Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.05 of 310.00 AH used of 24V (81.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.78 - - 114 - - - 2194 - -194.6 -53.17 - 3195 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -7.3 8 95 roll -0.78 8.52 0.471 2531 283.7 2.30 0.084 3523 577.8 -194.6 -9.65 - 3783 -60.9 - - - - - - - 14.39 14.72 14.94
169 28.1 -20.6 25 178 done -0.78 0.05 0.317 2549 360.0 2.25 0.031 2138 -615.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
424 86.9 -23.6 74 431 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.049 756 -606.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
449 92.7 -23.2 78 456 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.038 2116 618.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.79 -
701 141.4 -17.9 127 708 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.059 3556 605.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
766 152.1 -17.5 139 774 done -0.78 0.05 0.304 2549 380.0 2.28 0.029 2133 -624.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.62 14.85 -
1022 191.2 -13.3 188 1030 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.057 3560 599.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1133 206.7 -14.4 209 1141 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.028 2150 -626.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.90 -
1386 247.5 -14.9 258 1394 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.056 757 -605.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1541 266.1 -9.8 288 1546 done -0.78 0.05 0.459 2545 100.0 2.17 0.037 2152 642.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.69 14.94 -
1787 294.0 -13.2 313 1796 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.050 751 -631.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.94 -
1811 297.7 -13.8 318 1820 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.037 2144 627.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
2059 331.3 -13.8 343 2063 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.059 3554 613.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
2141 342.5 -13.2 359 2150 done -0.78 0.08 0.373 2546 237.5 2.17 0.029 2144 -649.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.75 15.00 -
2390 373.9 -12.6 385 2394 roll -0.78 - - 2546 - 2.20 0.053 762 -628.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.97 -
2439 380.3 -12.1 395 2446 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.037 2150 625.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.93 -
2687 412.9 -13.1 420 2696 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.059 3549 613.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.97 -
2801 427.8 -13.2 443 2808 done -0.78 0.08 0.360 2549 250.0 2.17 0.029 2151 -644.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.77 15.02 -
3048 456.0 -10.6 468 3049 done -0.78 - - 2549 - - - 2151 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3288 479.1 -8.4 492 3292 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.054 753 -621.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.00 -
3331 482.8 -7.9 501 3339 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.039 2158 624.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.99 -
3579 501.8 -8.2 526 3588 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.061 3554 612.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.98 -
3642 507.3 -9.1 538 3651 done -0.78 0.03 0.365 2543 366.7 2.20 0.030 2141 -642.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.70 15.03 -
3891 532.3 -10.8 564 3900 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.060 3550 604.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.98 -
3912 534.7 -11.0 568 3921 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.030 2144 -639.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.04 -
4162 564.4 -11.4 594 4171 roll -0.78 - - 2525 - 2.33 0.061 3550 603.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.97 -
4195 568.5 -11.6 601 4203 done -0.78 0.05 0.295 2547 440.0 2.25 0.030 2146 -624.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.69 14.95 -
4444 592.4 -9.0 626 4453 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.062 3549 602.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.97 -
4467 594.9 -9.4 631 4475 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2152 -620.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.97 -
4714 617.7 -9.3 647 4719 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.056 748 -615.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.98 -
4784 624.4 -9.4 661 4791 done -0.78 0.08 0.379 2547 112.5 2.22 0.041 2150 631.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
5030 645.9 -9.4 674 5035 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.064 3546 607.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.97 -
5106 653.2 -9.5 689 5110 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.032 2150 -634.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.04 -
5363 679.5 -10.6 704 5367 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.057 747 -615.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.99 -
5404 684.0 -10.6 712 5409 done -0.78 0.05 0.466 2545 120.0 2.22 0.042 2151 632.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.75 15.02 -
5660 707.5 -8.8 727 5665 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.065 3555 602.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.97 -
5764 716.9 -8.8 748 5769 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.033 2152 -632.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.03 -
6016 739.2 -9.0 762 6021 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.065 3556 597.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.97 -
6054 742.6 -9.7 769 6060 done -0.78 0.05 0.263 2549 420.0 2.22 0.033 2147 -634.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.74 15.03 -
6313 767.1 -9.9 785 6319 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.057 750 -612.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.98 -
6352 771.4 -10.9 793 6356 done -0.78 - - 2546 - 2.22 0.043 2151 631.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.01 -
6608 798.1 -10.1 808 6612 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.067 3549 600.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.95 -
6664 803.7 -10.0 819 6668 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.033 2145 -632.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.02 -
6920 828.7 -9.7 834 6924 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.066 3547 596.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.95 -
6959 832.7 -10.1 842 6964 done -0.78 0.05 0.285 2549 420.0 2.28 0.034 2142 -616.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.71 14.99 -
7216 856.8 -9.6 857 7217 done -0.78 - - 2548 - - - 2141 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7457 880.2 -9.6 869 7462 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.059 750 -610.1 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.96 -
7499 884.6 -9.9 878 7503 done -0.78 - - 2547 - 2.25 0.044 2154 624.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.99 -
7756 907.6 -8.5 893 7760 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.068 3555 596.2 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.94 -
7832 913.8 -8.0 908 7836 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.034 2142 -628.0 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 15.01 -
8089 932.8 -6.8 923 8090 done -0.78 - - 2537 - - - 2141 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
8329 948.3 -6.3 935 8330 done -0.78 - - 2537 - - - 2141 - -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
8568 964.8 -7.2 947 8572 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.067 3554 593.7 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 14.93 -
8617 968.5 -7.5 957 8625 done -0.78 0.08 0.352 2548 250.0 2.25 0.034 2146 -625.8 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
8643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8643 begin apogee
8647 970.3 -7.1 959 8945 done -0.17 0.55 0.243 2746 360.0 - - 1926 - - 289.65 1.561 2980 -2.6 0.298 - - - - - - 14.71 - 13.62
8946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8946 begin climb
8947 979.9 - 974 9175 roll 0.78 0.80 0.150 3056 387.5 2.30 0.072 584 -583.5 194.6 218.45 1.744 2186 -3.6 0.371 - - - - - - 13.93 14.03 13.50
9231 956.6 14.1 1025 9235 done 0.78 - - 3056 - 2.30 0.042 1948 593.0 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.30 -
9477 922.5 14.3 1038 9483 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.066 3357 587.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.62 -
9546 911.8 15.2 1052 9551 done 0.78 0.05 0.538 3057 - 2.30 0.042 1981 -598.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
9792 875.7 14.7 1065 9793 done 0.78 - - 3057 - - - 1980 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10032 840.1 14.6 1077 10036 roll 0.78 - - 3066 - 2.40 0.070 546 -597.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.81 -
10056 836.1 15.1 1082 10060 done 0.78 - - 3066 - 2.28 0.042 1950 615.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.85 -
10308 795.7 16.2 1096 10315 roll 0.78 0.05 0.484 3055 -220.0 2.38 0.061 3358 591.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
10396 781.5 15.8 1114 10400 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.041 1944 -606.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.88 -
10648 744.7 14.3 1128 10652 roll 0.78 - - 3074 - 2.33 0.070 543 -601.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.88 -
10706 735.8 15.0 1140 10712 done 0.78 0.05 0.353 3057 -340.0 2.33 0.042 1959 607.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.62 14.90 -
10964 703.7 12.3 1155 10965 done 0.78 - - 3057 - - - 1960 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11204 671.6 14.2 1167 11205 done 0.78 - - 3057 - - - 1960 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11444 639.4 13.1 1179 11450 roll 0.78 - - 3066 - 2.35 0.067 536 -606.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.90 -
11506 630.9 13.7 1192 11511 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.041 1943 611.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.92 -
11764 598.5 12.5 1207 11768 roll 0.78 0.05 0.523 3055 -200.0 2.35 0.062 3356 601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.73 14.91 -
11806 593.0 13.0 1215 11815 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.039 1941 -615.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
12056 560.8 13.8 1241 12057 done 0.78 - - 3063 - - - 1941 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12295 529.3 13.2 1265 12300 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.060 3351 600.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
12391 516.0 13.7 1284 12396 done 0.78 0.10 0.396 3048 -160.0 2.28 0.039 1949 -614.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.63 14.93 -
12636 487.6 11.0 1309 12641 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.067 545 -597.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.89 -
12688 482.0 10.8 1319 12697 done 0.78 - - 3057 - 2.25 0.040 1958 628.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.94 -
12938 457.2 10.3 1345 12947 roll 0.78 - - 3057 - 2.30 0.060 3351 605.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.89 -
12978 452.7 11.2 1353 12983 done 0.78 0.08 0.435 3051 -75.0 2.28 0.038 1950 -614.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.61 14.92 -
13223 427.4 10.9 1378 13225 done 0.78 - - 3051 - - - 1949 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13464 399.9 12.3 1402 13468 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.059 3356 598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.89 -
13547 388.6 12.9 1419 13554 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.037 1946 -600.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.85 -
13795 362.3 9.8 1444 13796 done 0.78 - - 3060 - - - 1946 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14035 339.1 9.8 1468 14036 done 0.78 - - 3059 - - - 1946 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14275 312.6 12.5 1492 14276 done 0.78 - - 3060 - - - 1946 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14516 284.0 10.6 1516 14525 roll 0.78 - - 3060 - 2.30 0.060 3343 607.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.81 -
14649 270.1 9.2 1543 14657 done 0.85 - - 3069 - 2.33 0.037 1920 -610.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
14898 249.2 7.7 1569 14906 roll 1.02 0.12 0.187 3152 691.7 2.30 0.062 540 -600.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
15042 231.4 13.8 1596 15050 done 1.02 0.05 0.366 3125 -540.0 2.30 0.037 1966 620.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.54 14.87 -
15296 195.2 13.7 1645 15303 roll 1.02 - - 3133 - 2.38 0.062 539 -599.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.82 -
15320 191.9 13.3 1649 15328 done 1.02 - - 3133 - 2.28 0.036 1951 619.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
15574 162.3 10.3 1698 15581 roll 1.02 - - 3133 - 2.33 0.054 3334 593.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.78 -
15665 153.2 9.8 1715 15674 done 1.02 0.05 0.369 3116 -340.0 2.30 0.037 1943 -604.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
15922 140.2 4.8 1764 16070 roll 1.22 0.17 0.157 3201 500.0 2.40 0.051 3337 580.8 348.2 137.80 0.900 1553 -4.4 0.126 - - - - - - 14.66 14.43 14.02
16282 86.0 18.5 1827 16291 done 1.22 0.03 0.333 3191 -333.3 2.33 0.037 1949 -595.7 348.2 - - 1536 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
16536 43.1 16.5 1876 16543 roll 1.22 - - 3201 - 2.38 0.062 524 -598.7 348.2 - - 1535 - - - - - - - - - 14.72 -
16575 36.7 16.1 1883 16583 done 1.22 - - 3201 - 2.30 0.034 1952 620.9 348.2 - - 1534 - - - - - - - - - 14.75 -
16770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16770 begin surface coast
16787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16787 begin surface
SM 0.64 - - - - -8.24 7.35 0.093 136 18.5 0.30 0.059 2194 -9773.3 400.08 23.40 0.157 1355 57.9 -0.024 - - - - - -