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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.77 of 150.00 AH used of 24V (82.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.84 of 100.00 AH used of 10V (85.16% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 173 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 88 | - | - | - | 1954 | - | -170.3 | -23.83 | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.3 | -9.6 | 3 | 153 | roll | -1.35 | 7.80 | 0.212 | 2094 | 257.2 | 2.22 | 0.042 | 3372 | 638.7 | -170.3 | -92.88 | - | 3336 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.20 | 26.48 |
| 226 | 20.0 | -8.8 | 30 | 235 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.10 | 0.026 | 1984 | -661.0 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 547 | 48.7 | -8.9 | 66 | 553 | roll | -1.35 | - | - | 2112 | - | 2.15 | 0.039 | 574 | -655.8 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 684 | 60.4 | -9.0 | 73 | 691 | done | -1.35 | - | - | 2104 | - | 2.05 | 0.015 | 2003 | 697.1 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1000 | 89.8 | -9.0 | 89 | 1006 | roll | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.00 | 0.030 | 3360 | 678.5 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1051 | 94.1 | -9.2 | 91 | 1057 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.08 | 0.024 | 1963 | -671.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1371 | 123.4 | -8.9 | 107 | 1372 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1962 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 150.2 | -8.8 | 122 | 1674 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1962 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 176.9 | -9.0 | 137 | 1980 | roll | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.10 | 0.041 | 568 | -663.8 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2044 | 182.9 | -8.7 | 140 | 2050 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.00 | 0.015 | 1974 | 703.0 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2364 | 211.5 | -8.7 | 156 | 2370 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.15 | 0.040 | 570 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2414 | 215.7 | -8.8 | 158 | 2421 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.03 | 0.016 | 1983 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2735 | 245.4 | -9.1 | 174 | 2736 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1984 | - | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 272.5 | -9.0 | 189 | 3037 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1984 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 299.8 | -9.1 | 204 | 3337 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1985 | - | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 327.3 | -9.2 | 219 | 3638 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | - | - | 1985 | - | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3893 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3897 | 350.7 | -9.1 | 232 | 4050 | done | -0.25 | 0.75 | 0.119 | 2342 | 321.3 | - | - | 2311 | - | - | 140.95 | 0.981 | 2639 | -4.9 | 0.178 | - | - | - | - | 1 | - | 26.51 | - | 24.34 |
| 4051 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4051 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4053 | 338.3 | - | 238 | 4212 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.059 | 2698 | 356.0 | 2.28 | 0.033 | 3678 | 599.6 | 170.3 | 145.07 | 1.025 | 1944 | -4.8 | 0.161 | - | - | - | - | 1 | - | 25.20 | 24.89 | 24.12 |
| 4442 | 302.2 | 8.7 | 256 | 4466 | done | 1.39 | - | - | 2708 | - | 2.10 | 0.023 | 2307 | -652.9 | 186.6 | 18.23 | 0.796 | 1875 | -3.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.01 |
| 4785 | 270.4 | 9.0 | 273 | 4797 | roll | 1.41 | - | - | 2708 | - | 2.12 | 0.031 | 3679 | 647.2 | 194.4 | 5.75 | 0.723 | 1847 | -4.9 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.35 |
| 4919 | 258.6 | 9.1 | 279 | 4937 | done | 1.43 | - | - | 2718 | - | 2.10 | 0.024 | 2294 | -659.5 | 199.7 | 7.45 | 0.744 | 1821 | -3.5 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.40 |
| 5234 | 229.6 | 9.3 | 295 | 5236 | done | 1.43 | - | - | 2718 | - | - | - | 2294 | - | 199.7 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 202.7 | 8.9 | 310 | 5552 | roll | 1.45 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.031 | 3678 | 652.8 | 209.2 | 9.75 | 0.717 | 1782 | -3.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.63 |
| 5617 | 196.6 | 9.2 | 313 | 5625 | done | 1.46 | - | - | 2728 | - | 2.10 | 0.024 | 2290 | -661.0 | 212.1 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5923 | 167.9 | 9.0 | 329 | 5947 | roll | 1.48 | - | - | 2728 | - | 2.20 | 0.032 | 3676 | 630.0 | 220.4 | 11.70 | 0.693 | 1735 | -3.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.63 |
| 5992 | 161.8 | 9.0 | 332 | 6003 | done | 1.49 | - | - | 2738 | - | 2.10 | 0.025 | 2293 | -658.6 | 226.7 | 4.70 | 0.631 | 1713 | -4.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.41 |
| 6318 | 132.5 | 8.9 | 348 | 6335 | roll | 1.52 | - | - | 2748 | - | 2.25 | 0.042 | 896 | -620.9 | 236.9 | 12.52 | 0.655 | 1670 | -3.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.63 |
| 6415 | 124.3 | 9.2 | 352 | 6420 | done | 1.52 | - | - | 2748 | - | 2.08 | 0.018 | 2299 | 674.5 | 237.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6729 | 95.0 | 9.1 | 368 | 6741 | roll | 1.54 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.039 | 897 | -637.3 | 243.6 | 4.85 | 0.599 | 1645 | -4.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.52 |
| 6796 | 89.0 | 8.9 | 371 | 6819 | done | 1.56 | - | - | 2758 | - | 2.08 | 0.018 | 2308 | 678.4 | 254.0 | 13.18 | 0.615 | 1597 | -3.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.65 |
| 7116 | 60.1 | 9.4 | 387 | 7122 | roll | 1.56 | - | - | 2758 | - | 2.10 | 0.034 | 3690 | 658.1 | 254.0 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7291 | 44.5 | 9.0 | 397 | 7306 | done | 1.58 | 0.10 | 0.205 | 2747 | -110.0 | 2.10 | 0.025 | 2297 | -663.3 | 262.5 | 7.95 | 0.577 | 1565 | -3.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.50 | 25.76 |
| 7618 | 15.4 | 8.9 | 438 | 7634 | roll | 1.61 | - | - | 2747 | - | 2.22 | 0.033 | 3694 | 629.3 | 271.7 | 9.65 | 0.549 | 1527 | -3.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.78 |
| 7760 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7760 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.50 | 0.074 | 84 | 11.1 | 2.67 | 0.025 | 1978 | -2424.7 | 549.47 | 1.45 | 0.104 | 400 | 275.9 | 6.488 | - | - | - | - | - | - | |||