Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.99 of 91.80 AH used of 24V (67.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.22 of 61.20 AH used of 10V (73.50% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.33, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 45 - - - 2659 - -146.6 -60.85 - 3274 - - - - - - - - - - -
82 4.3 -7.9 3 105 roll -1.10 12.18 0.161 2193 176.4 2.17 0.101 3787 519.8 -146.6 -3.72 - 3500 -60.8 - - - - - - - - - -
174 17.8 -7.0 7 178 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.066 2658 -537.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
507 41.8 -9.0 23 511 roll -1.10 - - 2193 - 2.65 0.071 1225 -540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
540 45.6 -11.6 24 546 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.060 2648 547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
858 78.6 -8.8 40 861 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.090 3783 523.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
958 85.7 -6.5 44 962 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.061 2637 -545.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1281 104.3 -5.1 60 1282 done -1.10 - - 2193 - - - 2637 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1590 126.3 -9.6 75 1591 done -1.10 - - 2193 - - - 2637 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1898 154.0 -10.0 90 1899 done -1.10 - - 2193 - - - 2637 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2208 179.7 -8.5 105 2211 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.088 3787 518.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2253 183.7 -8.5 107 2257 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2646 -548.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2587 211.2 -7.2 123 2588 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2895 235.2 -8.2 138 2897 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3205 259.3 -7.9 153 3206 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3514 284.0 -8.1 168 3518 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.086 3787 518.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3547 286.7 -8.8 169 3551 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2646 -548.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3869 312.6 -8.1 185 3870 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4178 336.5 -7.4 200 4179 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4487 361.3 -8.4 215 4488 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4797 386.2 -7.9 230 4800 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3792 521.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4836 389.3 -8.0 231 4842 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2647 -550.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5152 413.3 -7.6 247 5153 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5461 435.8 -7.3 262 5462 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5770 459.6 -7.7 277 5771 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6079 482.8 -7.7 292 6081 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6389 503.2 -6.5 307 6390 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6698 524.3 -7.2 322 6699 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7007 545.9 -6.9 337 7011 roll -1.10 - - 2193 - 2.55 0.064 1231 -555.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7035 548.2 -7.8 338 7039 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.055 2656 552.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7351 569.0 -6.4 353 7352 done -1.10 - - 2193 - - - 2656 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7660 590.9 -7.0 368 7664 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.089 3789 527.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7699 593.8 -7.5 369 7705 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2644 -558.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8015 614.9 -6.6 385 8016 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8324 635.3 -6.6 400 8325 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8633 655.4 -6.5 415 8634 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8943 676.9 -7.2 430 8944 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9252 699.4 -7.2 445 9256 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3783 517.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9298 702.8 -7.3 447 9301 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.052 2648 -559.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9633 725.6 -6.5 463 9634 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9939 745.8 -6.7 478 9941 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10249 768.4 -7.4 493 10250 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10558 789.8 -6.9 508 10562 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.068 1232 -548.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10637 796.0 -7.2 511 10641 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2653 546.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10953 818.2 -7.3 526 10957 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.066 1231 -546.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10988 820.8 -7.7 527 10994 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2654 547.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11303 843.2 -6.6 543 11307 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.094 3789 523.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11433 852.2 -5.3 548 11439 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.057 2650 -555.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11726 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11726 begin apogee
11734 853.9 - 563 11868 done -0.42 0.80 0.110 2348 193.8 - - 1995 - - 126.47 1.230 2903 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
11869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11869 begin climb
11872 853.6 - 570 12005 roll 1.10 1.58 0.067 2678 208.9 2.80 0.077 3424 510.4 146.6 125.03 1.197 2304 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
12205 853.6 0.7 585 12378 done 1.34 0.25 0.042 2739 244.0 2.70 0.066 1986 -532.6 337.0 162.75 1.202 1528 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
12694 829.4 9.1 609 12698 roll 1.34 - - 2739 - 2.70 0.071 3416 529.6 337.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12830 817.3 9.2 615 12834 done 1.34 - - 2739 - 2.60 0.051 1986 -550.0 337.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13151 788.7 8.9 631 13155 roll 1.34 - - 2739 - 2.58 0.067 590 -541.1 337.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13213 782.9 10.2 634 13217 done 1.34 - - 2739 - 2.53 0.042 2012 562.1 337.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13540 751.7 9.7 650 13544 roll 1.34 - - 2739 - 2.60 0.068 3415 539.6 337.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13561 749.3 9.8 651 13566 done 1.34 - - 2739 - 2.55 0.046 1991 -558.4 337.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13883 719.6 9.3 667 13887 roll 1.34 - - 2739 - 2.55 0.061 591 -549.0 337.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13916 716.4 10.2 668 13922 done 1.34 - - 2739 - 2.50 0.038 2012 568.4 337.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14231 686.2 9.7 684 14235 roll 1.34 - - 2739 - 2.55 0.064 3406 546.7 337.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14270 681.9 10.3 685 14277 done 1.34 - - 2739 - 2.50 0.044 1989 -566.8 337.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14587 651.0 9.9 701 14588 done 1.34 - - 2739 - - - 1989 - 337.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14896 619.4 10.3 716 14897 done 1.34 - - 2739 - - - 1989 - 337.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15205 588.8 9.6 731 15209 roll 1.34 - - 2739 - 2.62 0.062 3416 544.7 337.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15238 585.3 10.2 732 15244 done 1.34 - - 2739 - 2.53 0.044 1993 -562.5 337.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15554 554.8 9.5 748 15555 done 1.34 - - 2739 - - - 1993 - 337.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15863 526.3 8.9 763 15867 roll 1.34 - - 2739 - 2.60 0.064 3406 543.5 337.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15896 523.2 8.6 764 15902 done 1.34 - - 2739 - 2.50 0.045 2001 -562.0 337.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16212 493.6 9.6 780 16216 roll 1.34 - - 2739 - 2.55 0.061 590 -553.3 337.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16252 489.7 10.3 782 16256 done 1.34 - - 2739 - 2.47 0.038 2003 572.1 337.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16578 458.1 9.4 798 16582 roll 1.34 - - 2739 - 2.58 0.064 3413 546.5 337.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16628 453.0 10.1 800 16632 done 1.34 - - 2739 - 2.53 0.047 1997 -559.7 337.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16944 422.1 9.9 815 16945 done 1.34 - - 2739 - - - 1997 - 337.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17253 390.7 10.1 830 17254 done 1.34 - - 2739 - - - 1997 - 337.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17563 359.9 9.8 845 17567 roll 1.34 - - 2739 - 2.60 0.065 3406 541.9 337.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17590 356.9 10.2 846 17594 done 1.34 - - 2739 - 2.50 0.050 2004 -560.8 337.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17906 327.0 9.0 861 17907 done 1.34 - - 2739 - - - 2004 - 337.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18216 297.8 9.6 876 18220 roll 1.34 - - 2739 - 2.60 0.066 3412 541.5 337.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18243 294.9 11.5 877 18247 done 1.34 - - 2739 - 2.55 0.051 1995 -555.7 337.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18559 265.9 8.6 892 18560 done 1.34 - - 2739 - - - 1995 - 337.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18868 236.4 9.6 907 18869 done 1.34 - - 2739 - - - 1995 - 337.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19177 203.2 10.1 922 19178 done 1.34 - - 2739 - - - 1995 - 337.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19486 170.7 10.7 937 19487 done 1.34 - - 2739 - - - 1995 - 337.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19796 143.4 9.4 952 19797 done 1.34 - - 2739 - - - 1994 - 337.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
20105 118.0 8.1 967 20110 roll 1.34 - - 2739 - 2.62 0.066 3414 542.0 337.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
20139 114.7 8.9 968 20145 done 1.34 - - 2739 - 2.55 0.056 2002 -553.7 337.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
20456 89.5 7.3 984 20458 done 1.34 - - 2739 - - - 2001 - 337.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
20765 68.8 5.3 999 20791 roll 1.37 - - 2739 - 2.65 0.068 590 -532.5 361.0 20.90 0.706 1430 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
20841 62.8 9.7 1002 20848 done 1.37 - - 2739 - 2.50 0.044 2002 564.8 361.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
21158 28.7 9.9 1018 21162 roll 1.37 - - 2739 - 2.60 0.069 3407 540.4 361.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
21191 24.4 11.6 1019 21197 done 1.37 - - 2739 - 2.55 0.053 1989 -556.1 361.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
21422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21422 begin surface coast
21445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21445 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.92 11.77 0.028 51 -228.4 - - 2653 - 361.33 - - 1429 - - - - - - - -