LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.59 of 91.80 AH used of 24V (75.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.77 of 61.20 AH used of 10V (80.76% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -1.74 - - 75 - - - 2376 - -28.8 -34.97 - 2584 - - - - - - - - - - -
52 - -4.7 7 76 roll -1.74 11.40 0.192 1974 166.6 3.05 0.135 951 -467.2 -37.9 -6.72 - 2754 -25.3 - - - - - - - - - -
272 - -12.1 39 276 done -1.75 - - 1974 - 2.95 0.105 2381 484.7 -37.9 - - 2754 - - - - - - - - - - -
582 - -8.7 70 590 done -1.75 - - 1974 - - - 2381 - -37.9 - - 2752 - - - - - - - - - - -
892 - -9.1 101 900 done -1.75 - - 1974 - - - 2381 - -37.9 - - 2753 - - - - - - - - - - -
1202 - -8.9 132 1210 done -1.75 - - 1974 - - - 2381 - -37.9 - - 2753 - - - - - - - - - - -
1512 - -8.5 163 1516 roll -1.75 - - 1974 - 3.03 0.136 3776 460.4 -37.9 - - 2753 - - - - - - - - - - -
1572 - -9.4 169 1576 done -1.75 - - 1974 - 3.08 0.135 2372 -455.8 -37.9 - - 2753 - - - - - - - - - - -
1892 - -7.1 192 1910 done -1.75 - - 1974 - - - 2372 - -37.9 - - 2753 - - - - - - - - - - -
2212 - -6.8 208 2230 done -1.75 - - 1974 - - - 2372 - -37.9 - - 2753 - - - - - - - - - - -
2532 - -7.5 224 2550 done -1.75 - - 1974 - - - 2372 - -37.9 - - 2753 - - - - - - - - - - -
2852 - -7.5 240 2856 roll -1.75 - - 1974 - 3.08 0.138 951 -461.4 -37.9 - - 2753 - - - - - - - - - - -
2897 - -7.5 242 2901 done -1.75 - - 1974 - 2.97 0.111 2377 480.1 -37.9 - - 2753 - - - - - - - - - - -
3212 - -7.4 258 3230 done -1.75 - - 1974 - - - 2377 - -37.9 - - 2752 - - - - - - - - - - -
3532 - -7.1 274 3550 done -1.75 - - 1974 - - - 2376 - -37.9 - - 2752 - - - - - - - - - - -
3872 - -6.9 289 3910 done -1.75 - - 1974 - - - 2376 - -37.9 - - 2752 - - - - - - - - - - -
4232 - -6.6 298 4236 roll -1.75 - - 1974 - 3.13 0.141 951 -455.3 -37.9 - - 2753 - - - - - - - - - - -
4277 - -7.5 299 4281 done -1.75 - - 1974 - 3.00 0.114 2376 475.0 -37.9 - - 2753 - - - - - - - - - - -
4592 - -6.4 307 4630 done -1.75 - - 1974 - - - 2376 - -37.9 - - 2752 - - - - - - - - - - -
4952 - -6.7 316 4990 done -1.75 - - 1974 - - - 2374 - -37.9 - - 2752 - - - - - - - - - - -
5312 - -6.6 325 5316 roll -1.75 - - 1974 - 3.13 0.140 946 -456.2 -37.9 - - 2752 - - - - - - - - - - -
5347 - -7.3 325 5351 done -1.75 - - 1974 - 2.97 0.111 2376 481.5 -37.9 - - 2753 - - - - - - - - - - -
5672 - -6.4 334 5710 done -1.75 - - 1974 - - - 2376 - -37.9 - - 2753 - - - - - - - - - - -
6032 - -6.1 343 6070 done -1.75 - - 1974 - - - 2376 - -37.9 - - 2752 - - - - - - - - - - -
6392 - -5.8 352 6396 roll -1.75 - - 1974 - 3.05 0.142 3774 458.4 -39.2 - - 2752 - - - - - - - - - - -
6447 - -6.2 353 6451 done -1.75 - - 1974 - 3.05 0.141 2375 -458.7 -39.2 - - 2753 - - - - - - - - - - -
6752 - -5.5 361 6790 done -1.75 - - 1974 - - - 2374 - -42.6 - - 2753 - - - - - - - - - - -
7112 - -5.6 370 7150 done -1.75 - - 1974 - - - 2374 - -45.7 - - 2753 - - - - - - - - - - -
7472 - -5.6 379 7510 done -1.76 - - 1974 - - - 2374 - -48.7 - - 2752 - - - - - - - - - - -
7832 - -5.4 388 7870 done -1.76 - - 1974 - - - 2374 - -52.8 - - 2753 - - - - - - - - - - -
8192 - -6.0 397 8230 done -1.76 - - 1974 - - - 2375 - -52.8 - - 2752 - - - - - - - - - - -
8552 - -6.2 406 8590 done -1.76 - - 1974 - - - 2374 - -52.8 - - 2752 - - - - - - - - - - -
8912 - -6.1 415 8950 done -1.76 - - 1974 - - - 2374 - -52.8 - - 2753 - - - - - - - - - - -
9272 - -6.0 424 9310 done -1.76 - - 1974 - - - 2374 - -52.9 - - 2752 - - - - - - - - - - -
9632 - -6.4 433 9670 done -1.76 - - 1974 - - - 2374 - -52.9 - - 2753 - - - - - - - - - - -
9992 - -6.5 442 10030 done -1.76 - - 1974 - - - 2375 - -52.9 - - 2752 - - - - - - - - - - -
10352 - -6.3 451 10390 done -1.76 - - 1974 - - - 2374 - -52.9 - - 2752 - - - - - - - - - - -
10712 - -5.7 460 10750 done -1.76 - - 1974 - - - 2374 - -54.9 - - 2752 - - - - - - - - - - -
11072 - -5.1 469 11110 done -1.77 - - 1974 - - - 2374 - -61.4 - - 2752 - - - - - - - - - - -
11432 - -4.9 478 11470 done -1.77 - - 1974 - - - 2374 - -69.6 - - 2752 - - - - - - - - - - -
11792 - -4.5 487 11830 done -1.78 - - 1974 - - - 2374 - -80.2 - - 2752 - - - - - - - - - - -
12152 - -4.3 496 12190 done -1.79 - - 1974 - - - 2374 - -92.6 - - 2752 - - - - - - - - - - -
12512 - -4.3 505 12550 done -1.81 - - 1974 - - - 2374 - -105.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
12872 - -4.2 514 12876 roll -1.82 - - 1974 - 3.05 0.137 3774 459.0 -117.9 - - 2752 - - - - - - - - - - -
12927 - -5.4 515 12931 done -1.83 - - 1974 - 3.00 0.133 2373 -467.0 -122.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
13232 - -4.3 523 13270 done -1.84 - - 1974 - - - 2373 - -127.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
13592 - -3.9 532 13630 done -1.84 - - 1974 - - - 2373 - -127.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
13952 - -4.1 541 13956 roll -1.84 - - 1974 - 3.05 0.137 3773 459.0 -127.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
14012 - -4.4 542 14016 done -1.84 - - 1974 - 3.00 0.132 2374 -466.3 -127.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
14352 - -4.1 551 14390 done -1.84 - - 1974 - - - 2373 - -127.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
14712 - -3.7 560 14750 done -1.84 - - 1974 - - - 2374 - -127.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
15072 - -3.5 569 15110 done -1.84 - - 1973 - - - 2374 - -127.1 - - 2753 - - - - - - - - - - -
15432 - -3.2 578 15470 done -1.84 - - 1974 - - - 2374 - -127.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
15792 - -3.8 587 15830 done -1.84 - - 1974 - - - 2375 - -127.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
16152 - -3.5 596 16190 done -1.84 - - 1974 - - - 2374 - -127.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
16512 - -3.3 605 16550 done -1.84 - - 1974 - - - 2374 - -127.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
16872 - -3.2 614 16876 roll -1.84 - - 1975 - 2.97 0.125 955 -477.8 -127.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
16937 - -4.1 615 16941 done -1.84 - - 1974 - 2.88 0.097 2377 493.8 -127.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
17272 - 3.6 624 17311 done -0.31 1.65 0.148 2284 187.9 - - 2376 - - 33.70 1.480 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17312 - 2.9 625 17431 done 1.84 2.30 0.086 2759 206.5 - - 2376 - 127.1 109.53 1.437 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17752 - 19.4 636 17790 done 1.84 - - 2759 - - - 2376 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18112 - 18.5 645 18150 done 1.84 - - 2759 - - - 2376 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18472 - 18.4 654 18510 done 1.84 - - 2759 - - - 2376 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18832 - 18.3 663 18836 roll 1.84 - - 2759 - 2.45 0.133 3512 463.7 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18887 - 19.9 664 18891 done 1.84 - - 2759 - 3.08 0.137 2102 -457.8 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19192 - 17.8 672 19196 roll 1.84 - - 2759 - 3.05 0.127 3517 463.9 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19322 - 19.4 675 19326 done 1.84 - - 2759 - 3.08 0.133 2097 -461.0 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19632 - 17.6 683 19636 roll 1.84 - - 2759 - 3.05 0.129 3514 464.6 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19737 - 18.6 685 19741 done 1.84 - - 2759 - 3.08 0.133 2092 -461.7 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20072 - 17.4 694 20076 roll 1.84 - - 2759 - 3.05 0.129 3514 466.2 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20202 - 18.6 697 20206 done 1.84 - - 2759 - 3.05 0.134 2100 -463.6 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20512 - 16.8 705 20516 roll 1.84 - - 2759 - 3.05 0.129 3512 463.0 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20622 - 17.8 707 20626 done 1.84 - - 2759 - 3.08 0.137 2101 -458.1 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20952 - 16.5 716 20956 roll 1.84 - - 2759 - 3.05 0.131 3515 463.6 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21102 - 17.7 719 21106 done 1.84 - - 2759 - 3.08 0.138 2102 -458.8 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21412 - 16.3 732 21416 roll 1.84 - - 2760 - 3.05 0.132 3512 462.3 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21522 - 16.8 737 21526 done 1.84 - - 2759 - 3.08 0.140 2100 -458.4 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21832 - 16.4 753 21836 roll 1.84 - - 2759 - 3.08 0.135 3512 458.4 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21972 - 18.5 760 21976 done 1.84 - - 2759 - 3.08 0.139 2099 -458.8 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22282 - 14.6 784 22286 roll 1.84 - - 2758 - 3.08 0.133 3511 458.4 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22382 - 15.9 794 22386 done 1.84 - - 2759 - 3.10 0.140 2095 -456.8 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22692 - 16.1 825 22696 roll 1.84 - - 2759 - 3.05 0.133 3511 464.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22772 - 17.6 833 22776 done 1.84 - - 2759 - 3.10 0.141 2094 -457.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -