Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.55 of 100.00 AH used of 24V (73.45% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 13.07 of 61.20 AH used of 10V (78.64% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 112.2 m at 551.9 m, depth 664 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
31 - - - 154 VBD -1.08 - - 70 - - - 2315 - -146.6 -121.35 - 3065 - - - - - - - - - - -
158 4.7 -3.8 6 183 roll -1.08 11.10 0.167 2057 179.0 2.67 0.080 3707 521.3 -146.6 -6.57 - 3381 -48.1 - - - - - - - - - -
436 57.5 -18.4 18 442 done -0.91 0.22 0.096 2100 195.5 2.58 0.054 2297 -546.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
753 105.1 -14.9 33 757 roll -0.91 - - 2100 - 2.67 0.072 3707 528.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
815 114.1 -14.2 36 819 done -0.91 - - 2100 - 2.58 0.055 2300 -545.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1141 147.8 -8.5 52 1142 done -0.91 - - 2100 - - - 2299 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1451 175.8 -9.7 67 1456 roll -0.91 - - 2100 - 2.62 0.067 880 -541.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1495 180.4 -9.5 69 1499 done -0.91 - - 2100 - 2.62 0.054 2302 542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1815 214.7 -11.4 85 1817 done -0.91 - - 2100 - - - 2302 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2126 250.9 -11.7 100 2127 done -0.91 - - 2100 - - - 2302 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2434 284.2 -10.4 115 2435 done -0.91 - - 2100 - - - 2302 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2743 314.7 -10.0 130 2748 roll -0.91 - - 2100 - 2.67 0.066 880 -532.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2806 320.9 -9.6 133 2810 done -0.91 - - 2100 - 2.62 0.054 2304 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3132 356.8 -11.8 149 3133 done -0.91 - - 2100 - - - 2304 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3441 393.6 -11.9 164 3446 roll -0.91 - - 2100 - 2.67 0.067 883 -532.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3504 401.0 -11.3 167 3508 done -0.91 - - 2100 - 2.62 0.054 2307 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3830 437.6 -10.7 183 3834 roll -0.91 - - 2100 - 2.67 0.066 873 -537.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3880 442.7 -10.0 185 3884 done -0.91 - - 2100 - 2.62 0.054 2303 545.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4195 471.1 -8.4 200 4197 done -0.91 - - 2100 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4504 498.0 -8.3 215 4506 done -0.91 - - 2100 - - - 2303 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4814 525.6 -9.8 230 4816 done -0.91 - - 2100 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5123 554.0 -10.7 245 5128 roll -0.91 - - 2100 - 2.67 0.067 878 -533.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5190 562.2 -12.4 248 5195 done -0.91 - - 2100 - 2.62 0.055 2302 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5511 595.8 -9.0 264 5512 done -0.91 - - 2100 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5820 625.2 -9.4 279 5821 done -0.91 - - 2100 - - - 2301 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6106 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6106 begin apogee
6113 655.3 10.8 293 6249 done -0.31 0.65 0.097 2231 201.5 - - 2186 - - 131.12 1.074 2781 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
6250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6250 begin climb
6253 661.5 - 300 6387 done 1.08 1.40 0.074 2530 213.6 - - 2186 - 146.6 129.93 1.058 2183 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
6686 637.5 8.6 321 6691 roll 1.08 - - 2530 - 2.78 0.078 3612 512.9 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
6730 633.0 9.8 323 6734 done 1.08 - - 2530 - 2.65 0.058 2200 -532.8 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
7051 603.7 8.9 339 7052 done 1.08 - - 2530 - - - 2200 - 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
7360 585.3 5.2 354 7435 roll 1.17 0.12 0.054 2565 291.7 2.80 0.077 3603 501.1 225.1 68.65 1.029 1863 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
7538 572.1 7.7 362 7556 done 1.11 0.12 0.109 2543 -183.3 2.65 0.060 2200 -529.4 233.7 9.25 0.887 1828 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
7866 556.9 4.1 378 7965 roll 1.27 0.15 0.052 2583 266.7 2.85 0.072 779 -498.6 339.9 92.85 1.021 1395 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
8005 547.3 8.0 384 8011 done 1.33 - - 2582 - 2.65 0.053 2198 535.5 340.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
8321 512.6 12.3 400 8325 roll 1.33 - - 2583 - 2.70 0.076 3610 523.0 340.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
8438 495.7 14.7 405 8443 done 1.38 - - 2583 - 2.65 0.061 2203 -530.9 340.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
8754 449.3 14.3 420 8755 done 1.38 - - 2583 - - - 2202 - 340.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
9063 407.3 12.8 435 9064 done 1.38 - - 2583 - - - 2203 - 340.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
9373 370.2 11.7 450 9377 roll 1.38 - - 2583 - 2.70 0.070 776 -528.5 340.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
9412 365.4 11.9 452 9416 done 1.38 - - 2583 - 2.62 0.051 2199 543.1 340.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
9738 325.8 12.0 468 9742 roll 1.38 - - 2583 - 2.70 0.074 3617 525.2 340.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
9771 321.6 12.6 469 9777 done 1.38 - - 2583 - 2.70 0.064 2192 -527.8 340.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10086 285.8 10.9 485 10088 done 1.38 - - 2583 - - - 2192 - 340.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10395 253.8 10.4 500 10396 done 1.38 - - 2583 - - - 2192 - 340.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
10705 222.6 10.3 515 10706 done 1.38 - - 2583 - - - 2192 - 340.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11014 187.0 12.4 530 11015 done 1.38 - - 2582 - - - 2192 - 340.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
11324 146.0 13.4 545 11325 done 1.38 - - 2583 - - - 2192 - 340.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
11633 107.9 11.5 560 11634 done 1.38 - - 2583 - - - 2192 - 340.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
11942 74.0 11.3 575 11944 done 1.38 - - 2582 - - - 2192 - 340.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
12251 34.8 12.5 590 12252 done 1.38 - - 2583 - - - 2192 - 340.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12537 begin surface coast
12561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12561 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.23 - - 76 - - - 2307 - 557.32 105.12 0.626 508 -8.4 0.002 - - - - - -