SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.53 of 350.00 AH used of 24V (84.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 146 - - - 1936 - -126.5 -16.38 - 1597 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 131 roll -0.81 13.45 0.362 3044 215.5 2.42 0.080 846 -450.4 -126.5 -62.25 - 2996 -22.5 - - - - - - - 14.47 14.68 14.90
226 15.9 -14.5 13 232 done -0.73 0.15 0.249 3079 233.3 2.22 0.044 1894 472.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
546 55.4 -12.6 34 551 roll -0.67 - - 3079 - 2.45 0.066 2963 436.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.79 -
594 61.6 -12.7 37 599 done -0.63 0.12 0.251 3106 225.0 2.35 0.038 1904 -450.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
914 96.2 -10.4 58 919 roll -0.60 - - 3106 - 2.22 0.058 855 -472.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.82 -
986 103.1 -10.7 62 993 done -0.58 - - 3107 - 2.20 0.042 1906 477.7 -126.5 - - 3001 - - - - - - - - - 14.87 -
1292 135.0 -10.1 83 1298 roll -0.56 - - 3106 - 2.40 0.063 2965 441.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
1371 143.1 -10.4 88 1376 done -0.56 - - 3107 - 2.35 0.033 1891 -457.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.88 -
1689 175.9 -9.9 109 1694 roll -0.56 - - 3107 - 2.17 0.056 858 -476.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.88 -
1771 183.8 -10.3 114 1777 done -0.54 0.12 0.246 3137 250.0 2.17 0.041 1903 481.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
2085 207.9 -7.5 135 2091 roll -0.56 - - 3138 - 2.38 0.061 2959 443.7 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.88 -
2165 213.7 -7.2 140 2171 done -0.59 - - 3137 - 2.30 0.032 1899 -460.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
2484 236.3 -7.0 161 2490 roll -0.62 - - 3138 - 2.17 0.055 862 -477.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
2518 239.0 -7.4 163 2524 done -0.64 - - 3138 - 2.15 0.040 1901 483.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
2853 264.1 -7.5 179 2859 roll -0.66 0.12 0.128 3079 -491.7 2.38 0.059 2959 444.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.92 14.88 -
2891 267.4 -7.9 180 2897 done -0.68 - - 3079 - 2.28 0.032 1904 -462.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.94 -
3221 302.5 -10.7 191 3222 done -0.65 - - 3079 - - - 1906 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3519 334.5 -10.6 201 3525 roll -0.63 0.12 0.245 3114 291.7 2.17 0.051 872 -476.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.81 14.95 -
3563 337.9 -10.5 202 3568 done -0.60 - - 3113 - 2.17 0.040 1916 481.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
3886 365.1 -7.9 213 3887 done -0.60 - - 3114 - - - 1916 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4186 388.6 -8.0 223 4191 roll -0.60 - - 3114 - 2.35 0.062 2963 445.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
4237 391.3 -8.0 224 4243 done -0.60 - - 3114 - 2.25 0.033 1915 -465.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
4551 418.8 -8.5 235 4557 roll -0.60 - - 3114 - 2.20 0.054 865 -477.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.96 -
4639 424.6 -8.8 237 4646 done -0.60 - - 3113 - 2.17 0.039 1914 483.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.98 -
4944 454.5 -9.2 248 4950 roll -0.60 - - 3114 - 2.35 0.062 2960 445.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.95 -
5022 460.2 -9.0 250 5027 done -0.60 - - 3114 - 2.28 0.034 1906 -462.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
5341 489.0 -8.4 261 5347 roll -0.60 - - 3113 - 2.17 0.054 868 -478.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.96 -
5376 492.0 -8.4 262 5381 done -0.60 - - 3113 - 2.17 0.039 1914 482.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.98 -
5711 519.0 -8.1 273 5716 roll -0.60 - - 3113 - 2.35 0.062 2958 444.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.94 -
5753 521.8 -8.0 274 5759 done -0.62 - - 3114 - 2.25 0.034 1923 -460.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.00 -
6078 546.7 -7.2 285 6084 roll -0.64 - - 3113 - 2.22 0.054 863 -477.5 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.95 -
6208 555.8 -7.2 289 6213 done -0.64 - - 3114 - 2.17 0.040 1911 482.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.97 -
6537 575.6 -5.7 300 6543 roll -0.65 - - 3114 - 2.38 0.063 2964 442.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.93 -
6606 579.6 -5.9 302 6611 done -0.68 - - 3113 - 2.28 0.034 1913 -461.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.98 -
6936 602.5 -7.5 313 6942 roll -0.69 - - 3113 - 2.20 0.055 867 -475.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.94 -
6979 605.4 -7.8 314 6985 done -0.71 - - 3114 - 2.20 0.041 1923 480.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.97 -
7304 635.9 -9.5 325 7310 roll -0.73 0.12 0.122 3054 -500.0 2.35 0.062 2962 442.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 14.96 14.92 -
7342 639.9 -10.1 326 7348 done -0.73 - - 3054 - 2.28 0.036 1916 -458.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.97 -
7673 682.6 -12.8 337 7680 roll -0.70 0.12 0.249 3088 283.3 2.22 0.054 863 -474.3 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - 14.76 14.93 -
7764 690.2 -12.0 339 7770 done -0.68 - - 3088 - 2.17 0.041 1908 481.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.95 -
8067 722.3 -9.1 350 8073 roll -0.68 - - 3088 - 2.40 0.064 2966 440.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.92 -
8140 727.8 -9.0 352 8145 done -0.68 - - 3088 - 2.30 0.036 1911 -458.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.97 -
8464 754.7 -7.7 363 8470 roll -0.68 - - 3088 - 2.20 0.056 867 -474.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.92 -
8517 757.5 -7.8 364 8522 done -0.68 - - 3087 - 2.20 0.043 1916 476.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.95 -
8832 781.8 -7.0 375 8837 roll -0.68 - - 3088 - 2.40 0.066 2964 436.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.90 -
8910 786.2 -6.8 377 8915 done -0.68 - - 3088 - 2.30 0.037 1911 -457.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.97 -
9230 807.7 -6.4 388 9235 roll -0.68 - - 3088 - 2.22 0.056 866 -470.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.92 -
9287 810.4 -6.7 389 9294 done -0.68 - - 3088 - 2.17 0.044 1907 479.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.94 -
9593 836.0 -8.3 400 9599 roll -0.68 - - 3088 - 2.40 0.067 2960 438.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.90 -
9666 841.6 -8.6 402 9671 done -0.68 - - 3088 - 2.30 0.037 1912 -455.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.95 -
9990 873.1 -9.8 413 9996 roll -0.68 - - 3088 - 2.42 0.066 2964 434.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.88 -
10023 876.5 -9.8 414 10029 done -0.68 - - 3088 - 2.33 0.038 1912 -451.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.95 -
10358 908.8 -9.5 425 10359 done -0.68 - - 3088 - - - 1910 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10656 934.9 -8.3 435 10657 done -0.68 - - 3094 - - - 1913 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10957 956.7 -6.9 445 10962 roll -0.68 - - 3088 - 2.25 0.058 858 -468.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.89 -
11029 961.0 -6.8 447 11035 done -0.68 - - 3088 - 2.25 0.045 1921 472.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.92 -
11355 981.3 -5.9 458 11360 roll -0.68 - - 3084 - 2.40 0.069 2967 435.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.87 -
11479 988.5 -5.8 462 11485 done -0.70 - - 3088 - 2.30 0.040 1928 -451.7 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.93 -
11510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11510 begin apogee
11516 990.6 -5.9 463 11642 roll -0.23 0.50 0.184 3233 290.0 - - 1765 - - 117.80 1.995 2476 -4.2 0.378 - - - - - - 14.69 - 13.56
11644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11644 begin climb
11646 992.1 - 467 11773 done 0.81 1.08 0.106 3574 315.7 - - 1765 - 126.5 116.60 2.034 1958 -4.4 0.394 - - - - - - 14.28 - 13.46
12086 959.0 10.0 482 12088 done 0.70 0.15 0.272 3543 -206.7 - - 1766 - 126.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.52 - -
12388 935.6 7.5 492 12402 roll 0.62 - - 3543 - 2.50 0.063 2837 428.4 135.7 8.10 1.803 1922 -3.5 0.326 - - - - - - - 14.76 14.06
12466 930.3 7.8 494 12472 done 0.53 0.25 0.266 3489 -216.0 2.30 0.044 1806 -448.3 136.1 - - 1920 - - - - - - - - 14.61 14.77 -
12787 908.8 6.4 505 12833 roll 0.52 - - 3489 - 2.47 0.066 726 -437.2 169.8 36.92 1.811 1782 -3.7 0.341 - - - - - - - 14.56 13.95
12916 899.4 7.7 509 12922 done 0.48 - - 3489 - 2.28 0.042 1792 467.5 173.6 - - 1779 - - - - - - - - - 14.66 -
13241 869.5 9.3 520 13248 roll 0.44 0.12 0.236 3454 -291.7 2.40 0.062 2831 432.9 173.6 1.00 0.216 1777 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.56
13381 857.8 9.2 524 13386 done 0.42 - - 3454 - 2.33 0.044 1799 -442.9 173.6 - - 1774 - - - - - - - - - 14.83 -
13700 829.2 8.5 535 13701 done 0.42 - - 3454 - - - 1800 - 173.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14000 804.1 8.2 545 14005 roll 0.42 - - 3454 - 2.33 0.067 729 -459.7 173.6 - - 1773 - - - - - - - - - 14.85 -
14093 796.8 7.8 548 14098 done 0.42 - - 3454 - 2.25 0.042 1793 472.9 175.0 - - 1776 - - - - - - - - - 14.89 -
14427 774.7 6.2 559 14479 roll 0.46 - - 3457 - 2.42 0.064 2832 429.3 213.6 46.33 1.659 1605 -3.7 0.313 - - - - - - - 14.58 13.98
14557 766.4 6.8 563 14591 done 0.48 - - 3454 - 2.35 0.044 1798 -440.0 239.3 28.25 1.656 1501 -3.7 0.310 - - - - - - - 14.66 13.91
14909 742.5 6.5 575 14949 roll 0.51 - - 3453 - 2.45 0.067 729 -436.3 270.6 33.42 1.620 1373 -3.8 0.319 - - - - - - - 14.52 13.97
14986 738.4 6.5 577 15033 done 0.55 0.12 0.123 3498 375.0 2.30 0.042 1797 464.3 302.6 36.33 1.592 1242 -3.6 0.304 - - - - - - 14.59 14.59 13.81
15332 701.6 11.1 589 15337 roll 0.55 - - 3504 - 2.40 0.064 2830 430.4 302.6 - - 1237 - - - - - - - - - 14.71 -
15384 697.3 11.7 590 15390 done 0.55 - - 3498 - 2.35 0.045 1791 -442.1 302.6 - - 1235 - - - - - - - - - 14.73 -
15699 657.1 11.9 601 15704 roll 0.55 - - 3498 - 2.33 0.067 731 -454.9 302.6 - - 1234 - - - - - - - - - 14.79 -
15814 646.3 11.5 604 15819 done 0.55 - - 3498 - 2.25 0.042 1798 474.2 302.6 - - 1234 - - - - - - - - - 14.83 -
16128 608.6 11.2 615 16133 roll 0.55 - - 3498 - 2.38 0.064 2832 434.5 302.6 - - 1233 - - - - - - - - - 14.85 -
16222 597.3 11.9 618 16228 done 0.53 - - 3498 - 2.33 0.044 1796 -444.6 302.6 - - 1232 - - - - - - - - - 14.87 -
16557 560.7 11.0 629 16562 roll 0.53 - - 3498 - 2.33 0.065 732 -456.7 302.6 - - 1232 - - - - - - - - - 14.86 -
16644 553.7 11.0 631 16650 done 0.53 - - 3498 - 2.22 0.042 1793 477.9 302.6 - - 1232 - - - - - - - - - 14.89 -
16950 516.3 11.5 642 16955 roll 0.53 - - 3498 - 2.38 0.063 2831 436.1 302.6 - - 1232 - - - - - - - - - 14.88 -
17007 512.5 11.4 643 17015 done 0.53 - - 3498 - 2.30 0.044 1802 -447.4 302.6 - - 1236 - - - - - - - - - 14.90 -
17314 478.8 9.7 654 17319 roll 0.53 - - 3498 - 2.35 0.065 729 -456.6 302.6 - - 1232 - - - - - - - - - 14.88 -
17421 470.2 9.1 657 17427 done 0.53 - - 3498 - 2.22 0.041 1793 479.3 302.6 - - 1232 - - - - - - - - - 14.90 -
17741 440.4 9.0 668 17746 roll 0.53 - - 3498 - 2.35 0.062 2826 439.6 302.6 - - 1232 - - - - - - - - - 14.89 -
17798 436.9 9.2 669 17806 done 0.53 - - 3498 - 2.30 0.043 1794 -448.7 302.6 - - 1232 - - - - - - - - - 14.90 -
18104 404.2 10.0 680 18109 roll 0.53 - - 3498 - 2.30 0.064 730 -462.6 302.6 - - 1233 - - - - - - - - - 14.88 -
18181 398.0 9.9 682 18186 done 0.53 - - 3498 - 2.22 0.040 1795 479.7 302.6 - - 1231 - - - - - - - - - 14.91 -
18500 366.4 9.5 693 18505 roll 0.53 - - 3498 - 2.35 0.061 2832 441.3 302.6 - - 1232 - - - - - - - - - 14.88 -
18557 362.9 9.7 694 18564 done 0.53 - - 3498 - 2.30 0.042 1795 -450.9 302.6 - - 1232 - - - - - - - - - 14.91 -
18866 329.5 10.1 705 18871 roll 0.53 - - 3498 - 2.30 0.063 732 -462.2 302.6 - - 1232 - - - - - - - - - 14.89 -
18963 320.0 10.2 708 18969 done 0.53 - - 3498 - 2.20 0.038 1788 480.0 302.6 - - 1232 - - - - - - - - - 14.92 -
19293 285.7 10.6 719 19298 roll 0.53 - - 3498 - 2.35 0.060 2827 442.1 302.6 - - 1233 - - - - - - - - - 14.90 -
19334 281.9 10.7 720 19339 done 0.53 - - 3498 - 2.33 0.041 1779 -449.8 302.6 - - 1232 - - - - - - - - - 14.92 -
19663 247.2 10.3 731 19668 roll 0.53 - - 3498 - 2.25 0.062 732 -465.3 302.6 - - 1232 - - - - - - - - - 14.88 -
19787 233.8 10.4 739 19792 done 0.53 - - 3497 - 2.20 0.037 1783 477.7 302.6 - - 1232 - - - - - - - - - 14.89 -
20104 202.9 9.6 760 20110 roll 0.53 - - 3498 - 2.40 0.059 2829 435.8 302.6 - - 1233 - - - - - - - - - 14.81 -
20147 199.5 9.6 762 20155 done 0.53 - - 3498 - 2.35 0.040 1773 -449.4 302.6 - - 1232 - - - - - - - - - 14.88 -
20454 168.9 9.9 783 20459 roll 0.53 - - 3499 - 2.25 0.060 728 -464.4 302.6 - - 1232 - - - - - - - - - 14.83 -
20567 158.2 9.8 790 20572 done 0.55 - - 3498 - 2.17 0.036 1772 481.1 302.6 - - 1233 - - - - - - - - - 14.85 -
20881 128.6 8.4 811 20882 done 0.56 - - 3498 - - - 1770 - 302.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
21180 104.0 7.9 831 21185 roll 0.58 - - 3498 - 2.40 0.057 2829 441.2 302.6 - - 1233 - - - - - - - - - 14.82 -
21217 101.2 8.3 833 21223 done 0.58 - - 3498 - 2.35 0.038 1765 -452.8 302.6 - - 1233 - - - - - - - - - 14.85 -
21532 75.5 7.9 854 21538 roll 0.60 - - 3498 - 2.22 0.058 728 -467.1 302.6 - - 1234 - - - - - - - - - 14.83 -
21611 69.3 7.9 859 21617 done 0.62 - - 3498 - 2.17 0.035 1770 480.2 302.6 - - 1234 - - - - - - - - - 14.84 -
21929 43.1 8.5 880 21936 roll 0.65 - - 3498 - 2.38 0.055 2827 444.1 302.6 - - 1235 - - - - - - - - - 14.83 -
21998 37.2 9.3 884 22003 done 0.65 - - 3498 - 2.33 0.037 1771 -453.2 302.6 - - 1235 - - - - - - - - - 14.85 -
22311 9.9 8.5 905 22316 roll 0.67 - - 3498 - 2.22 0.057 730 -468.9 302.6 - - 1235 - - - - - - - - - 14.81 -
22402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22403 begin surface coast
22429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22429 begin surface
SM 3.27 - - - - -9.85 9.73 0.054 138 14.2 2.53 0.036 1903 548.2 304.91 - - 1236 - - - - - - - -