RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.93 of 150.00 AH used of 24V (76.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.49 of 100.00 AH used of 10V (79.51% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 123 VBD -0.76 - - 419 - - - 2655 - -146.0 -104.53 - 3257 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -1.8 16 154 roll -0.76 9.12 0.210 2815 262.7 2.35 0.066 1250 -597.9 -146.0 -9.48 - 3560 -32.0 - - - - - - - - - -
401 42.0 -13.0 65 408 done -0.76 - - 2807 - 2.30 0.058 2649 608.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
537 64.2 -17.7 90 545 roll -0.76 - - 2806 - 2.30 0.052 1241 -612.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
560 67.6 -16.2 93 567 done -0.76 - - 2798 - 2.33 0.059 2653 606.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
697 90.1 -16.6 118 706 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.062 3767 608.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
744 98.2 -17.5 126 753 done -0.76 - - 2789 - 1.77 0.044 2661 -624.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
888 121.5 -16.2 140 889 done -0.76 - - 2790 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1015 142.5 -16.2 152 1018 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.065 3767 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1040 147.4 -16.8 154 1050 done -0.76 0.10 0.148 2814 320.0 1.75 0.044 2667 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1178 167.6 -15.5 167 1185 done -0.76 - - 2814 - - - 2667 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1312 188.1 -15.0 180 1316 roll -0.76 - - 2807 - 1.77 0.064 3764 619.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1338 192.7 -15.8 182 1347 done -0.76 - - 2807 - 1.75 0.044 2662 -629.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1474 212.7 -15.1 195 1475 done -0.76 - - 2807 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1601 232.1 -14.9 207 1604 roll -0.76 - - 2799 - 1.80 0.065 3769 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1637 238.3 -16.4 210 1646 done -0.76 - - 2799 - 1.73 0.044 2680 -629.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1772 259.1 -15.9 223 1773 done -0.76 - - 2799 - - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1962 288.8 -15.2 241 1966 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.065 3760 600.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1986 292.6 -16.9 243 1989 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.044 2679 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2188 325.6 -16.4 262 2189 done -0.76 - - 2791 - - - 2678 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2379 355.4 -15.5 280 2381 done -0.76 - - 2790 - - - 2678 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2572 385.3 -15.4 298 2573 done -0.76 - - 2790 - - - 2678 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2762 414.4 -15.1 316 2765 roll -0.76 - - 2783 - 1.77 0.067 3768 615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2796 419.8 -16.1 319 2800 done -0.76 0.12 0.171 2815 266.7 1.67 0.045 2687 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3000 447.0 -13.6 338 3001 done -0.76 - - 2815 - - - 2685 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3189 472.5 -13.0 356 3193 roll -0.76 - - 2809 - 1.75 0.065 3763 616.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3214 begin apogee
3221 476.4 13.9 358 3358 roll -0.17 0.60 0.130 3003 323.3 - - 2495 - - 131.60 1.103 2960 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
3359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3359 begin climb
3361 481.2 - 371 3515 roll 0.76 0.98 0.076 3314 317.3 2.53 0.052 1098 -552.2 146.0 143.12 1.032 2363 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
3628 455.2 13.1 395 3632 done 0.76 - - 3314 - 2.45 0.054 2507 575.1 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3825 428.6 14.1 413 3829 roll 0.76 - - 3323 - 2.35 0.053 1087 -604.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3942 412.5 13.3 423 3949 done 0.76 - - 3323 - 2.40 0.056 2516 595.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4142 384.2 14.3 442 4145 roll 0.76 - - 3323 - 2.00 0.060 3764 624.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4224 370.0 16.5 449 4232 done 0.76 - - 3333 - 1.98 0.042 2531 -622.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4423 341.3 14.6 468 4426 roll 0.76 - - 3333 - 2.00 0.062 3768 618.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4449 336.6 15.7 470 4458 done 0.76 0.08 0.153 3318 -187.5 1.95 0.041 2545 -627.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4649 309.5 13.5 489 4650 done 0.76 - - 3317 - - - 2543 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4839 284.3 13.2 507 4842 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.063 3764 616.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4910 273.1 16.4 513 4918 done 0.76 - - 3325 - 1.95 0.042 2541 -627.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5109 245.4 13.9 532 5111 done 0.76 - - 3325 - - - 2540 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5237 228.2 13.4 544 5241 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.063 3764 618.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5293 219.8 15.2 549 5297 done 0.76 - - 3335 - 1.90 0.043 2539 -644.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5435 199.8 14.2 562 5443 done 0.76 - - 3334 - - - 2537 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5570 181.3 13.5 575 5574 roll 0.76 - - 3335 - 1.98 0.060 3767 621.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5606 175.4 15.9 578 5615 done 0.76 - - 3344 - 1.92 0.042 2552 -632.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5742 156.0 14.5 591 5744 done 0.76 0.12 0.169 3311 -275.0 - - 2551 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5869 140.0 12.4 603 5873 roll 0.76 - - 3311 - 1.95 0.062 3764 622.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5914 133.7 14.4 607 5917 done 0.76 - - 3319 - 1.88 0.043 2550 -645.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6054 115.3 12.9 620 6056 done 0.76 - - 3319 - - - 2548 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6182 99.6 12.4 632 6190 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.062 3757 604.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6218 94.5 13.7 638 6226 done 0.76 - - 3328 - 1.90 0.044 2558 -631.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6360 75.2 13.3 663 6366 done 0.76 - - 3328 - - - 2556 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6495 56.4 13.4 688 6504 roll 0.76 - - 3329 - 2.00 0.062 3769 606.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6527 52.0 14.0 693 6534 done 0.76 - - 3338 - 1.90 0.044 2551 -641.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6666 32.9 14.2 718 6673 done 0.76 - - 3338 - - - 2549 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6806 12.6 15.1 743 6813 roll 0.76 - - 3338 - 1.98 0.061 3767 615.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6866 begin surface coast
6874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6874 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.28 - - 413 - - - 2634 - 400.08 133.98 0.753 1330 -7.5 0.002 - - - - - -