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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.65 of 350.00 AH used of 24V (85.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.70 | - | - | 201 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | -62.47 | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -3.1 | 6 | 136 | roll | -0.70 | 10.77 | 0.441 | 2355 | 200.0 | 2.42 | 0.106 | 1270 | -583.1 | -145.9 | -37.78 | - | 3781 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.35 | 14.62 |
| 345 | 64.6 | -18.0 | 59 | 352 | done | -0.66 | - | - | 2347 | - | 2.55 | 0.109 | 2678 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 651 | 119.8 | -17.0 | 90 | 652 | done | -0.63 | 0.15 | 0.334 | 2378 | 206.7 | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | - |
| 951 | 162.8 | -14.1 | 120 | 956 | roll | -0.63 | - | - | 2379 | - | 2.42 | 0.086 | 1271 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1016 | 171.4 | -12.5 | 133 | 1022 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.50 | 0.111 | 2685 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1321 | 208.3 | -10.8 | 164 | 1326 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.128 | 3787 | 551.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1436 | 222.4 | -12.5 | 187 | 1442 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.077 | 2676 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1751 | 256.4 | -10.6 | 215 | 1752 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 287.3 | -10.0 | 225 | 2052 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 315.5 | -9.2 | 235 | 2352 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 344.4 | -9.7 | 245 | 2652 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 373.0 | -9.5 | 255 | 2956 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.156 | 2317 | -475.0 | 1.98 | 0.126 | 3792 | 563.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.66 | - |
| 3042 | 384.5 | -13.6 | 273 | 3046 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | 1.85 | 0.077 | 2675 | -603.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3371 | 425.4 | -12.3 | 289 | 3372 | done | -0.77 | - | - | 2313 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 462.3 | -12.3 | 299 | 3676 | roll | -0.77 | - | - | 2317 | - | 2.35 | 0.086 | 1264 | -600.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3726 | 468.7 | -11.5 | 310 | 3733 | done | -0.77 | 0.12 | 0.317 | 2333 | 133.3 | 2.47 | 0.109 | 2687 | 576.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.66 | - |
| 4032 | 503.1 | -11.2 | 321 | 4032 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 536.3 | -11.0 | 331 | 4331 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 569.1 | -10.9 | 341 | 4632 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 602.3 | -11.1 | 351 | 4931 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 635.0 | -10.9 | 361 | 5231 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 667.5 | -10.8 | 371 | 5536 | roll | -0.77 | - | - | 2338 | - | 2.38 | 0.084 | 1268 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5586 | 673.2 | -10.2 | 382 | 5592 | done | -0.77 | - | - | 2332 | - | 2.50 | 0.110 | 2675 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5891 | 705.7 | -10.5 | 393 | 5892 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 737.4 | -10.5 | 403 | 6192 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6339 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6339 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6343 | 753.1 | -10.5 | 408 | 6527 | done | -0.14 | 0.77 | 0.269 | 2539 | 267.5 | - | - | 3056 | - | - | 181.62 | 1.426 | 3187 | -3.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.42 |
| 6528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6530 | 757.3 | - | 414 | 6662 | done | 0.70 | 0.93 | 0.181 | 2806 | 287.1 | - | - | 3056 | - | 145.9 | 123.53 | 1.707 | 2585 | -4.9 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.92 |
| 6971 | 707.7 | 13.0 | 454 | 6977 | roll | 0.70 | - | - | 2803 | - | 1.38 | 0.120 | 3785 | 528.3 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 7021 | 700.3 | 15.3 | 464 | 7027 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.30 | 0.076 | 3047 | -567.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 7331 | 658.3 | 13.5 | 476 | 7332 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 618.1 | 13.4 | 486 | 7632 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | 578.0 | 13.4 | 496 | 7932 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 537.8 | 13.4 | 506 | 8233 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8531 | 497.8 | 13.3 | 516 | 8532 | done | 0.64 | - | - | 2810 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 458.9 | 12.8 | 526 | 8832 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 421.1 | 12.5 | 536 | 9132 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 384.1 | 12.5 | 546 | 9436 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 346.0 | 12.8 | 556 | 9737 | roll | 0.64 | - | - | 2811 | - | 1.35 | 0.121 | 3787 | 548.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9791 | 337.6 | 13.8 | 568 | 9797 | done | 0.60 | 0.10 | 0.266 | 2789 | -220.0 | 1.25 | 0.078 | 3050 | -589.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.65 | - |
| 10121 | 299.9 | 11.3 | 584 | 10124 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 3054 | - | 152.7 | 1.65 | 0.248 | 2563 | -8.5 | 1.948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 |
| 10421 | 267.4 | 10.5 | 594 | 10446 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | - | - | 3050 | - | 174.5 | 23.90 | 1.200 | 2472 | -3.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 10721 | 234.7 | 10.3 | 612 | 10744 | done | 0.64 | - | - | 2789 | - | - | - | 3050 | - | 200.1 | 21.55 | 1.157 | 2368 | -4.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 11042 | 200.9 | 9.7 | 644 | 11074 | done | 0.69 | - | - | 2789 | - | - | - | 3048 | - | 235.6 | 30.10 | 1.092 | 2226 | -4.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 11372 | 167.9 | 8.9 | 677 | 11417 | done | 0.76 | 0.15 | 0.130 | 2853 | 426.7 | - | - | 3048 | - | 286.1 | 42.83 | 1.036 | 2019 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.82 |
| 11711 | 124.0 | 12.5 | 712 | 11717 | roll | 0.76 | - | - | 2863 | - | 2.42 | 0.082 | 1649 | -578.1 | 286.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11741 | 120.5 | 10.8 | 718 | 11758 | done | 0.80 | - | - | 2863 | - | 2.47 | 0.108 | 3048 | 566.4 | 301.7 | 12.43 | 1.060 | 1958 | -3.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.93 |
| 12063 | 81.1 | 11.7 | 752 | 12064 | done | 0.80 | - | - | 2863 | - | - | - | 3047 | - | 301.7 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12362 | 50.0 | 8.6 | 782 | 12395 | roll | 0.86 | - | - | 2872 | - | 2.45 | 0.080 | 1647 | -571.4 | 358.7 | 27.85 | 0.334 | 1728 | -7.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.30 |
| 12420 | 45.8 | 7.6 | 793 | 12470 | done | 0.97 | - | - | 2872 | - | 2.47 | 0.109 | 3049 | 567.6 | 435.3 | 42.42 | 0.317 | 1414 | -7.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.22 |
| 12775 | 17.6 | 2.3 | 834 | 12872 | roll | 1.19 | 0.30 | 0.106 | 2985 | 376.7 | 2.42 | 0.082 | 1638 | -583.1 | 609.9 | 90.65 | 0.234 | 697 | -7.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.39 | 14.28 |
| 13000 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13016 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13016 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -7.39 | 8.18 | 0.076 | 206 | 25.2 | 1.90 | 0.112 | 2678 | -4251.6 | 658.88 | 26.75 | 0.195 | 500 | 18.7 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||