DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.69 of 150.00 AH used of 24V (83.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.85 of 100.00 AH used of 10V (86.15% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.5 m at 19.9 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 56.1 m at 700.2 m, depth 756 m (741 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 42 VBD -0.78 - - 337 - - - 2252 - -146.1 -24.45 - 2219 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -0.5 5 145 roll -0.78 10.52 0.248 2935 247.0 2.40 0.078 843 -587.1 -146.1 -76.75 - 3656 -18.7 - - - - - - - - - -
193 10.0 -11.6 32 198 done -0.78 - - 2927 - 2.38 0.068 2255 593.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
536 49.5 -11.7 93 541 roll -0.78 - - 2927 - 2.33 0.063 833 -610.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
582 54.5 -10.6 101 588 done -0.78 0.10 0.166 2944 170.0 2.38 0.068 2261 600.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
926 86.5 -9.5 162 931 done -0.78 - - 2944 - - - 2261 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1264 116.0 -8.6 207 1268 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.080 3599 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1354 124.4 -9.3 214 1360 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.056 2248 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1681 152.6 -8.6 245 1685 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.067 840 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1777 161.2 -8.6 253 1783 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.069 2244 610.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2108 189.0 -8.2 284 2112 roll -0.78 - - 2916 - 2.20 0.081 3603 617.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2160 193.6 -9.1 288 2165 done -0.78 0.10 0.166 2943 270.0 2.15 0.055 2244 -632.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2490 216.7 -7.1 319 2491 done -0.78 - - 2943 - - - 2243 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2809 238.9 -6.9 349 2810 done -0.78 - - 2943 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3130 260.8 -6.8 379 3134 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.066 839 -632.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3175 264.3 -7.7 382 3181 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.069 2266 612.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3500 287.6 -7.1 413 3504 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.080 3602 621.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3511 288.3 -6.8 413 3517 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.054 2247 -639.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3836 312.8 -7.6 444 3837 done -0.78 - - 2926 - - - 2247 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4157 337.5 -8.1 474 4161 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.067 840 -633.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4191 340.6 -8.8 476 4197 done -0.78 0.10 0.160 2945 190.0 2.30 0.067 2248 612.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4516 362.3 -6.5 507 4517 done -0.78 - - 2944 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4837 384.4 -7.0 537 4841 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.079 3606 625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4849 385.4 -7.1 538 4853 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.052 2250 -639.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5175 409.7 -7.4 568 5176 done -0.78 - - 2936 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5496 433.2 -7.3 598 5500 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.065 832 -638.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5524 435.6 -7.7 600 5529 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.067 2264 614.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5849 460.7 -7.7 631 5850 done -0.78 - - 2927 - - - 2264 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6171 485.2 -7.5 661 6175 roll -0.78 - - 2917 - 2.12 0.078 3604 632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6206 488.1 -8.6 663 6212 done -0.78 0.10 0.160 2945 280.0 2.12 0.052 2243 -642.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6531 509.5 -6.5 694 6535 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.075 3605 619.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6589 513.6 -7.0 699 6593 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.052 2244 -642.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6914 535.9 -7.0 729 6918 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.075 3599 615.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6954 538.9 -7.8 732 6958 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.053 2240 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7279 562.7 -7.2 762 7283 roll -0.78 - - 2920 - 2.20 0.075 3597 616.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7320 565.9 -8.1 765 7325 done -0.78 0.10 0.160 2947 270.0 2.10 0.053 2238 -647.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7645 587.8 -6.4 795 7646 done -0.78 - - 2947 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7959 608.2 -6.4 817 7963 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.065 842 -634.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7976 609.4 -6.3 817 7980 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.066 2262 617.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8289 629.5 -6.3 827 8290 done -0.78 - - 2940 - - - 2261 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8596 648.4 -6.0 837 8597 done -0.78 - - 2940 - - - 2261 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8902 666.5 -5.9 847 8905 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.077 3596 629.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8930 668.4 -6.6 847 8935 done -0.78 - - 2930 - 2.08 0.052 2245 -649.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9243 688.5 -6.6 858 9244 done -0.78 - - 2930 - - - 2245 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9549 708.2 -6.5 868 9550 done -0.78 - - 2930 - - - 2245 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9855 728.3 -6.6 878 9856 done -0.78 - - 2930 - - - 2245 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10066 begin apogee
10073 742.5 6.7 885 10201 done -0.17 0.45 0.125 3076 324.4 - - 2202 - - 124.12 1.338 3058 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
10201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10202 begin climb
10204 744.7 - 889 10338 roll 0.78 0.60 0.080 3284 346.7 2.53 0.069 3599 552.2 146.1 125.80 1.266 2461 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
10366 732.5 12.0 894 10370 done 0.78 - - 3294 - 2.42 0.049 2202 -577.3 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10696 697.6 10.8 905 10700 roll 0.78 - - 3305 - 2.33 0.062 783 -609.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10774 689.0 11.2 907 10779 done 0.78 0.10 0.172 3281 -240.0 2.40 0.063 2200 590.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11093 658.0 9.7 918 11103 roll 0.79 - - 3281 - 2.30 0.071 3597 607.4 151.6 5.10 0.913 2439 -3.3 0.258 - - - - - - - - -
11148 651.8 11.8 919 11154 done 0.79 - - 3288 - 2.25 0.049 2195 -623.1 151.6 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11461 620.3 9.9 930 11465 roll 0.79 - - 3299 - 2.22 0.061 794 -631.1 153.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11539 612.3 10.2 932 11543 done 0.79 - - 3299 - 2.30 0.062 2201 611.7 153.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11866 577.9 10.5 955 11870 roll 0.79 - - 3299 - 2.25 0.073 3598 620.9 153.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11923 570.8 12.0 960 11928 done 0.79 0.10 0.184 3284 -150.0 2.22 0.051 2192 -633.3 153.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12248 539.3 9.1 990 12273 roll 0.82 - - 3293 - 2.30 0.062 797 -606.5 173.3 19.35 1.178 2351 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
12336 530.7 9.7 998 12347 done 0.82 - - 3292 - 2.33 0.063 2211 606.9 179.2 6.32 0.953 2327 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
12666 496.8 10.2 1029 12670 roll 0.82 - - 3293 - 2.22 0.074 3595 623.4 179.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12721 490.1 12.4 1033 12726 done 0.82 - - 3302 - 2.22 0.051 2196 -630.2 179.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13046 453.1 11.6 1064 13050 roll 0.82 - - 3313 - 2.22 0.062 783 -636.5 179.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13124 444.0 12.0 1070 13130 done 0.82 0.10 0.172 3288 -250.0 2.33 0.063 2204 609.9 179.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13449 410.9 9.9 1101 13453 roll 0.82 - - 3288 - 2.22 0.074 3592 625.2 180.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13494 405.6 11.7 1105 13498 done 0.82 - - 3295 - 2.20 0.051 2194 -635.5 180.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13819 370.7 10.2 1135 13823 roll 0.82 - - 3306 - 2.22 0.061 783 -635.6 180.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13886 363.4 10.5 1140 13892 done 0.82 - - 3306 - 2.33 0.063 2212 613.3 180.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14211 327.3 11.2 1171 14215 roll 0.82 - - 3306 - 2.22 0.074 3601 625.7 180.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14250 322.3 12.9 1174 14255 done 0.82 0.10 0.182 3290 -160.0 2.20 0.051 2200 -636.8 180.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14575 289.0 9.8 1204 14587 roll 0.83 - - 3299 - 2.22 0.061 783 -638.3 184.1 5.28 0.807 2307 -3.2 0.124 - - - - - - - - -
14648 281.6 10.5 1210 14654 done 0.83 - - 3299 - 2.30 0.064 2205 618.3 184.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14973 248.6 9.7 1241 14985 roll 0.84 - - 3299 - 2.30 0.075 3597 605.2 190.5 6.75 0.872 2281 -4.0 0.123 - - - - - - - - -
15020 243.7 11.1 1245 15024 done 0.84 - - 3308 - 2.20 0.051 2200 -635.0 190.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15345 210.9 9.9 1275 15349 roll 0.84 - - 3319 - 2.20 0.061 795 -638.6 191.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15430 202.2 10.1 1282 15434 done 0.84 0.10 0.173 3293 -260.0 2.30 0.064 2205 613.0 191.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15755 174.0 8.4 1312 15789 roll 0.88 - - 3293 - 2.30 0.076 3598 605.7 225.6 29.62 0.983 2137 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
15830 167.0 10.5 1319 15834 done 0.88 - - 3300 - 2.25 0.051 2197 -622.7 225.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16155 135.3 9.5 1349 16170 roll 0.89 - - 3310 - 2.25 0.063 794 -623.6 235.9 9.20 0.855 2096 -4.1 0.070 - - - - - - - - -
16252 126.0 8.8 1357 16281 done 0.92 - - 3310 - 2.33 0.064 2198 602.6 261.2 22.60 0.920 1993 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
16608 89.3 9.5 1399 16625 roll 0.94 - - 3310 - 2.33 0.077 3601 602.1 271.4 9.35 0.829 1951 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
16668 83.0 13.2 1409 16673 done 0.94 - - 3319 - 2.25 0.053 2201 -622.2 271.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17012 46.1 12.4 1470 17017 roll 0.94 - - 3330 - 2.28 0.064 795 -616.7 271.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17129 34.8 9.0 1490 17156 done 0.96 - - 3330 - 2.33 0.066 2202 603.9 293.3 19.58 0.874 1861 -4.4 0.019 - - - - - - - - -
17442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17442 begin surface coast
17471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17471 begin surface
SM 3.65 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2250 - 300.00 3.92 0.596 1835 -6.6 0.004 - - - - - -