Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 21.55 of 91.80 AH used of 24V (76.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.64 of 61.20 AH used of 10V (82.62% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth -0.60 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 109.5 m at 825.4 m, depth 935 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 75 VBD -1.72 - - 51 - - - 1795 - -117.3 -54.25 - 3316 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -9.9 11 97 roll -1.72 11.55 0.166 2066 174.5 2.75 0.102 385 -512.7 -117.3 -3.33 - 3481 -49.5 - - - - - - - - - -
349 39.4 -12.0 43 355 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.051 1795 546.5 -117.3 -0.15 - 3484 -20.0 - - - - - - - - - -
553 61.9 -11.6 58 557 roll -1.72 - - 2066 - 2.70 0.084 390 -520.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
811 109.5 -16.8 71 815 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1804 558.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1157 159.9 -12.2 98 1162 roll -1.72 - - 2067 - 2.72 0.083 395 -518.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1415 189.1 -9.3 103 1420 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.049 1790 551.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1751 229.6 -12.2 112 1756 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.081 387 -525.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1986 254.4 -11.2 117 1991 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.050 1797 552.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2304 292.9 -13.3 125 2309 roll -1.72 - - 2066 - 2.70 0.080 390 -521.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2421 308.3 -13.2 127 2426 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.048 1799 552.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2763 350.3 -12.2 136 2767 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.079 388 -532.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2813 357.0 -13.5 137 2817 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.048 1802 558.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3135 397.3 -12.4 145 3140 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.078 387 -530.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3174 402.4 -12.9 145 3179 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.048 1797 552.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3504 442.1 -11.9 154 3509 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.077 388 -531.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3566 449.6 -12.3 155 3571 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.048 1803 554.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3877 487.7 -12.3 163 3881 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.077 384 -535.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3938 495.7 -12.9 164 3943 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.048 1800 555.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4251 533.0 -11.9 172 4260 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.076 369 -540.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4300 539.2 -12.9 173 4304 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.048 1801 555.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4624 578.8 -12.6 181 4633 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.075 388 -543.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4718 591.4 -13.5 183 4722 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.048 1807 560.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5041 632.3 -12.6 191 5080 done -1.72 - - 2067 - - - 1807 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5407 677.6 -12.4 200 5416 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.076 385 -542.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5485 687.8 -13.0 201 5494 done -1.72 - - 2067 - 2.47 0.046 1804 574.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5820 730.2 -12.4 210 5824 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.076 389 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5875 737.1 -11.9 211 5880 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.048 1792 554.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6194 775.8 -11.9 219 6203 roll -1.72 - - 2067 - 2.60 0.075 381 -542.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6265 784.5 -11.2 220 6270 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.047 1802 557.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6607 822.8 -11.5 229 6611 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.075 387 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6819 848.9 -12.2 233 6824 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.047 1794 556.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7155 889.7 -12.1 242 7159 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.075 381 -533.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7256 902.1 -12.2 244 7260 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.047 1801 561.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7495 929.1 11.3 250 7612 done -0.50 1.35 0.091 2339 202.2 - - 2101 - - 104.55 1.272 3000 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
7615 933.4 5.2 253 7732 roll 1.72 2.25 0.057 2828 217.3 2.72 0.068 686 -520.2 117.3 103.15 1.255 2522 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
7983 914.1 7.3 261 7994 done 1.72 - - 2828 - 2.55 0.044 2097 553.3 121.4 5.22 1.320 2504 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
8330 889.4 7.1 270 8345 roll 1.73 - - 2828 - 2.70 0.069 3501 520.0 131.9 9.25 1.295 2462 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8598 867.9 9.0 276 8602 done 1.74 - - 2828 - 2.53 0.042 2083 -560.5 131.9 - - 2463 - - - - - - - - - - -
8926 839.9 8.8 284 8931 roll 1.74 - - 2828 - 2.65 0.067 3506 537.0 131.9 - - 2464 - - - - - - - - - - -
9010 831.9 9.4 285 9015 done 1.74 - - 2828 - 2.53 0.043 2101 -555.3 131.9 - - 2464 - - - - - - - - - - -
9340 802.6 8.8 294 9344 roll 1.74 - - 2828 - 2.62 0.074 691 -538.2 131.9 - - 2464 - - - - - - - - - - -
9407 795.6 10.9 295 9411 done 1.74 - - 2828 - 2.53 0.042 2101 557.3 131.9 - - 2464 - - - - - - - - - - -
9755 761.2 10.4 304 9764 roll 1.74 - - 2828 - 2.60 0.066 699 -539.2 131.9 - - 2464 - - - - - - - - - - -
9776 758.8 10.9 304 9780 done 1.74 - - 2828 - 2.50 0.043 2096 558.8 131.9 - - 2464 - - - - - - - - - - -
10124 720.5 11.1 313 10162 done 1.74 - - 2828 - - - 2096 - 131.9 - - 2464 - - - - - - - - - - -
10488 680.6 10.9 322 10493 roll 1.74 - - 2828 - 2.62 0.067 698 -533.6 131.9 - - 2464 - - - - - - - - - - -
10572 671.7 10.6 323 10576 done 1.74 - - 2828 - 2.47 0.044 2102 568.4 131.9 - - 2464 - - - - - - - - - - -
10902 639.3 9.5 332 10906 roll 1.74 - - 2828 - 2.60 0.066 698 -540.0 131.9 - - 2464 - - - - - - - - - - -
10963 633.4 8.9 333 10968 done 1.74 - - 2828 - 2.50 0.045 2092 557.6 131.9 - - 2464 - - - - - - - - - - -
11275 607.8 7.8 341 11279 roll 1.74 - - 2828 - 2.65 0.074 3513 536.2 131.9 - - 2464 - - - - - - - - - - -
11308 605.1 8.3 341 11313 done 1.74 - - 2828 - 2.53 0.044 2103 -557.3 131.9 - - 2464 - - - - - - - - - - -
11645 581.2 6.9 350 11664 roll 1.74 - - 2828 - 2.75 0.079 694 -512.4 147.0 12.93 1.115 2400 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
11698 577.4 7.8 351 11702 done 1.76 - - 2828 - 2.53 0.044 2104 557.3 147.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12015 555.9 6.7 359 12040 roll 1.76 - - 2828 - 2.67 0.070 697 -527.0 165.9 16.73 1.081 2323 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
12057 552.9 7.7 360 12062 done 1.78 - - 2828 - 2.55 0.047 2097 549.0 165.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12386 527.7 7.5 368 12390 roll 1.78 - - 2828 - 2.62 0.071 693 -535.9 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12453 522.1 8.9 369 12458 done 1.78 - - 2828 - 2.53 0.045 2095 554.2 165.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12800 495.0 7.8 378 12804 roll 1.78 - - 2828 - 2.60 0.068 696 -538.1 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12867 489.6 8.0 379 12871 done 1.78 - - 2828 - 2.53 0.046 2098 554.2 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13214 463.7 7.5 388 13253 done 1.78 - - 2828 - - - 2098 - 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13578 434.1 7.9 397 13583 roll 1.78 - - 2828 - 2.62 0.068 700 -533.6 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13702 421.9 10.1 399 13706 done 1.78 - - 2828 - 2.53 0.046 2104 554.9 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14038 388.6 9.9 408 14042 roll 1.78 - - 2828 - 2.62 0.068 691 -539.3 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14076 384.3 11.2 408 14081 done 1.78 - - 2828 - 2.53 0.047 2095 554.9 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14406 348.2 11.0 417 14446 done 1.78 - - 2828 - - - 2095 - 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14771 309.8 10.1 426 14776 roll 1.78 - - 2828 - 2.62 0.068 691 -535.9 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14844 302.2 9.9 427 14848 done 1.78 - - 2828 - 2.50 0.048 2100 563.6 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15185 268.5 10.2 436 15189 roll 1.78 - - 2828 - 2.60 0.066 689 -542.7 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15230 263.6 10.6 437 15234 done 1.78 - - 2828 - 2.55 0.048 2117 560.0 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15559 230.8 9.6 445 15568 roll 1.78 - - 2828 - 2.62 0.066 692 -543.9 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15597 226.9 10.1 445 15602 done 1.78 - - 2828 - 2.53 0.047 2096 554.9 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15926 194.6 9.8 454 15931 roll 1.78 - - 2828 - 2.60 0.065 699 -537.3 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15977 189.5 9.7 455 15981 done 1.78 - - 2828 - 2.50 0.045 2094 558.0 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16300 158.1 9.7 463 16304 roll 1.78 - - 2828 - 2.60 0.067 689 -540.4 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16322 156.1 8.7 463 16326 done 1.78 - - 2828 - 2.53 0.046 2096 556.1 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16648 122.5 10.5 487 16652 roll 1.78 - - 2828 - 2.58 0.066 694 -543.4 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16732 113.3 9.6 494 16737 done 1.78 - - 2828 - 2.53 0.047 2102 556.5 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17051 88.9 7.8 518 17055 roll 1.78 - - 2828 - 2.60 0.066 690 -543.1 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17097 85.7 8.1 520 17106 done 1.78 - - 2828 - 2.50 0.047 2101 564.4 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17429 56.4 9.5 536 17438 roll 1.78 - - 2828 - 2.60 0.067 689 -543.1 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17483 50.7 11.2 538 17488 done 1.78 - - 2828 - 2.53 0.045 2103 558.9 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17811 17.5 7.7 571 17814 done 1.78 - - 2828 - - - 2103 - 165.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17882 12.6 8.2 584 17887 roll 1.78 - - 2828 - 2.60 0.069 690 -543.5 165.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17893 11.7 7.2 586 17904 done 1.78 - - 2828 - 2.50 0.048 2106 566.4 172.2 5.90 0.798 2298 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
17970 4.7 9.1 600 17975 roll 1.79 - - 2828 - 2.65 0.077 3503 527.2 172.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -