AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 78.19 of 350.00 AH used of 24V (77.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.9 deg, depth 12.19 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 206
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 52 done -0.78 - - 2835 - - - 1939 - -97.3 -41.88 0.004 3223 - - - - - - - - 14.50 12.78 14.52
53 14.7 -5.9 4 61 done -0.78 1.23 0.129 2464 -301.6 - - 1939 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.19 14.38 14.33
369 84.8 -19.5 20 371 done -0.78 - - 2464 - - - 1940 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
729 139.7 -14.2 32 735 roll -0.78 - - 2464 - 2.62 0.120 531 -537.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.63 14.19 14.65
829 154.5 -15.0 52 835 done -0.78 - - 2464 - 2.42 0.090 1855 547.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.41
1210 203.8 -12.7 68 1211 done -0.78 - - 2464 - - - 1855 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
1569 246.0 -11.3 80 1571 done -0.78 - - 2464 - - - 1855 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
1930 282.1 -9.5 92 1931 done -0.78 - - 2464 - - - 1856 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
2289 316.2 -8.7 104 2291 done -0.78 - - 2465 - - - 1856 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2649 345.6 -8.2 116 2651 done -0.78 - - 2464 - - - 1856 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
3009 375.5 -8.4 128 3015 roll -0.78 - - 2464 - 2.62 0.109 3262 536.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.55 14.13 14.57
3044 378.5 -8.6 135 3050 done -0.78 - - 2464 - 2.42 0.076 1936 -547.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.30
3429 409.2 -7.7 152 3431 done -0.78 - - 2464 - - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
3790 436.4 -7.6 164 3791 done -0.78 - - 2464 - - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.63 14.68 14.66
4150 463.7 -7.6 176 4155 roll -0.78 - - 2464 - 2.45 0.106 3269 544.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.22 14.68
4204 467.9 -7.7 187 4212 done -0.78 - - 2464 - 2.40 0.073 1943 -552.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.39
4570 494.7 -7.2 200 4572 done -0.78 - - 2464 - - - 1942 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
4658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4658 begin apogee
4662 501.1 -7.1 203 4759 done -0.17 0.77 0.242 2658 251.9 - - 2034 - - 94.30 1.857 2824 -4.2 0.223 - - - - - - 14.09 13.93 13.15
4760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4760 begin loiter
5109 499.6 1.2 209 5111 done -0.17 - - 2658 - - - 2034 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
5710 490.5 1.5 214 5711 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.82
6309 482.0 1.4 219 6311 done -0.17 - - 2658 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6910 474.7 1.2 224 6911 done -0.17 - - 2658 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
7509 467.7 1.2 229 7511 done -0.17 - - 2658 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
8110 459.2 1.4 234 8111 done -0.17 - - 2658 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
8709 450.6 1.4 239 8711 done -0.17 - - 2658 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
9310 441.8 1.5 244 9311 done -0.17 - - 2658 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9909 434.0 1.3 249 9911 done -0.17 - - 2658 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10510 428.4 0.9 254 10511 done -0.17 - - 2658 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
11109 423.8 0.8 259 11111 done -0.17 - - 2658 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
11710 419.1 0.8 264 11711 done -0.17 - - 2658 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
12309 413.9 0.9 269 12310 done -0.17 - - 2658 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
12910 408.6 0.9 274 12911 done -0.17 - - 2658 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
13509 404.9 0.6 279 13511 done -0.17 - - 2658 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
14110 399.5 1.0 284 14112 done -0.17 - - 2658 - - - 2034 - -3.8 -0.20 0.479 2849 -175.0 28.483 - - - - - - 14.88 12.57 14.54
14710 405.7 -1.1 289 14717 done -0.15 - - 2658 - - - 2034 - -3.8 5.55 1.375 2840 -1.6 0.093 - - - - - - 14.87 14.71 13.71
15310 412.4 -1.2 294 15311 done -0.13 - - 2658 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
15910 422.0 -1.6 299 15911 done -0.09 - - 2659 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
16510 431.7 -1.6 304 16512 done -0.06 0.12 0.214 2692 275.0 - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.33
17110 439.0 -1.2 309 17111 done -0.04 - - 2691 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
17712 447.0 -1.3 314 17714 done -0.01 - - 2692 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
18310 453.2 -1.0 319 18311 done 0.01 - - 2691 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.90 14.97 14.92
18910 457.1 -0.7 324 18911 done 0.02 - - 2692 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
19510 462.5 -0.9 329 19512 done 0.04 0.15 0.187 2736 293.3 - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.31 14.52 14.46
20110 469.0 -1.1 334 20111 done 0.06 - - 2735 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
20710 474.4 -0.9 339 20711 done 0.08 - - 2736 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
21310 478.9 -0.7 344 21311 done 0.09 - - 2736 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
21910 482.5 -0.6 349 21912 done 0.11 - - 2736 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
22509 485.4 -0.5 354 22511 done 0.11 - - 2736 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
23110 487.9 -0.4 359 23111 done 0.11 - - 2736 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.87
23710 491.6 -0.6 364 23711 done 0.12 - - 2736 - - - 2034 - -3.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
24310 496.6 -0.8 369 24311 done 0.14 - - 2736 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
24910 501.2 -0.8 374 24911 done 0.15 - - 2736 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
25510 505.3 -0.7 379 25511 done 0.17 - - 2736 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
26109 507.9 -0.4 384 26111 done 0.17 - - 2736 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
26710 509.9 -0.3 389 26711 done 0.17 - - 2737 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.86
27309 512.4 -0.4 394 27311 done 0.17 - - 2736 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
27910 514.9 -0.4 399 27911 done 0.17 - - 2736 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
28509 517.0 -0.3 404 28511 done 0.17 0.12 0.156 2786 416.7 - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.46 14.61 14.57
29110 518.7 -0.3 409 29111 done 0.17 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
29709 519.2 -0.1 414 29711 done 0.17 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
30310 518.8 0.1 419 30311 done 0.17 - - 2789 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
30909 519.4 -0.1 424 30911 done 0.17 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
31510 521.3 -0.4 429 31511 done 0.17 - - 2786 - - - 2035 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
32112 524.7 -0.6 434 32114 done 0.18 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
32710 528.0 -0.5 439 32711 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
33309 528.9 -0.1 444 33311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
33910 527.6 0.2 449 33911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
34509 525.9 0.3 454 34511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
35110 525.1 0.1 459 35111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
35709 525.2 - 464 35711 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
36310 526.2 -0.2 469 36311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
36909 526.8 -0.1 474 36911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
37510 526.9 - 479 37511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
38109 527.4 -0.1 484 38111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
38710 527.7 - 489 38711 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
39309 527.5 - 494 39311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
39910 528.2 -0.1 499 39911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40509 528.8 -0.1 504 40511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2839 - - - - - - - - 15.07 15.14 15.09
41110 528.5 0.1 509 41111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.88
41709 527.7 0.1 514 41711 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
42310 527.3 0.1 519 42311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
42909 528.2 -0.2 524 42911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
43510 528.8 -0.1 529 43511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
44109 529.5 -0.1 534 44111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
44710 529.4 - 539 44711 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
45309 528.3 0.2 544 45311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.68
45910 527.8 0.1 549 45911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
46512 527.4 0.1 554 46514 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
47110 527.2 - 559 47111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
47709 527.2 - 564 47711 done 0.19 - - 2786 - - - 2033 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
48310 527.0 - 569 48311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
48909 526.4 0.1 574 48911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
49510 525.7 0.1 579 49511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.79
50109 525.2 0.1 584 50111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
50710 524.7 0.1 589 50711 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
51309 525.3 -0.1 594 51311 done 0.19 - - 2786 - - - 2035 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
51910 527.1 -0.3 599 51911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.82
52509 528.2 -0.2 604 52511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
53110 528.2 - 609 53111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
53709 528.0 - 614 53711 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
54310 528.1 - 619 54311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
54909 528.2 - 624 54911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
55510 528.4 - 629 55511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
56109 528.7 -0.1 634 56111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
56710 528.6 - 639 56711 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
57309 528.1 0.1 644 57311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
57910 527.6 0.1 649 57911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
58509 527.2 0.1 654 58511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
59110 526.6 0.1 659 59111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
59709 526.7 - 664 59711 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
60310 526.8 - 669 60311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
60911 526.3 0.1 674 60912 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
61510 525.7 0.1 679 61511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
62109 525.6 - 684 62111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
62710 525.2 0.1 689 62711 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.75
63309 525.7 -0.1 694 63311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
63910 527.1 -0.2 699 63911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
64509 528.0 -0.1 704 64511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.78
65110 527.9 - 709 65111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.82
65709 527.8 - 714 65711 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
66310 527.9 - 719 66311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
66909 527.6 0.1 724 66911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
67510 527.7 - 729 67511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
68109 527.7 - 734 68111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.85
68710 527.8 - 739 68711 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
69309 528.5 -0.1 744 69311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
69910 529.5 -0.2 749 69911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
70509 530.8 -0.2 754 70511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
71110 531.8 -0.2 759 71111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
71710 532.4 -0.1 764 71711 done 0.19 - - 2785 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
72310 532.3 - 769 72311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
72909 531.1 0.2 774 72911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
73510 529.9 0.2 779 73511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
74109 529.4 0.1 784 74111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
74710 530.0 -0.1 789 74711 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
75312 531.3 -0.2 794 75314 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
75910 532.4 -0.2 799 75911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
76509 533.4 -0.1 804 76511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
77110 533.8 -0.1 809 77111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
77709 533.3 0.1 814 77711 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.04
78310 531.5 0.3 819 78311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
78909 529.0 0.4 824 78911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
79510 527.2 0.3 829 79511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
80109 527.9 -0.2 834 80111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
80710 530.1 -0.4 839 80711 done 0.19 - - 2785 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
81309 531.2 -0.2 844 81311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
81910 530.7 0.1 849 81911 done 0.19 - - 2786 - - - 2035 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
82509 529.6 0.2 854 82511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
83110 528.2 0.2 859 83111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
83709 527.0 0.2 864 83711 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84310 527.1 - 869 84311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
84909 526.8 0.1 874 84911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
85510 526.3 0.1 879 85511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
86109 526.8 -0.1 884 86111 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
86710 528.8 -0.4 889 86711 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.83
87309 531.6 -0.5 894 87311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
87910 533.0 -0.2 899 87911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
88509 532.2 0.2 904 88511 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2839 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
89110 529.7 0.4 909 89111 done 0.19 - - 2786 - - - 2035 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
89711 527.4 0.4 914 89713 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.64
90310 527.9 -0.1 919 90311 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
90909 530.7 -0.5 924 90911 done 0.19 - - 2786 - - - 2034 - -3.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
91148 end loiter: LOITER_COMPLETE
91148 begin climb
91149 531.6 - 926 91261 roll 0.78 0.57 0.076 2987 352.6 2.55 0.115 708 -520.0 97.3 102.72 1.833 2428 -4.0 0.227 - - - - - - 14.34 13.80 13.14
91305 523.0 9.7 956 91311 done 0.78 - - 2987 - 2.50 0.087 2036 531.2 97.3 - - 2424 - - - - - - - - 14.00 13.92 14.13
91695 483.6 10.1 974 91701 roll 0.78 - - 2987 - 2.65 0.106 3451 534.0 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.47 14.03 14.50
91755 476.8 11.6 986 91761 done 0.78 - - 2988 - 2.45 0.074 2119 -543.7 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.30 14.07 14.34
92145 436.1 10.5 1004 92147 done 0.78 - - 2988 - - - 2119 - 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.60
92505 398.7 10.3 1016 92511 roll 0.78 - - 2993 - 2.47 0.104 3447 537.7 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.59 14.14 14.61
92575 390.9 11.2 1030 92581 done 0.78 - - 2988 - 2.42 0.075 2116 -550.0 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.31
92955 354.1 9.6 1046 92961 roll 0.78 - - 2988 - 2.47 0.102 3453 541.3 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.62 14.16 14.64
92995 349.8 10.9 1054 93001 done 0.78 - - 2988 - 2.42 0.074 2114 -553.3 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.33
93375 314.4 9.1 1070 93381 roll 0.78 - - 2988 - 2.47 0.102 3457 543.7 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.62 14.16 14.64
93435 308.6 9.9 1082 93441 done 0.78 - - 2988 - 2.42 0.074 2120 -552.5 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.46
93825 276.3 7.9 1100 93831 roll 0.81 - - 2988 - 2.62 0.113 713 -537.0 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.64 14.14 14.66
93920 268.8 7.6 1119 93926 done 0.84 - - 2988 - 2.42 0.086 2034 545.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.24 14.14 14.31
94306 247.2 5.0 1136 94369 done 0.93 - - 2988 - - - 2035 - 163.9 58.78 1.523 2154 -4.4 0.140 - - - - - - 14.64 14.21 13.48
94727 216.1 7.7 1160 94732 roll 0.96 0.12 0.145 3039 425.0 2.62 0.106 3444 537.8 163.9 - - 2145 - - - - - - - - 14.17 14.07 14.23
94801 208.8 9.6 1175 94808 done 0.96 - - 3039 - 2.40 0.076 2121 -551.2 163.9 - - 2145 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.25
95177 179.3 7.5 1190 95179 done 0.99 - - 3039 - - - 2122 - 163.9 - - 2143 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
95537 154.5 6.4 1202 95585 roll 1.05 - - 3039 - 2.67 0.117 707 -530.0 208.5 38.92 1.436 1973 -4.4 0.092 - - - - - - 14.57 14.22 13.59
95624 148.1 8.3 1219 95632 done 1.07 - - 3039 - 2.40 0.088 2034 552.9 208.5 - - 1970 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.34
95989 119.1 7.5 1232 95991 done 1.11 - - 3039 - - - 2034 - 208.5 - - 1967 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
96349 94.3 7.1 1244 96395 done 1.15 0.15 0.128 3094 366.7 - - 2035 - 242.8 43.92 1.339 1835 -3.0 0.041 - - - - - - 14.32 14.26 13.61
96739 65.6 6.2 1257 96821 roll 1.21 - - 3095 - 2.53 0.116 713 -522.5 291.7 75.30 1.263 1635 -2.7 0.027 - - - - - - 14.59 14.00 13.44
96851 57.9 7.5 1279 96857 done 1.25 - - 3095 - 2.42 0.089 2033 545.5 291.7 - - 1633 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.18
97221 41.0 3.1 1293 97394 roll 1.37 0.20 0.109 3177 410.0 2.62 0.116 712 -504.2 387.9 166.77 1.206 1243 -2.3 0.016 - - - - - - 14.20 13.76 13.26
97475 29.2 7.0 1328 97541 done 1.42 - - 3177 - 2.47 0.090 2041 538.1 422.9 57.67 1.161 1099 -2.5 0.012 - - - - - - 14.04 13.94 13.28
97714 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97714 begin subsurface finish
97718 9.9 8.1 1358 97740 done 0.37 1.30 0.213 2838 -260.8 - - 2042 - 287.9 -18.55 0.007 1653 -29.9 8.243 - - - - - - 13.85 12.78 14.11
97740 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97740 begin surface