Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.08 of 91.80 AH used of 24V (69.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.09 of 61.20 AH used of 10V (78.61% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 3.2 m • bottom range 75.1 m at 575.5 m, depth 651 m (645 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 42 - - - 2899 - -146.6 -62.12 - 3358 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -8.1 3 108 roll -1.10 11.93 0.157 2164 177.9 1.75 0.119 3782 504.6 -146.6 -2.65 - 3501 -54.0 - - - - - - - - - -
360 33.2 -9.3 15 365 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.033 2890 -586.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
687 52.0 -5.0 31 689 done -1.10 - - 2165 - - - 2889 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
996 80.8 -11.6 46 998 done -1.10 - - 2165 - - - 2888 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1306 96.6 -4.0 61 1311 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.069 1499 -544.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1345 99.3 -6.3 63 1350 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.072 2908 537.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1672 115.4 -4.7 79 1673 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1981 132.2 -5.7 94 1985 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1502 -540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2013 134.0 -5.5 95 2020 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2903 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2329 151.8 -6.0 111 2330 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2638 183.8 -13.9 126 2642 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1494 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2676 188.1 -11.3 128 2680 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2901 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3001 218.2 -6.9 144 3002 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3311 238.9 -5.1 159 3312 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3619 256.7 -7.1 174 3621 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3929 278.0 -6.8 189 3933 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1500 -543.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3960 280.0 -6.0 190 3968 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2901 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4279 300.9 -8.0 206 4280 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4586 323.5 -7.2 221 4590 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1501 -542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4624 326.2 -6.8 223 4629 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 2901 542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4950 345.1 -5.2 239 4951 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5260 363.5 -5.9 254 5261 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5569 381.5 -5.6 269 5570 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5878 404.0 -7.8 284 5882 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1493 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5909 406.6 -8.1 285 5916 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2903 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6225 430.0 -7.8 301 6227 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6534 454.6 -8.2 316 6536 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6844 474.0 -5.3 331 6845 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7153 489.6 -4.8 346 7154 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7463 504.3 -4.9 361 7464 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7772 522.1 -6.6 376 7776 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1498 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7804 524.4 -7.2 377 7810 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2913 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8119 552.2 -9.2 393 8123 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1499 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8163 556.2 -9.1 395 8167 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 2901 543.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8490 578.1 -6.4 411 8491 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8799 598.4 -6.2 426 8800 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9108 616.9 -6.0 441 9110 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9417 635.3 -6.1 456 9421 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1493 -552.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9472 639.0 -6.1 458 9477 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.069 2903 542.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9503 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9503 begin apogee
9509 640.8 5.7 460 9637 done -0.42 0.75 0.094 2314 198.7 - - 2112 - - 124.32 1.207 2901 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
9638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9638 begin climb
9640 644.1 - 466 9766 done 1.10 1.55 0.057 2646 214.2 - - 2110 - 146.6 121.72 1.176 2303 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
10087 629.1 5.5 488 10110 roll 1.13 - - 2646 - 2.72 0.064 688 -522.8 165.7 17.20 1.098 2225 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
10187 623.2 6.1 492 10192 done 1.13 - - 2646 - 2.55 0.043 2104 555.3 165.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10508 606.1 5.5 508 10529 done 1.15 - - 2646 - - - 2104 - 184.9 17.45 1.116 2147 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
10838 585.4 6.4 524 10842 roll 1.15 - - 2646 - 2.65 0.074 3512 531.3 184.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10877 582.7 7.6 526 10881 done 1.15 - - 2646 - 2.53 0.044 2096 -559.7 184.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11202 554.8 9.1 542 11206 roll 1.15 - - 2646 - 2.67 0.074 3513 530.7 184.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11240 551.5 8.7 544 11245 done 1.15 - - 2646 - 2.53 0.044 2098 -559.3 184.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11566 527.2 7.3 560 11570 roll 1.15 - - 2646 - 2.60 0.069 690 -541.5 184.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11604 524.0 8.9 562 11609 done 1.15 - - 2646 - 2.53 0.048 2101 557.7 184.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11929 501.8 6.2 578 11934 roll 1.15 - - 2646 - 2.65 0.074 3515 533.6 184.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12017 496.4 6.1 582 12022 done 1.15 - - 2646 - 2.55 0.046 2103 -553.7 184.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12344 479.0 5.4 598 12369 roll 1.18 - - 2646 - 2.75 0.074 3512 512.4 206.4 18.45 1.094 2059 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
12402 475.4 6.2 600 12409 done 1.18 - - 2646 - 2.58 0.046 2095 -549.2 206.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12718 455.9 6.2 616 12722 roll 1.18 - - 2646 - 2.67 0.074 3513 531.1 206.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12778 452.0 6.1 619 12783 done 1.18 - - 2646 - 2.53 0.047 2099 -558.9 206.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13104 432.8 6.0 635 13109 roll 1.18 - - 2646 - 2.67 0.074 3515 530.3 206.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13147 429.9 7.4 637 13152 done 1.18 - - 2646 - 2.55 0.045 2079 -563.1 206.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13474 408.6 6.3 653 13478 roll 1.18 - - 2646 - 2.70 0.074 3513 531.1 206.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13522 405.3 6.6 655 13527 done 1.18 - - 2646 - 2.53 0.046 2103 -557.3 206.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13844 385.5 6.0 671 13845 done 1.18 - - 2646 - - - 2103 - 206.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14153 367.2 5.8 686 14168 roll 1.18 - - 2646 - 2.72 0.074 3510 517.3 212.6 7.18 0.881 2034 -3.5 0.152 - - - - - - - - -
14235 362.1 6.9 689 14242 done 1.18 - - 2646 - 2.53 0.047 2106 -554.9 212.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14550 342.4 6.5 705 14555 roll 1.18 - - 2646 - 2.65 0.076 3509 529.4 212.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14594 339.4 6.5 707 14598 done 1.18 - - 2646 - 2.53 0.048 2093 -559.7 212.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14920 318.8 6.3 723 14925 roll 1.18 - - 2646 - 2.67 0.077 3509 530.3 212.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14963 315.8 6.7 725 14968 done 1.18 - - 2646 - 2.53 0.048 2107 -554.2 212.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15291 295.5 6.2 741 15295 roll 1.18 - - 2646 - 2.62 0.075 3508 534.7 212.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15339 292.1 6.8 743 15344 done 1.18 - - 2646 - 2.50 0.048 2099 -563.6 212.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15660 270.4 6.7 759 15665 roll 1.18 - - 2646 - 2.67 0.076 3514 530.0 212.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15737 265.1 7.3 762 15743 done 1.18 - - 2646 - 2.50 0.047 2099 -566.0 212.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16052 243.6 6.4 778 16056 roll 1.18 - - 2646 - 2.67 0.076 3515 530.3 212.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16100 240.1 7.6 780 16105 done 1.18 - - 2646 - 2.53 0.047 2106 -556.9 212.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16422 221.3 6.0 796 16429 done 1.19 0.10 0.048 2676 300.0 - - 2105 - 214.3 3.80 0.655 2027 -2.4 0.084 - - - - - - - - -
16731 200.0 6.6 811 16736 roll 1.19 - - 2677 - 2.62 0.070 3518 539.3 214.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16781 196.7 6.6 813 16785 done 1.19 - - 2677 - 2.50 0.042 2096 -568.8 214.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17102 178.4 5.1 829 17130 done 1.22 - - 2676 - - - 2096 - 245.4 26.23 0.884 1900 -4.8 0.102 - - - - - - - - -
17431 160.8 4.9 845 17473 roll 1.27 - - 2676 - 2.72 0.069 3502 516.9 285.7 33.25 0.858 1735 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
17518 155.8 5.9 849 17523 done 1.28 - - 2676 - 2.50 0.042 2096 -562.4 287.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17844 137.3 6.2 865 17845 done 1.28 - - 2676 - - - 2096 - 287.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18154 120.0 5.4 880 18180 roll 1.30 - - 2676 - 2.72 0.069 3515 521.7 309.6 20.52 0.826 1638 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
18207 116.6 7.1 882 18214 done 1.30 - - 2677 - 2.55 0.041 2098 -555.7 309.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18524 94.0 7.6 898 18529 roll 1.30 - - 2676 - 2.65 0.071 3510 532.8 309.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18551 91.7 9.2 899 18555 done 1.30 - - 2676 - 2.47 0.041 2099 -571.3 309.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18873 65.2 8.3 915 18874 done 1.30 - - 2676 - - - 2099 - 309.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19182 39.3 8.9 930 19186 roll 1.30 - - 2677 - 2.65 0.072 3509 532.1 309.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19236 34.0 9.1 932 19243 done 1.30 - - 2676 - 2.50 0.042 2103 -562.4 309.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19552 5.3 8.5 948 19553 done 1.30 - - 2676 - - - 2103 - 309.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19591 begin surface coast
19613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19613 begin surface
SM -0.09 - - - - -10.79 11.55 0.029 44 -227.9 - - 2901 - 310.30 - - 1636 - - - - - - - -