GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.13 of 150.00 AH used of 24V (81.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.36 of 100.00 AH used of 10V (62.64% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 68 VBD -1.01 - - 201 - - - 2358 - -41.0 -53.97 - 1963 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -3.7 5 119 roll -1.05 9.70 0.252 2407 227.4 1.27 0.056 1461 -706.3 -72.3 -35.62 - 3136 -32.9 - - - - - - - - - -
358 49.2 -13.0 31 366 done -0.95 0.15 0.207 2434 180.0 1.30 0.033 2374 702.3 -72.3 - - 3137 - - - - - - - - - - -
550 69.2 -9.5 50 553 roll -0.89 - - 2429 - 1.48 0.044 3258 597.3 -72.3 - - 3139 - - - - - - - - - - -
603 74.3 -9.2 55 607 done -0.81 0.15 0.189 2475 306.7 1.45 0.028 2359 -620.0 -72.3 - - 3139 - - - - - - - - - - -
800 92.3 -9.3 74 801 done -0.79 - - 2475 - - - 2360 - -72.3 - - 3140 - - - - - - - - - - -
987 110.6 -9.4 92 990 roll -0.77 - - 2481 - 1.20 0.035 1477 -735.8 -72.3 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1022 114.0 -9.1 95 1030 done -0.75 - - 2477 - 1.27 0.035 2372 704.7 -72.3 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1340 142.8 -7.9 126 1343 roll -0.73 0.12 0.192 2500 191.7 1.48 0.044 3277 611.5 -72.3 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1425 149.4 -7.6 134 1428 done -0.73 - - 2505 - 1.45 0.028 2370 -625.5 -72.3 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1747 172.3 -7.5 165 1750 roll -0.75 - - 2505 - 1.23 0.035 1477 -726.0 -72.3 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1878 182.5 -7.6 177 1886 done -0.76 - - 2500 - 1.30 0.035 2380 694.6 -72.3 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2196 205.0 -7.8 208 2197 done -0.77 - - 2500 - - - 2380 - -72.3 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2507 227.9 -7.3 238 2510 roll -0.79 - - 2500 - 1.27 0.035 1476 -711.8 -73.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2651 239.0 -6.9 251 2657 done -0.81 - - 2494 - 1.27 0.035 2376 708.7 -78.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2967 263.7 -8.3 282 2970 roll -0.82 - - 2497 - 1.25 0.037 1485 -712.8 -78.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3159 278.8 -7.8 300 3162 done -0.83 - - 2493 - 1.25 0.038 2371 708.8 -78.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
3480 303.4 -7.6 331 3484 roll -0.85 - - 2493 - 1.25 0.038 1481 -712.0 -78.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
3619 314.5 -8.4 344 3622 done -0.85 - - 2489 - 1.27 0.038 2377 705.5 -78.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
3940 340.6 -8.3 375 3941 done -0.85 - - 2488 - - - 2377 - -78.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4250 366.9 -8.6 405 4253 roll -0.85 - - 2492 - 1.27 0.038 1477 -708.7 -78.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4357 376.0 -8.7 415 4360 done -0.86 - - 2488 - 1.27 0.039 2372 704.7 -78.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4679 403.0 -8.3 446 4682 roll -0.87 - - 2491 - 1.25 0.039 1487 -708.0 -78.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
4817 414.6 -8.2 459 4821 done -0.88 - - 2487 - 1.27 0.040 2375 699.2 -78.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5139 441.8 -8.4 490 5140 done -0.89 - - 2487 - - - 2375 - -78.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5449 467.8 -8.5 520 5452 roll -0.90 - - 2487 - 1.25 0.040 1491 -707.2 -78.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5641 484.5 -8.2 538 5645 done -0.90 - - 2481 - 1.27 0.041 2376 696.9 -78.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5962 512.3 -8.4 569 5963 done -0.90 - - 2481 - - - 2376 - -78.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6273 537.9 -7.7 599 6276 roll -0.90 - - 2482 - 1.27 0.041 1483 -703.1 -78.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6379 547.2 -8.4 609 6382 done -0.90 - - 2475 - 1.27 0.043 2370 698.4 -78.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6701 573.6 -8.4 640 6704 roll -0.90 - - 2478 - 1.25 0.042 1492 -702.4 -78.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6797 581.8 -8.7 649 6800 done -0.90 - - 2473 - 1.27 0.044 2373 693.7 -78.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7119 608.3 -8.3 680 7120 done -0.90 - - 2473 - - - 2372 - -78.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7428 633.5 -8.2 710 7429 done -0.90 - - 2473 - - - 2373 - -78.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7739 658.1 -8.1 740 7742 roll -0.90 - - 2473 - 1.27 0.044 1484 -700.0 -78.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7984 678.1 -8.1 763 7987 done -0.90 - - 2468 - 1.30 0.046 2372 683.1 -78.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8306 704.1 -8.1 794 8309 roll -0.90 - - 2469 - 1.27 0.045 1492 -692.9 -78.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8359 708.8 -8.5 799 8362 done -0.90 - - 2464 - 1.30 0.046 2376 680.0 -78.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8681 736.0 -8.0 830 8682 done -0.90 - - 2465 - - - 2376 - -78.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8990 761.6 -7.9 860 8991 done -0.90 - - 2464 - - - 2376 - -78.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9301 786.5 -8.2 890 9304 roll -0.90 - - 2464 - 1.27 0.045 1499 -690.6 -78.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9401 794.9 -8.8 899 9408 done -0.90 - - 2460 - 1.33 0.046 2382 663.9 -78.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9718 820.4 -8.4 930 9722 roll -0.90 - - 2460 - 1.30 0.045 1490 -686.2 -78.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9786 826.3 -7.8 936 9793 done -0.90 - - 2455 - 1.33 0.047 2377 666.9 -78.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10103 852.0 -8.0 967 10104 done -0.90 - - 2454 - - - 2378 - -78.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10413 876.8 -7.9 997 10414 done -0.90 - - 2454 - - - 2377 - -78.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10723 901.5 -7.8 1027 10726 roll -0.90 - - 2455 - 1.30 0.046 1486 -685.4 -78.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10919 916.3 -7.8 1045 10927 done -0.90 - - 2451 - 1.33 0.048 2374 667.7 -78.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11237 938.5 -7.3 1076 11238 done -0.90 - - 2451 - - - 2374 - -80.5 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11546 961.1 -7.7 1106 11547 done -0.90 - - 2451 - - - 2374 - -80.5 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11857 984.4 -7.5 1136 11858 done -0.90 - - 2451 - - - 2374 - -80.5 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11928 begin apogee
11931 990.0 7.2 1143 11991 done -0.25 0.77 0.179 2661 272.7 - - 2264 - - 52.10 1.250 2840 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
11992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11992 begin climb
11993 991.7 - 1149 12069 roll 1.06 1.30 0.108 3074 317.7 1.80 0.058 3141 487.2 80.5 69.45 1.233 2510 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
12109 979.2 17.4 1159 12112 done 0.98 - - 3082 - 1.67 0.038 2241 -538.9 80.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
12429 926.8 15.7 1190 12432 roll 0.92 0.15 0.197 3044 -253.3 1.73 0.056 3154 527.7 80.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12547 908.4 15.8 1201 12550 done 0.87 - - 3052 - 1.62 0.038 2247 -559.9 80.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12868 862.7 14.1 1232 12872 roll 0.83 0.15 0.191 3015 -246.7 1.73 0.056 3145 519.1 80.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12953 850.8 13.1 1240 12956 done 0.81 - - 3021 - 1.62 0.038 2252 -551.2 80.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
13274 809.9 12.8 1271 13277 roll 0.79 - - 3021 - 1.67 0.056 3147 535.9 80.5 - - 2498 - - - - - - - - - - -
13439 787.6 12.7 1286 13447 done 0.76 0.10 0.179 3000 -210.0 1.62 0.038 2249 -554.3 80.5 - - 2497 - - - - - - - - - - -
13755 751.0 12.1 1317 13758 roll 0.76 - - 2999 - 1.70 0.057 3141 524.7 80.5 - - 2497 - - - - - - - - - - -
13887 734.8 12.7 1329 13895 done 0.76 - - 3006 - 1.65 0.038 2239 -546.7 80.5 - - 2496 - - - - - - - - - - -
14205 698.5 10.7 1360 14208 roll 0.76 - - 3006 - 1.70 0.056 3153 537.6 80.5 - - 2496 - - - - - - - - - - -
14305 686.2 11.6 1369 14313 done 0.75 - - 3014 - 1.65 0.037 2248 -548.5 80.5 - - 2496 - - - - - - - - - - -
14622 649.3 11.4 1400 14626 roll 0.75 - - 3014 - 1.70 0.055 3142 525.9 80.5 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14675 642.7 12.4 1405 14679 done 0.73 0.10 0.174 2992 -220.0 1.60 0.038 2257 -553.1 80.5 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14996 609.9 9.9 1436 14999 roll 0.75 - - 2991 - 1.67 0.055 3156 538.3 80.5 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15054 603.4 11.2 1441 15061 done 0.75 - - 2998 - 1.65 0.038 2241 -554.5 80.5 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15371 571.9 10.1 1472 15374 roll 0.76 - - 2998 - 1.70 0.056 3156 538.2 80.5 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15424 565.7 11.5 1477 15427 done 0.76 - - 3004 - 1.62 0.038 2255 -556.2 80.5 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15745 532.0 10.7 1508 15748 roll 0.76 - - 3004 - 1.70 0.054 3149 525.9 80.5 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15809 525.0 11.8 1514 15812 done 0.76 - - 3012 - 1.62 0.038 2249 -555.6 80.5 - - 2494 - - - - - - - - - - -
16129 489.7 10.7 1545 16133 roll 0.76 - - 3012 - 1.70 0.054 3144 526.5 80.5 - - 2494 - - - - - - - - - - -
16247 475.5 11.5 1556 16251 done 0.75 0.08 0.173 2998 -175.0 1.60 0.038 2257 -554.4 80.5 - - 2494 - - - - - - - - - - -
16568 442.3 9.7 1587 16571 roll 0.77 - - 2996 - 1.67 0.054 3137 526.9 80.5 - - 2494 - - - - - - - - - - -
16664 431.7 12.3 1596 16667 done 0.77 - - 3002 - 1.60 0.038 2252 -553.1 80.5 - - 2494 - - - - - - - - - - -
16984 398.2 10.8 1627 16988 roll 0.78 - - 3003 - 1.70 0.053 3146 525.9 80.5 - - 2494 - - - - - - - - - - -
17059 390.1 10.5 1634 17062 done 0.78 - - 3011 - 1.62 0.037 2243 -557.4 80.5 - - 2494 - - - - - - - - - - -
17379 356.2 10.4 1665 17383 roll 0.78 - - 3010 - 1.70 0.053 3144 530.0 80.5 - - 2494 - - - - - - - - - - -
17465 346.7 13.0 1673 17468 done 0.78 - - 3018 - 1.60 0.037 2253 -556.9 80.5 - - 2494 - - - - - - - - - - -
17785 311.3 11.3 1704 17789 roll 0.78 - - 3018 - 1.67 0.052 3142 532.3 80.5 - - 2494 - - - - - - - - - - -
17989 286.4 11.5 1723 17992 done 0.76 0.10 0.172 2997 -210.0 1.60 0.035 2252 -556.2 80.5 - - 2495 - - - - - - - - - - -
18310 254.1 9.3 1754 18311 done 0.78 - - 2997 - - - 2252 - 80.5 - - 2495 - - - - - - - - - - -
18621 223.3 10.8 1784 18624 roll 0.80 - - 2997 - 1.65 0.051 3147 542.4 80.5 - - 2495 - - - - - - - - - - -
18774 205.9 12.3 1798 18783 done 0.80 - - 3004 - 1.62 0.034 2243 -558.0 80.5 - - 2496 - - - - - - - - - - -
19092 174.9 9.9 1829 19095 roll 0.82 - - 3004 - 1.70 0.051 3147 531.8 80.5 - - 2497 - - - - - - - - - - -
19155 168.3 12.0 1835 19159 done 0.82 - - 3011 - 1.60 0.033 2249 -561.2 80.5 - - 2496 - - - - - - - - - - -
19478 137.3 9.5 1866 19480 roll 0.84 - - 3011 - 1.65 0.049 3152 547.3 80.5 - - 2497 - - - - - - - - - - -
19712 113.7 8.1 1888 19715 done 0.84 - - 3019 - 1.60 0.033 2247 -565.6 80.5 - - 2498 - - - - - - - - - - -
20034 83.9 9.8 1919 20038 roll 0.85 - - 3019 - 1.67 0.048 3147 538.9 80.5 - - 2498 - - - - - - - - - - -
20140 73.6 10.1 1929 20144 done 0.85 - - 3027 - 1.58 0.031 2253 -565.8 80.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
20338 58.7 7.4 1948 20341 roll 0.87 - - 3032 - 1.10 0.037 1342 -828.2 81.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
20363 56.9 7.6 1950 20371 done 0.90 - - 3033 - 1.20 0.037 2275 777.5 81.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
20556 46.7 4.2 1969 20581 roll 0.96 - - 3032 - 1.60 0.046 3134 536.9 108.7 20.90 0.552 2395 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
20820 32.4 3.2 1993 20853 done 1.03 0.08 0.067 3083 637.5 1.58 0.029 2240 -565.8 144.1 27.17 0.541 2252 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
21039 19.5 4.8 2014 21062 roll 1.08 - - 3083 - 1.67 0.045 3128 531.7 165.9 17.42 0.512 2163 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
21194 13.3 3.2 2028 21227 done 1.16 - - 3091 - 1.58 0.028 2251 -555.1 200.6 26.88 0.513 2021 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
21366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21366 begin surface coast
21409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21409 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.96 - - 202 - - - 2377 - 575.22 186.68 0.501 494 -8.2 0.003 - - - - - -