prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.78 of 91.80 AH used of 24V (66.47% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 14.95 of 61.20 AH used of 10V (75.57% remains) | |
| • Surface angle -49.1 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 72.4 m at 475.5 m, depth 548 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 516 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 140 | done | -1.03 | - | - | 422 | - | - | - | 2163 | - | -117.3 | -113.40 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.0 | -1.5 | 5 | 160 | roll | -1.03 | 10.60 | 0.138 | 2468 | 193.0 | 2.58 | 0.056 | 736 | -553.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 32.2 | -8.6 | 16 | 418 | done | -0.71 | 0.35 | 0.089 | 2542 | 211.4 | 2.50 | 0.048 | 2140 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 52.3 | -6.1 | 32 | 740 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.093 | 2568 | 216.7 | 2.55 | 0.057 | 736 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 64.1 | -4.7 | 43 | 1000 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.048 | 2133 | 565.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 80.0 | -5.5 | 59 | 1315 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.058 | 742 | -556.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 97.2 | -8.2 | 69 | 1544 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.051 | 2132 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 123.9 | -8.9 | 84 | 1861 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.060 | 740 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 131.8 | -9.6 | 87 | 1941 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.051 | 2124 | 560.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 157.6 | -7.6 | 103 | 2255 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.061 | 742 | -552.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 162.1 | -6.8 | 106 | 2318 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.42 | 0.051 | 2101 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 179.5 | -4.3 | 122 | 2642 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 193.0 | -4.1 | 137 | 2951 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 204.7 | -3.8 | 152 | 3264 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.062 | 742 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 205.2 | -3.8 | 152 | 3277 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.45 | 0.053 | 2105 | 556.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 217.0 | -3.7 | 168 | 3591 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.60 | 0.063 | 3557 | 558.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 217.5 | -4.1 | 168 | 3604 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.049 | 2108 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 232.7 | -5.4 | 184 | 3918 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.062 | 3558 | 547.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 233.4 | -5.5 | 184 | 3933 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.048 | 2127 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 253.9 | -7.0 | 200 | 4243 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | - | - | 2108 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 278.2 | -8.5 | 215 | 4555 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.064 | 3561 | 554.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 279.3 | -8.5 | 215 | 4567 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.050 | 2112 | -568.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 308.0 | -9.5 | 231 | 4882 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.063 | 3557 | 551.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 309.2 | -9.2 | 231 | 4895 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.050 | 2111 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 339.0 | -10.2 | 247 | 5210 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.064 | 3565 | 548.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 340.2 | -10.0 | 247 | 5223 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.051 | 2119 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 375.9 | -11.5 | 263 | 5538 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.064 | 3558 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 382.3 | -12.4 | 265 | 5588 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.049 | 2120 | -563.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 418.4 | -11.3 | 280 | 5904 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.065 | 3557 | 548.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 426.7 | -9.7 | 284 | 5988 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.049 | 2131 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 448.1 | -4.8 | 300 | 6315 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.065 | 3564 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | 452.4 | -4.7 | 304 | 6399 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.050 | 2130 | -566.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | 463.4 | -3.4 | 320 | 6726 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.065 | 3556 | 544.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | 463.9 | -3.8 | 320 | 6740 | done | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.55 | 0.053 | 2132 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 477.3 | -4.4 | 336 | 7056 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.065 | 3557 | 543.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 477.8 | -4.2 | 336 | 7068 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.051 | 2116 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 488.9 | -3.9 | 352 | 7380 | done | -0.65 | - | - | 2568 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | 507.4 | -7.4 | 367 | 7692 | roll | -0.70 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.066 | 3565 | 553.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 512.5 | -0.8 | 377 | 7912 | done | -0.70 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.051 | 2115 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | 523.7 | -0.8 | 393 | 8237 | done | -0.78 | 0.17 | 0.050 | 2520 | -282.4 | - | - | 2088 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8465 | 537.9 | 10.2 | 404 | 8566 | done | -0.33 | 0.50 | 0.078 | 2625 | 210.0 | - | - | 2086 | - | - | 97.75 | 1.170 | 2620 | -4.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8570 | 542.9 | - | 409 | 8675 | roll | 1.03 | 1.40 | 0.066 | 2926 | 215.0 | 2.67 | 0.067 | 687 | -524.0 | 117.3 | 97.35 | 1.147 | 2141 | -4.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 531.0 | 6.5 | 419 | 8787 | done | 1.03 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.060 | 2103 | 544.6 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | 512.9 | 5.1 | 434 | 9128 | roll | 1.01 | - | - | 2926 | - | 2.65 | 0.071 | 3500 | 527.2 | 143.2 | 22.48 | 1.095 | 2036 | -4.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 507.0 | 5.8 | 439 | 9219 | done | 1.02 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.059 | 2114 | -543.5 | 147.7 | 5.55 | 0.863 | 2017 | -3.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 489.7 | 6.4 | 455 | 9540 | roll | 1.02 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.071 | 688 | -548.5 | 147.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 487.1 | 7.1 | 456 | 9574 | done | 1.02 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.061 | 2107 | 545.8 | 147.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 462.8 | 8.8 | 472 | 9888 | roll | 1.02 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.071 | 3509 | 543.4 | 147.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 456.3 | 9.8 | 475 | 9956 | done | 1.02 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.057 | 2107 | -549.8 | 147.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10273 | 415.4 | 16.8 | 491 | 10277 | roll | 1.02 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.068 | 682 | -552.3 | 147.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 408.1 | 18.1 | 493 | 10317 | done | 1.02 | - | - | 2926 | - | 2.62 | 0.058 | 2126 | 551.1 | 147.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 357.3 | 14.3 | 509 | 10643 | roll | 1.02 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.066 | 3509 | 553.2 | 147.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | 341.3 | 16.4 | 513 | 10746 | done | 1.02 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.053 | 2124 | -554.0 | 147.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11056 | 299.7 | 12.0 | 529 | 11060 | roll | 1.02 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.064 | 3517 | 546.3 | 147.7 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11118 | 291.9 | 12.7 | 532 | 11122 | done | 1.02 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.051 | 2136 | -559.1 | 147.7 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11444 | 256.3 | 10.2 | 548 | 11446 | done | 1.02 | - | - | 2926 | - | - | - | 2135 | - | 147.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | 228.3 | 8.7 | 563 | 11758 | roll | 1.02 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.062 | 3516 | 545.8 | 147.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11832 | 221.5 | 8.2 | 566 | 11838 | done | 1.02 | - | - | 2926 | - | 2.42 | 0.051 | 2162 | -559.5 | 147.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 200.1 | 6.0 | 582 | 12149 | done | 1.02 | - | - | 2926 | - | - | - | 2162 | - | 148.1 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12457 | 180.9 | 6.3 | 597 | 12461 | roll | 1.02 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.061 | 3514 | 547.4 | 148.1 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12530 | 176.2 | 6.0 | 600 | 12534 | done | 1.02 | - | - | 2926 | - | 2.38 | 0.050 | 2181 | -560.1 | 148.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12853 | 160.6 | 4.9 | 616 | 12884 | roll | 1.07 | - | - | 2926 | - | 2.75 | 0.064 | 691 | -541.8 | 179.6 | 26.27 | 0.894 | 1887 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12915 | 157.2 | 6.1 | 619 | 12920 | done | 1.11 | - | - | 2926 | - | 2.70 | 0.053 | 2192 | 555.9 | 179.6 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13243 | 143.1 | 3.7 | 635 | 13306 | roll | 1.27 | 0.17 | 0.044 | 2983 | 335.3 | 2.45 | 0.061 | 3501 | 534.3 | 247.4 | 54.35 | 0.897 | 1611 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13360 | 135.0 | 7.4 | 640 | 13364 | done | 1.23 | - | - | 2983 | - | 2.38 | 0.051 | 2193 | -549.6 | 247.4 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13683 | 110.4 | 8.2 | 656 | 13688 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.078 | 2948 | -233.3 | 2.70 | 0.064 | 691 | -556.3 | 247.4 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13746 | 105.8 | 6.8 | 659 | 13751 | done | 1.18 | - | - | 2948 | - | 2.70 | 0.053 | 2193 | 556.3 | 247.4 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14076 | 86.4 | 6.1 | 675 | 14080 | roll | 1.18 | - | - | 2948 | - | 2.38 | 0.061 | 3514 | 555.0 | 247.4 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14132 | 82.6 | 6.2 | 677 | 14139 | done | 1.25 | 0.10 | 0.052 | 2982 | 340.0 | 2.38 | 0.051 | 2194 | -554.6 | 247.4 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14449 | 59.9 | 7.4 | 693 | 14453 | roll | 1.20 | - | - | 2982 | - | 2.70 | 0.064 | 688 | -557.8 | 247.4 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14516 | 54.2 | 8.0 | 696 | 14521 | done | 1.15 | 0.17 | 0.077 | 2947 | -205.9 | 2.70 | 0.052 | 2196 | 558.5 | 247.4 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14838 | 34.0 | 5.7 | 712 | 14854 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.056 | 2980 | 330.0 | 2.78 | 0.062 | 684 | -543.9 | 257.3 | 9.70 | 0.746 | 1570 | -4.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14894 | 29.6 | 8.3 | 713 | 14900 | done | 1.24 | - | - | 2980 | - | 2.65 | 0.051 | 2171 | 561.1 | 257.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15210 | 3.7 | 8.2 | 729 | 15214 | roll | 1.24 | - | - | 2980 | - | 2.70 | 0.063 | 681 | -551.9 | 257.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15228 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15229 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15252 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15252 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.44 | - | - | - | - | -10.50 | - | - | 417 | - | - | - | 2174 | - | 547.02 | 171.85 | 0.775 | 389 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||