -0.56 - - 2846 - 2.05 0.037 3466 673.2 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.59 -
8463 790.9 -6.3 379 8469 done -0.56 - - 2846 - 1.95 0.021 2078 -711.8 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.66 -
8797 822.6 -9.5 390 8803 roll -0.56 - - 2846 - 2.00 0.031 701 -688.5 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.60 -
8852 826.7 -9.4 391 8857 done -0.56 - - 2846 - 1.98 0.022 2074 693.4 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.65 -
9167 858.2 -9.6 402 9168 done -0.56 - - 2846 - - - 2074 - -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9467 890.2 -11.0 412 9468 done -0.56 - - 2846 - - - 2073 - -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9767 925.3 -12.1 422 9772 roll -0.56 - - 2846 - 2.08 0.039 3465 669.2 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.58 -
9815 929.3 -12.0 423 9821 done -0.56 - - 2846 - 1.98 0.021 2065 -707.1 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.65 -
10102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10102 begin apogee
10110 959.2 -8.5 433 10280 done -0.18 0.40 0.109 2984 345.0 - - 2202 - - 160.50 1.158 2756 -4.4 0.377 - - - - - - 26.45 - 24.12
10282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10282 begin climb
10286 963.7 - 438 10465 roll 0.56 0.68 0.070 3224 352.9 2.33 0.039 3590 595.7 175.2 165.93 1.105 2031 -4.4 0.393 - - - - - - 25.04 24.63 23.90
10641 918.3 17.2 450 10647 done 0.56 - - 3233 - 2.05 0.023 2224 -666.3 175.2 - - 2015 - - - - - - - - - 25.67 -
10959 861.3 16.5 461 10960 done 0.56 - - 3233 - - - 2224 - 175.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11256 818.8 12.2 471 11258 done 0.56 - - 3233 - - - 2224 - 175.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11557 797.6 6.2 481 11658 done 0.56 - - 3233 - - - 2223 - 264.6 98.62 0.978 1683 -3.3 0.280 - - - - - - - - 24.34
11949 756.0 14.7 494 11950 done 0.56 - - 3233 - - - 2223 - 264.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12246 711.0 13.6 504 12252 roll 0.56 - - 3233 - 2.12 0.036 809 -667.0 264.6 - - 1648 - - - - - - - - - 26.20 -
12282 707.1 12.4 505 12287 done 0.56 - - 3233 - 2.05 0.024 2191 674.1 264.6 - - 1648 - - - - - - - - - 26.25 -
12621 679.9 7.4 516 12684 roll 0.56 - - 3233 - 2.28 0.041 3595 615.8 319.4 55.58 0.959 1448 -3.6 0.263 - - - - - - - 25.38 24.63
12726 672.9 7.6 519 12793 done 0.56 - - 3234 - 2.12 0.024 2195 -660.4 370.8 59.17 0.929 1247 -3.4 0.254 - - - - - - - 25.66 24.35
13102 635.9 11.0 532 13108 roll 0.56 - - 3233 - 2.10 0.036 810 -659.5 370.8 - - 1226 - - - - - - - - - 25.98 -
13187 628.6 11.0 534 13193 done 0.56 - - 3233 - 2.08 0.022 2211 673.6 370.8 - - 1225 - - - - - - - - - 26.09 -
13516 595.0 8.2 546 13563 roll 0.56 - - 3233 - 2.22 0.034 810 -631.1 403.5 37.95 0.901 1107 -3.1 0.212 - - - - - - - 25.60 24.88
13609 588.6 7.4 550 13685 done 0.56 - - 3233 - 2.10 0.021 2206 664.8 458.4 65.32 0.861 892 -3.3 0.232 - - - - 1 - - 25.79 24.27
14000 558.1 5.8 570 14122 roll 0.56 - - 3233 - 2.33 0.031 804 -601.7 559.1 102.32 1.405 483 -4.0 0.164 - - - - 1 - - 24.68 23.75
14352 517.6 13.9 587 14358 done 0.56 - - 3233 - 2.10 0.021 2207 668.1 559.1 - - 485 - - - - - - - - - 25.81 -
14672 474.9 10.5 603 14678 roll 0.56 - - 3234 - 2.12 0.039 3599 656.6 559.1 - - 483 - - - - - - - - - 26.10 -
14814 463.3 9.1 609 14835 done 0.56 - - 3233 - 2.08 0.022 2163 -690.4 567.8 14.43 0.898 455 -1.9 0.103 - - - - - - - 26.24 25.19
15144 416.8 17.0 626 15150 roll 0.56 - - 3233 - 2.20 0.038 3597 651.8 567.8 - - 442 - - - - - - - - - 26.18 -
15382 366.9 22.7 637 15387 done 0.56 - - 3233 - 2.03 0.021 2205 -685.7 567.8 - - 442 - - - - - - - - - 26.36 -
15697 310.3 15.3 653 15703 roll 0.56 - - 3233 - 2.12 0.037 3600 658.0 567.8 - - 441 - - - - - - - - - 26.36 -
15885 279.8 17.1 662 15890 done 0.56 - - 3233 - 2.05 0.021 2168 -698.5 567.8 - - 441 - - - - - - - - - 26.46 -
16210 225.5 15.3 678 16211 done 0.56 - - 3234 - - - 2166 - 567.8 - - 441 - - - - - - - - - - -
16513 192.3 13.8 693 16514 done 0.56 - - 3234 - - - 2166 - 567.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
16813 145.2 12.7 708 16818 roll 0.56 - - 3233 - 1.95 0.030 827 -686.7 567.8 - - 440 - - - - - - - - - 26.52 -
16867 138.2 13.5 710 16872 done 0.56 - - 3233 - 1.98 0.019 2209 698.0 567.8 - - 440 - - - - - - - - - 26.54 -
17182 100.1 10.0 726 17183 done 0.56 - - 3233 - - - 2209 - 567.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
17485 63.4 13.0 741 17490 roll 0.56 - - 3233 - 2.05 0.036 3597 677.1 567.8 - - 441 - - - - - - - - - 26.54 -
17686 43.9 8.8 753 17694 done 0.56 - - 3233 - 1.95 0.016 2185 -724.1 586.5 - - 441 - - - - - - - - - 26.63 -
17995 9.9 11.5 797 18002 roll 0.56 - - 3233 - 2.10 0.035 3590 669.0 586.5 - - 441 - - - - - - - - - 26.56 -
18048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18048 begin surface coast
18072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18072 begin surface
SM 1.59 - - - - -9.02 7.65 0.020 134 17.5 2.17 0.017 2103 849.3 569.59 - - 441 - - - - - - - -