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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.08 of 91.80 AH used of 24V (82.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.29 of 61.20 AH used of 10V (93.00% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 58 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 118 | VBD | -1.43 | - | - | 589 | - | - | - | 2048 | - | -141.7 | -94.25 | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.3 | -6.2 | 19 | 706 | VBD | -1.43 | 9.35 | 0.040 | 2686 | 224.3 | - | - | 2048 | - | -141.7 | -565.10 | - | 2218 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | 107.1 | 18.1 | 135 | 716 | done | -0.35 | 1.00 | 0.043 | 2914 | 228.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | 109.1 | - | 136 | 724 | done | 1.43 | 1.70 | 0.041 | 3307 | 231.2 | - | - | 2048 | - | 141.7 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 113.5 | 2.1 | 161 | 864 | done | 1.63 | 0.17 | 0.060 | 3349 | 247.1 | - | - | 2048 | - | 307.6 | 1.67 | 0.058 | 2202 | -10.2 | 2.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 93.7 | 20.2 | 186 | 1003 | roll | 1.63 | - | - | 3349 | - | 2.75 | 0.073 | 3459 | 513.1 | 307.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 44.2 | 19.0 | 232 | 1261 | done | 1.63 | - | - | 3349 | - | 2.65 | 0.057 | 2047 | -532.8 | 307.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 20.1 | 17.1 | 257 | 1401 | roll | 1.63 | - | - | 3349 | - | 2.75 | 0.072 | 3463 | 514.9 | 307.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 588 | - | - | - | 2044 | - | 500.17 | 84.95 | 0.657 | 1417 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||