Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.42 of 100.00 AH used of 24V (73.58% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 12.74 of 61.20 AH used of 10V (79.18% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 94.1 m at 400.2 m, depth 494 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 128 VBD -0.85 - - 69 - - - 2400 - -146.6 -107.35 - 3191 - - - - - - - - - - -
131 3.6 -3.1 6 154 roll -0.85 12.27 0.176 2222 175.5 2.65 0.085 3766 515.5 -146.6 -5.07 - 3417 -44.6 - - - - - - - - - -
244 20.4 -9.7 11 249 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.058 2395 -537.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
570 44.9 -7.6 27 575 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 979 -530.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
587 46.0 -7.5 28 591 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.060 2401 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
913 69.3 -7.3 44 917 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 979 -526.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
934 71.1 -8.8 45 939 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.058 2403 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1255 95.6 -7.2 61 1259 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 981 -526.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1293 98.9 -8.5 63 1298 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.059 2406 548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1620 125.4 -8.0 79 1621 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1928 146.0 -6.5 94 1933 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 976 -529.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1989 149.9 -6.2 97 1994 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.058 2401 548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2321 170.9 -5.6 113 2325 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 982 -531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2364 173.4 -5.7 115 2368 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.059 2404 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2691 197.3 -7.3 131 2695 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 976 -528.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2733 200.7 -7.7 133 2738 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.058 2400 547.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3060 227.3 -8.0 149 3061 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3370 250.4 -7.9 164 3374 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 979 -532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3419 255.7 -9.7 166 3423 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.058 2413 551.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3739 286.7 -8.5 182 3744 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 978 -531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3778 289.7 -8.5 184 3783 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.058 2405 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4104 313.0 -7.5 200 4108 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 978 -534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4130 315.2 -8.0 201 4134 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.054 2401 547.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4451 337.3 -6.4 217 4452 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4760 357.4 -6.8 232 4765 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 980 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4787 359.4 -7.6 233 4791 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.058 2395 544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5108 384.5 -8.1 249 5112 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.071 982 -533.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5139 387.2 -8.6 250 5146 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.060 2390 541.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5455 415.2 -8.9 266 5459 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.073 982 -531.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5481 417.7 -8.9 267 5486 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.060 2403 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5802 441.8 -7.6 283 5806 roll -0.85 - - 2222 - 2.58 0.080 3763 527.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5856 446.4 -8.7 285 5864 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.058 2405 -536.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6172 468.8 -6.7 301 6176 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.077 985 -531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6310 478.4 -7.2 307 6315 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.062 2401 544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6403 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6403 begin apogee
6408 484.7 6.6 312 6530 done -0.31 0.57 0.104 2338 203.5 - - 2197 - - 119.43 0.988 2817 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
6531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6531 begin climb
6533 488.1 - 318 6659 roll 0.85 1.23 0.071 2594 208.1 2.80 0.074 787 -503.6 146.6 117.60 0.972 2218 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
6688 482.1 6.3 326 6693 done 0.85 - - 2594 - 2.65 0.056 2202 534.0 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7014 461.4 6.5 342 7018 roll 0.85 - - 2595 - 2.70 0.081 3611 521.9 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7052 458.7 7.5 344 7057 done 0.85 - - 2594 - 2.67 0.067 2197 -529.6 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7378 436.3 6.1 360 7382 roll 0.85 - - 2594 - 2.70 0.079 785 -523.0 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7454 431.3 6.5 363 7461 done 0.85 - - 2594 - 2.65 0.058 2195 532.1 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7770 413.2 5.7 379 7781 done 0.86 - - 2594 - - - 2195 - 156.9 8.95 0.823 2177 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
8079 391.6 6.8 394 8083 roll 0.86 - - 2594 - 2.70 0.080 3618 527.0 156.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8155 385.7 7.5 397 8162 done 0.86 - - 2594 - 2.70 0.064 2179 -533.0 156.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8471 366.2 5.7 413 8485 roll 0.87 - - 2594 - 2.70 0.076 782 -517.4 166.3 9.00 0.807 2138 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
8514 363.6 6.4 415 8519 done 0.87 - - 2594 - 2.62 0.054 2199 540.8 166.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8841 346.8 4.7 431 8884 roll 0.92 - - 2594 - 2.75 0.071 778 -516.7 214.5 38.47 0.900 1942 -5.1 0.204 - - - - - - - - -
8907 343.6 5.2 434 8939 done 0.95 0.10 0.064 2620 260.0 2.62 0.050 2201 543.1 245.1 25.77 0.873 1817 -4.9 0.198 - - - - - - - - -
9247 320.9 8.0 450 9248 done 0.95 - - 2620 - - - 2199 - 245.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9557 296.5 7.3 465 9561 roll 0.95 - - 2620 - 2.67 0.070 782 -530.7 245.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9595 293.6 7.8 467 9599 done 0.95 - - 2620 - 2.60 0.051 2204 546.9 245.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9920 270.8 6.7 483 9924 roll 0.95 - - 2620 - 2.65 0.073 3618 533.6 245.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9951 268.7 6.8 484 9958 done 0.95 - - 2620 - 2.70 0.067 2202 -524.4 245.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10267 247.1 7.4 500 10272 roll 0.95 - - 2620 - 2.67 0.072 776 -534.1 245.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10299 244.5 7.7 501 10306 done 0.95 - - 2620 - 2.62 0.053 2195 541.6 245.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10615 216.4 9.6 517 10616 done 0.95 - - 2620 - - - 2195 - 245.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10924 188.8 8.9 532 10925 done 0.95 - - 2620 - - - 2195 - 245.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11233 156.9 10.5 547 11234 done 0.95 - - 2620 - - - 2195 - 245.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11543 130.2 9.0 562 11547 roll 0.95 - - 2620 - 2.65 0.069 781 -533.6 245.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11575 126.9 10.6 563 11581 done 0.95 - - 2620 - 2.60 0.051 2195 543.8 245.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11892 97.8 10.1 579 11893 done 0.95 - - 2620 - - - 2195 - 245.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12200 70.3 10.5 594 12204 roll 0.95 - - 2620 - 2.65 0.068 779 -534.3 245.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12222 68.2 9.4 595 12226 done 0.95 - - 2620 - 2.58 0.051 2201 551.2 245.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12542 39.9 6.0 611 12543 done 0.95 - - 2620 - - - 2201 - 245.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12851 23.0 6.7 626 12852 done 0.95 - - 2620 - - - 2201 - 245.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13117 begin surface coast
13139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13139 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.77 - - 70 - - - 2410 - 566.15 178.43 0.661 509 -7.3 0.001 - - - - - -