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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.51 of 150.00 AH used of 24V (68.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.45 of 97.00 AH used of 10V (65.52% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 135 | VBD | -0.90 | - | - | 179 | - | - | - | 2787 | - | -155.7 | -36.12 | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.17 |
| 137 | 3.1 | -3.0 | 5 | 191 | roll | -0.90 | 8.93 | 0.212 | 2495 | 259.4 | 1.67 | 0.060 | 3844 | 632.9 | -155.7 | -32.88 | - | 3243 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.39 | 25.86 |
| 331 | 41.9 | -25.3 | 33 | 346 | done | -0.90 | - | - | 2494 | - | 1.50 | 0.023 | 2776 | -712.0 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.20 |
| 651 | 118.9 | -20.7 | 66 | 658 | roll | -0.90 | - | - | 2487 | - | 1.65 | 0.042 | 3852 | 652.1 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.12 | 26.27 |
| 747 | 138.2 | -21.6 | 75 | 759 | done | -0.90 | 0.10 | 0.164 | 2509 | 220.0 | 1.50 | 0.022 | 2784 | -712.0 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.23 | 26.12 |
| 1053 | 194.4 | -16.6 | 106 | 1060 | roll | -0.90 | - | - | 2509 | - | 1.48 | 0.022 | 1767 | -687.2 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.29 |
| 1214 | 218.4 | -14.8 | 122 | 1222 | done | -0.90 | - | - | 2504 | - | 1.55 | 0.031 | 2814 | 675.5 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.18 | 26.26 |
| 1526 | 262.7 | -13.4 | 147 | 1531 | done | -0.90 | - | - | 2502 | - | - | - | 2814 | - | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.31 |
| 1826 | 302.9 | -13.5 | 157 | 1832 | done | -0.90 | - | - | 2504 | - | - | - | 2814 | - | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.29 |
| 2126 | 346.7 | -14.5 | 167 | 2131 | done | -0.90 | - | - | 2504 | - | - | - | 2814 | - | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.31 |
| 2426 | 387.1 | -13.0 | 177 | 2431 | done | -0.90 | - | - | 2504 | - | - | - | 2814 | - | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.31 |
| 2726 | 424.3 | -12.4 | 187 | 2733 | roll | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.58 | 0.046 | 3846 | 653.2 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.13 | 26.31 |
| 2927 | 448.8 | -13.8 | 193 | 2934 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.024 | 2786 | -706.7 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.29 | 26.32 |
| 3238 | 492.8 | -13.0 | 204 | 3246 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.023 | 1761 | -683.3 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.22 | 26.30 |
| 3334 | 504.8 | -13.0 | 207 | 3343 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.036 | 2800 | 641.4 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
| 3663 | 547.9 | -13.2 | 218 | 3670 | roll | -0.90 | - | - | 2489 | - | 1.62 | 0.045 | 3856 | 651.9 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.12 | 26.29 |
| 3718 | 552.3 | -13.5 | 219 | 3729 | done | -0.90 | 0.08 | 0.180 | 2506 | 212.5 | 1.50 | 0.026 | 2810 | -697.3 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.25 | 26.15 |
| 4025 | 594.2 | -12.3 | 230 | 4031 | done | -0.90 | - | - | 2506 | - | - | - | 2810 | - | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.29 |
| 4324 | 625.8 | -9.9 | 240 | 4329 | done | -0.90 | - | - | 2506 | - | - | - | 2810 | - | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.28 |
| 4624 | 654.5 | -9.6 | 250 | 4630 | done | -0.90 | - | - | 2506 | - | - | - | 2810 | - | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.28 | 26.27 |
| 4924 | 683.7 | -10.1 | 260 | 4931 | roll | -0.90 | - | - | 2501 | - | 1.65 | 0.047 | 3858 | 635.2 | -155.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.07 | 26.26 |
| 5000 | 690.5 | -10.6 | 262 | 5007 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | 1.52 | 0.028 | 2804 | -693.4 | -155.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.24 |
| 5316 | 728.5 | -11.5 | 273 | 5321 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | - | - | 2804 | - | -155.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.29 | 26.27 |
| 5617 | 764.6 | -12.0 | 283 | 5624 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.049 | 3860 | 632.3 | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.03 | 26.25 |
| 5722 | 776.0 | -12.2 | 286 | 5730 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.028 | 2809 | -665.2 | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.17 | 26.21 |
| 6039 | 813.3 | -10.8 | 297 | 6044 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2809 | - | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.24 | 26.22 |
| 6339 | 844.1 | -10.0 | 307 | 6346 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.024 | 1753 | -694.7 | -155.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.22 |
| 6390 | 847.3 | -10.1 | 308 | 6397 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.037 | 2815 | 655.6 | -155.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.17 |
| 6701 | 878.9 | -9.4 | 319 | 6708 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.050 | 3852 | 621.0 | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.00 | 26.21 |
| 6757 | 882.0 | -9.5 | 320 | 6767 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.027 | 2805 | -688.8 | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.17 |
| 7062 | 914.2 | -9.8 | 331 | 7069 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.050 | 3856 | 629.3 | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.98 | 26.22 |
| 7113 | 917.2 | -9.5 | 332 | 7120 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.028 | 2810 | -662.0 | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.14 | 26.17 |
| 7425 | 947.9 | -9.2 | 343 | 7430 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2810 | - | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.20 | 26.19 |
| 7725 | 976.4 | -9.9 | 353 | 7730 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2810 | - | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.21 | 26.21 |
| 7873 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7873 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7877 | 991.9 | -10.3 | 358 | 8018 | roll | -0.19 | 0.77 | 0.118 | 2739 | 314.3 | - | - | 2949 | - | - | 127.70 | 1.680 | 2607 | -4.8 | 0.298 | - | - | - | - | 1 | - | 25.75 | 24.13 | 23.16 |
| 8019 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8019 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8020 | 996.4 | - | 362 | 8168 | roll | 0.90 | 1.02 | 0.070 | 3093 | 347.1 | 1.58 | 0.051 | 3843 | 565.8 | 155.7 | 136.93 | 1.048 | 1972 | -4.6 | 0.467 | - | - | - | - | - | - | 24.35 | 24.35 | 23.39 |
| 8182 | 992.4 | 4.9 | 368 | 8286 | done | 1.07 | 0.08 | 0.055 | 3150 | 712.5 | 1.42 | 0.027 | 2956 | -624.6 | 264.6 | 94.93 | 1.033 | 1529 | -4.7 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 24.47 | 24.47 | 23.42 |
| 8591 | 928.3 | 16.5 | 382 | 8598 | roll | 1.07 | - | - | 3151 | - | 1.62 | 0.024 | 1893 | -656.2 | 264.6 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.89 | 25.95 |
| 8697 | 914.0 | 15.8 | 385 | 8704 | done | 1.07 | - | - | 3150 | - | 1.62 | 0.034 | 2950 | 652.5 | 264.6 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.97 | 26.06 |
| 9013 | 860.0 | 16.8 | 396 | 9018 | done | 1.07 | - | - | 3150 | - | - | - | 2950 | - | 264.6 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.22 |
| 9313 | 809.6 | 16.8 | 406 | 9321 | roll | 1.07 | - | - | 3150 | - | 1.60 | 0.025 | 1903 | -654.4 | 264.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.25 |
| 9379 | 799.6 | 16.5 | 408 | 9386 | done | 1.07 | - | - | 3150 | - | 1.60 | 0.034 | 2949 | 653.8 | 264.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.15 | 26.23 |
| 9706 | 745.4 | 16.1 | 419 | 9713 | roll | 1.07 | - | - | 3150 | - | 1.60 | 0.024 | 1900 | -655.6 | 264.6 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.18 | 26.25 |
| 9747 | 740.5 | 15.7 | 420 | 9755 | done | 1.07 | - | - | 3151 | - | 1.65 | 0.035 | 2946 | 633.9 | 264.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.18 |
| 10069 | 690.4 | 15.0 | 431 | 10076 | roll | 1.07 | - | - | 3150 | - | 1.55 | 0.024 | 1896 | -677.4 | 264.6 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.23 |
| 10094 | 690.4 | 15.0 | 431 | 10106 | done | 1.07 | - | - | 3150 | - | 1.60 | 0.034 | 2940 | 652.5 | 264.6 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.13 | 26.22 |
| 10400 | 640.2 | 15.4 | 442 | 10405 | done | 1.07 | - | - | 3151 | - | - | - | 2940 | - | 264.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.25 |
| 10700 | 596.2 | 14.3 | 452 | 10705 | done | 1.07 | - | - | 3150 | - | - | - | 2940 | - | 264.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.22 |
| 11000 | 552.8 | 14.2 | 462 | 11007 | roll | 1.07 | - | - | 3157 | - | 1.55 | 0.023 | 1887 | -679.4 | 264.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.22 |
| 11051 | 548.3 | 14.5 | 463 | 11058 | done | 1.07 | - | - | 3157 | - | 1.65 | 0.035 | 2932 | 633.3 | 264.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.07 | 26.15 |
| 11363 | 496.1 | 16.2 | 474 | 11370 | roll | 1.07 | - | - | 3163 | - | 1.52 | 0.024 | 1895 | -682.2 | 264.6 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.13 | 26.20 |
| 11414 | 491.0 | 16.3 | 475 | 11421 | done | 1.07 | - | - | 3163 | - | 1.60 | 0.035 | 2938 | 651.9 | 264.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.08 | 26.17 |
| 11725 | 437.7 | 16.0 | 486 | 11732 | roll | 1.07 | - | - | 3169 | - | 1.58 | 0.023 | 1896 | -659.5 | 264.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.13 | 26.19 |
| 11811 | 428.1 | 15.8 | 488 | 11824 | done | 1.07 | - | - | 3170 | - | 1.58 | 0.035 | 2897 | 633.5 | 264.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.12 |
| 12116 | 377.6 | 15.2 | 499 | 12123 | roll | 1.07 | - | - | 3170 | - | 1.52 | 0.046 | 3868 | 638.8 | 264.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.01 | 26.18 |
| 12193 | 367.7 | 15.6 | 501 | 12200 | done | 1.07 | - | - | 3177 | - | 1.45 | 0.027 | 2894 | -671.7 | 264.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.15 |
| 12509 | 317.9 | 14.6 | 512 | 12514 | done | 1.07 | - | - | 3177 | - | - | - | 2894 | - | 264.6 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | 26.18 |
| 12809 | 273.7 | 14.9 | 522 | 12817 | roll | 1.07 | - | - | 3177 | - | 1.52 | 0.047 | 3854 | 631.6 | 264.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.99 | 26.19 |
| 13041 | 239.0 | 14.3 | 533 | 13050 | done | 1.07 | 0.03 | 0.190 | 3179 | - | 1.40 | 0.026 | 2904 | -678.6 | 264.6 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.11 | 25.97 |
| 13354 | 198.2 | 12.5 | 564 | 13360 | done | 1.07 | - | - | 3179 | - | - | - | 2904 | - | 264.6 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.18 | 26.17 |
| 13655 | 161.6 | 11.9 | 594 | 13662 | roll | 1.07 | - | - | 3184 | - | 1.48 | 0.022 | 1904 | -675.7 | 264.6 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.17 |
| 13756 | 149.2 | 13.4 | 604 | 13763 | done | 1.07 | - | - | 3183 | - | 1.52 | 0.033 | 2908 | 660.5 | 264.6 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
| 14067 | 114.0 | 10.0 | 635 | 14074 | roll | 1.07 | - | - | 3191 | - | 1.50 | 0.022 | 1896 | -674.7 | 264.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.09 | 26.18 |
| 14213 | 99.7 | 8.8 | 649 | 14224 | done | 1.07 | 0.10 | 0.158 | 3169 | -220.0 | 1.50 | 0.032 | 2898 | 668.0 | 264.6 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.05 | 26.01 |
| 14519 | 74.3 | 8.3 | 680 | 14526 | roll | 1.09 | - | - | 3169 | - | 1.50 | 0.042 | 3848 | 633.3 | 264.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.03 | 26.20 |
| 14555 | 71.7 | 8.1 | 683 | 14569 | done | 1.11 | - | - | 3179 | - | 1.42 | 0.024 | 2868 | -690.1 | 264.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.17 |
| 14864 | 43.6 | 9.2 | 720 | 14875 | roll | 1.11 | - | - | 3181 | - | 1.40 | 0.021 | 1902 | -690.0 | 264.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.21 |
| 14981 | 34.7 | 7.7 | 742 | 14991 | done | 1.14 | - | - | 3181 | - | 1.48 | 0.031 | 2872 | 655.4 | 264.6 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.17 |
| 15290 | 4.9 | 11.4 | 803 | 15298 | done | 1.14 | - | - | 3182 | - | - | - | 2872 | - | 264.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.28 | 26.27 |
| 15320 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -8.08 | 7.80 | 0.035 | 197 | 25.3 | - | - | 2872 | - | 400.08 | 52.67 | 0.123 | 976 | 18.5 | -0.036 | - | - | - | - | - | - | |||