Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.75 of 150.00 AH used of 24V (80.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.13 of 97.00 AH used of 10V (83.37% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.37 - - 128 - - - 1912 - -146.6 -42.20 - 2432 - - - - - - - - - - -
62 2.0 -1.2 4 111 roll -0.37 8.15 0.200 2363 274.2 2.20 0.054 537 -625.0 -146.6 -34.35 - 3530 -32.0 - - - - - - - 25.50 25.94 26.27
261 21.6 -12.0 24 270 done -0.21 0.17 0.112 2415 305.9 2.22 0.028 1991 655.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.83 26.05 -
570 47.9 -8.1 55 579 roll -0.21 - - 2406 - 2.22 0.037 3401 635.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
620 52.1 -8.4 60 629 done -0.21 - - 2406 - 2.25 0.027 1927 -655.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
933 76.2 -6.9 91 940 roll -0.21 - - 2406 - 2.15 0.041 532 -648.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.19 -
1078 88.0 -8.5 101 1082 done -0.21 0.08 0.142 2427 262.5 2.25 0.027 2010 656.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.12 26.27 -
1379 105.7 -4.8 116 1381 done -0.21 - - 2427 - - - 2010 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1680 118.4 -4.6 131 1686 roll -0.21 - - 2427 - 2.30 0.040 543 -637.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.28 -
1728 120.6 -5.1 133 1732 done -0.21 - - 2424 - 2.22 0.026 2006 659.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.34 -
2029 138.2 -5.4 148 2035 roll -0.21 - - 2415 - 2.17 0.038 3395 640.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
2090 141.2 -5.1 151 2095 done -0.21 - - 2414 - 2.22 0.026 1925 -662.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
2402 153.2 -3.3 165 2406 roll -0.21 - - 2414 - 2.12 0.041 533 -656.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
2468 155.3 -3.7 167 2472 done -0.21 - - 2409 - 2.22 0.026 2001 661.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.38 -
2770 169.5 -4.6 177 2771 done -0.21 - - 2409 - - - 2001 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3071 183.4 -4.5 187 3072 done -0.21 - - 2409 - - - 2001 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3370 195.5 -4.1 197 3375 roll -0.21 - - 2400 - 2.15 0.038 3387 644.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.34 -
3429 198.2 -4.4 199 3436 done -0.21 0.08 0.129 2431 387.5 2.20 0.026 1929 -662.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
3761 209.7 -3.1 210 3766 roll -0.29 0.12 0.081 2356 -625.0 2.15 0.040 540 -646.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.43 26.35 -
3798 211.2 -3.4 211 3803 done -0.29 0.15 0.119 2402 306.7 2.22 0.027 2008 661.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
4111 224.5 -4.2 222 4116 roll -0.29 - - 2394 - 2.17 0.037 3398 640.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.34 -
4158 225.8 -4.3 223 4162 done -0.29 - - 2394 - 2.22 0.026 1923 -664.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
4461 241.7 -5.0 233 4462 done -0.29 - - 2394 - - - 1923 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4761 255.7 -4.7 243 4762 done -0.29 - - 2394 - - - 1923 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5061 270.5 -5.4 253 5062 done -0.29 - - 2394 - - - 1923 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5360 288.7 -6.1 263 5362 done -0.29 - - 2394 - - - 1923 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5690 307.1 -5.4 272 5696 roll -0.29 - - 2388 - 2.30 0.037 3391 638.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
5728 307.1 -5.4 272 5733 done -0.29 - - 2388 - 2.20 0.027 1936 -661.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
6041 326.3 -5.4 278 6042 done -0.29 - - 2388 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6341 340.6 -4.7 283 6342 done -0.29 - - 2388 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6641 354.2 -4.5 288 6642 done -0.29 - - 2388 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6942 367.4 -4.2 293 6943 done -0.34 - - 2388 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7241 378.4 -3.6 298 7247 roll -0.39 0.10 0.092 2316 -720.0 2.25 0.037 3387 644.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.47 26.36 -
7279 378.4 -3.6 298 7284 done -0.45 0.08 0.139 2344 350.0 2.20 0.028 1938 -658.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.28 26.42 -
7592 399.7 -6.2 304 7593 done -0.45 - - 2344 - - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7892 420.8 -7.1 309 7898 roll -0.45 - - 2345 - 2.22 0.041 526 -635.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
7952 425.4 -7.3 310 7957 done -0.45 - - 2338 - 2.25 0.026 2010 659.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.43 -
8312 451.1 -7.0 316 8318 roll -0.45 - - 2328 - 2.17 0.038 3396 638.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
8350 451.1 -7.0 316 8354 done -0.45 0.05 0.167 2349 420.0 2.22 0.028 1929 -660.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
8662 472.4 -5.9 322 8663 done -0.45 - - 2348 - - - 1929 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8962 488.9 -5.5 327 8963 done -0.45 - - 2348 - - - 1929 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9263 503.7 -4.9 332 9268 roll -0.45 - - 2343 - 2.28 0.037 3389 640.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
9322 506.2 -4.7 333 9328 done -0.45 - - 2343 - 2.20 0.028 1939 -659.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
9683 521.8 -4.3 339 9684 done -0.45 - - 2343 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9983 533.3 -3.8 344 9984 done -0.45 - - 2343 - - - 1938 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10282 545.4 -4.2 349 10288 roll -0.45 - - 2336 - 2.30 0.037 3398 634.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.34 -
10342 548.1 -4.3 350 10348 done -0.45 - - 2336 - 2.22 0.027 1933 -659.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
10703 565.7 -5.0 356 10708 roll -0.45 - - 2336 - 2.20 0.041 525 -640.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
10762 569.3 -5.3 357 10769 done -0.45 0.05 0.178 2348 240.0 2.25 0.027 2007 658.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
11122 586.6 -4.7 363 11123 done -0.45 - - 2348 - - - 2007 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11424 601.5 -5.0 368 11425 done -0.45 - - 2348 - - - 2007 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11723 616.3 -4.8 373 11724 done -0.45 - - 2349 - - - 2007 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12022 629.9 -4.5 378 12023 done -0.45 - - 2348 - - - 2007 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12323 642.6 -4.2 383 12324 done -0.45 - - 2348 - - - 2007 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12622 655.5 -4.3 388 12623 done -0.45 - - 2348 - - - 2007 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12923 667.9 -4.1 393 12924 done -0.45 - - 2348 - - - 2007 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13223 680.8 -4.3 398 13224 done -0.45 - - 2348 - - - 2007 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13523 692.9 -4.0 403 13528 roll -0.45 - - 2344 - 2.20 0.040 3402 634.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
13570 692.9 -4.0 403 13574 done -0.45 - - 2344 - 2.22 0.028 1939 -659.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.41 -
13873 707.0 -4.0 408 13875 done -0.50 0.08 0.112 2291 -662.5 - - 1938 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.48 - -
14173 726.4 -6.7 413 14175 done -0.50 0.10 0.127 2329 380.0 - - 1938 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.35 - -
14472 743.8 -5.8 418 14478 roll -0.50 - - 2320 - 2.30 0.038 3392 632.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.33 -
14510 743.8 -5.8 418 14514 done -0.50 - - 2320 - 2.22 0.028 1929 -659.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.39 -
14822 765.5 -6.2 424 14828 roll -0.50 - - 2320 - 2.20 0.042 536 -633.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
14860 765.5 -6.2 424 14864 done -0.50 - - 2313 - 2.22 0.027 2001 659.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.41 -
15172 786.2 -5.8 430 15178 roll -0.50 - - 2303 - 2.20 0.038 3399 635.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.32 -
15210 786.2 -5.8 430 15215 done -0.50 0.08 0.133 2333 375.0 2.22 0.028 1932 -660.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
15523 803.4 -4.8 436 15524 done -0.50 - - 2334 - - - 1931 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15823 818.3 -5.0 441 15825 done -0.50 - - 2334 - - - 1931 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16125 832.4 -4.7 446 16130 roll -0.56 0.08 0.109 2273 -762.5 2.25 0.038 3401 653.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.47 26.32 -
16171 832.4 -4.7 446 16176 done -0.61 0.05 0.174 2293 400.0 2.22 0.028 1938 -659.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
16473 854.4 -6.3 451 16474 done -0.61 - - 2293 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16776 872.8 -6.1 456 16777 done -0.61 - - 2293 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17076 890.4 -5.9 461 17081 roll -0.61 - - 2284 - 2.25 0.039 3398 648.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
17123 893.4 -5.9 462 17129 done -0.61 - - 2285 - 2.22 0.028 1936 -658.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.39 -
17483 916.1 -6.4 468 17485 done -0.61 - - 2284 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17784 934.7 -6.2 473 17785 done -0.61 - - 2284 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18083 953.7 -6.4 478 18084 done -0.61 - - 2285 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18384 973.4 -6.6 483 18389 roll -0.61 - - 2276 - 2.30 0.039 3391 632.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.31 -
18443 977.3 -6.6 484 18449 done -0.61 0.05 0.171 2296 400.0 2.22 0.028 1935 -655.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
18682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18682 begin apogee
18687 990.8 -5.6 488 18812 done -0.19 0.35 0.093 2429 380.0 - - 1649 - - 121.07 1.636 2931 -4.9 0.328 - - - - - - 26.16 - 23.30
18813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18813 begin climb
18816 993.8 - 490 18955 roll 0.37 0.47 0.058 2625 417.0 2.38 0.044 352 -545.0 146.6 132.30 1.609 2333 -4.5 0.310 - - - - - - 24.44 23.15 22.13
18992 990.9 3.5 493 18997 done 0.37 0.08 0.155 2604 -262.5 2.28 0.024 1709 595.2 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.84 23.97 -
19315 960.0 9.0 499 19321 roll 0.24 0.12 0.150 2565 -325.0 2.22 0.034 3106 629.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.17 25.30 -
19435 949.9 8.9 501 19441 done 0.14 0.12 0.139 2530 -291.7 2.33 0.033 1656 -622.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.36 25.52 -
19795 928.5 5.8 507 19801 roll 0.14 - - 2529 - 2.33 0.034 3110 624.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.85 -
19922 921.2 5.9 509 19926 done 0.14 - - 2538 - 2.30 0.033 1652 -633.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.92 -
20264 903.0 5.1 515 20270 roll 0.14 - - 2538 - 2.33 0.034 3116 628.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.05 -
20374 899.8 5.1 516 20384 done 0.14 0.08 0.156 2522 -200.0 2.30 0.033 1651 -637.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
20686 883.9 4.1 522 20690 roll 0.14 - - 2522 - 2.28 0.034 3108 639.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.14 -
20792 881.1 4.2 523 20796 done 0.14 - - 2531 - 2.28 0.033 1652 -638.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.16 -
21095 865.9 4.3 528 21101 roll 0.14 - - 2530 - 2.28 0.034 3106 637.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.20 -
21214 860.2 4.5 530 21220 done 0.14 - - 2541 - 2.25 0.032 1658 -643.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.21 -
21574 844.3 4.4 536 21580 roll 0.14 - - 2540 - 2.28 0.034 3112 637.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.24 -
21652 841.4 4.5 537 21657 done 0.14 0.08 0.154 2524 -200.0 2.28 0.032 1649 -641.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
21985 827.5 3.9 543 22055 roll 0.14 - - 2523 - 2.45 0.033 3107 595.1 222.6 64.60 1.522 2022 -4.7 0.284 - - - - - - - 24.82 23.79
22145 823.1 3.9 545 22217 done 0.14 - - 2530 - 2.35 0.031 1649 -620.4 297.4 66.88 1.502 1717 -4.6 0.277 - - - - - - - 25.41 23.45
22568 803.5 4.0 553 22637 roll 0.22 0.08 0.115 2587 712.5 2.47 0.033 3103 588.7 368.7 63.28 1.490 1426 -4.6 0.275 - - - - - - 25.64 24.49 23.48
22724 795.9 5.3 555 22734 done 0.22 0.12 0.123 2553 -283.3 2.38 0.033 1653 -609.2 368.7 - - 1423 - - - - - - - - 25.02 25.10 -
23036 775.0 5.4 561 23038 done 0.30 0.10 0.093 2611 580.0 - - 1653 - 368.7 - - 1419 - - - - - - - - 25.72 - -
23335 745.9 10.0 566 23341 roll 0.30 0.10 0.127 2575 -360.0 2.33 0.033 3109 624.9 368.7 - - 1419 - - - - - - - - 25.86 25.92 -
23403 740.2 10.0 567 23407 done 0.30 - - 2582 - 2.30 0.032 1652 -633.5 368.7 - - 1419 - - - - - - - - - 25.96 -
23745 710.0 8.7 573 23746 done 0.30 - - 2582 - - - 1651 - 368.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
24045 686.3 7.9 578 24051 roll 0.30 - - 2582 - 2.30 0.032 3110 634.3 368.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.15 -
24073 686.3 7.9 578 24077 done 0.30 - - 2589 - 2.28 0.033 1657 -637.3 368.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.16 -
24395 657.0 8.5 584 24401 roll 0.30 - - 2590 - 2.28 0.032 3108 636.4 368.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.21 -
24433 657.0 8.5 584 24438 done 0.30 0.05 0.171 2577 -260.0 2.28 0.033 1651 -639.0 368.7 - - 1417 - - - - - - - - 26.11 26.21 -
24746 632.9 6.6 590 24752 roll 0.36 0.08 0.107 2630 662.5 2.28 0.032 3108 639.0 368.7 - - 1416 - - - - - - - - 26.31 26.25 -
24794 632.9 6.6 590 24799 done 0.41 0.08 0.145 2611 -237.5 2.28 0.033 1650 -639.5 368.7 - - 1416 - - - - - - - - 26.14 26.26 -
25095 601.3 8.8 595 25097 done 0.41 - - 2611 - - - 1649 - 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
25395 578.3 7.5 600 25401 roll 0.41 - - 2611 - 2.28 0.032 3107 639.5 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - 26.30 -
25456 573.9 7.3 601 25461 done 0.41 - - 2617 - 2.25 0.033 1653 -646.2 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - 26.30 -
25815 545.0 8.4 607 25817 done 0.41 - - 2618 - - - 1652 - 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
26115 516.9 9.3 612 26121 roll 0.41 - - 2618 - 2.28 0.032 3112 640.4 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - 26.34 -
26153 516.9 9.3 612 26158 done 0.41 - - 2627 - 2.28 0.033 1649 -641.7 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - 26.34 -
26465 483.7 9.4 618 26467 done 0.41 - - 2627 - - - 1648 - 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
26765 457.0 8.8 623 26771 roll 0.41 - - 2627 - 2.25 0.032 3108 648.9 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - 26.36 -
26825 451.7 8.8 624 26832 done 0.41 0.05 0.175 2616 -220.0 2.25 0.033 1658 -644.4 368.7 - - 1416 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
27186 426.0 7.0 630 27187 done 0.41 - - 2615 - - - 1658 - 368.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
27485 405.1 6.9 635 27491 roll 0.41 - - 2615 - 2.28 0.033 3115 639.0 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - 26.37 -
27553 400.3 7.1 636 27557 done 0.41 - - 2623 - 2.28 0.033 1652 -641.7 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - 26.37 -
27896 374.8 7.2 642 27897 done 0.41 - - 2623 - - - 1651 - 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
28195 355.1 6.5 647 28201 roll 0.41 - - 2623 - 2.28 0.032 3112 640.8 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - 26.38 -
28255 350.5 6.7 648 28262 done 0.41 0.05 0.173 2611 -240.0 2.28 0.033 1649 -641.7 368.7 - - 1416 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
28616 328.2 6.3 654 28622 roll 0.47 0.08 0.111 2664 662.5 2.28 0.033 3110 640.8 368.7 - - 1416 - - - - - - - - 26.45 26.39 -
28663 328.2 6.3 654 28668 done 0.53 0.08 0.147 2646 -225.0 2.25 0.033 1657 -645.8 368.7 - - 1416 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
28967 295.8 9.1 659 28968 done 0.53 - - 2647 - - - 1657 - 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
29266 268.2 9.1 669 29271 roll 0.53 - - 2647 - 2.25 0.034 3107 644.4 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - 26.39 -
29313 265.5 8.9 670 29317 done 0.53 - - 2655 - 2.25 0.033 1656 -644.9 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - 26.38 -
29615 236.2 9.3 680 29617 done 0.53 - - 2655 - - - 1655 - 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
29916 208.5 9.1 690 29921 roll 0.53 - - 2655 - 2.28 0.033 3120 642.5 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - 26.39 -
29963 205.9 9.1 691 29967 done 0.53 - - 2664 - 2.28 0.033 1656 -642.1 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - 26.39 -
30266 177.8 8.4 701 30271 roll 0.53 - - 2675 - 2.05 0.046 353 -635.6 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - 26.34 -
30295 175.2 8.4 702 30302 done 0.53 0.08 0.136 2647 -350.0 2.05 0.024 1714 663.9 368.7 - - 1415 - - - - - - - - 26.28 26.44 -
30626 151.4 7.4 713 30631 roll 0.53 - - 2646 - 2.15 0.034 3106 647.4 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - 26.39 -
30693 146.4 8.0 716 30697 done 0.53 - - 2654 - 2.25 0.032 1656 -644.4 368.7 - - 1415 - - - - - - - - - 26.38 -
30996 120.7 8.4 731 31001 roll 0.53 - - 2654 - 2.25 0.034 3108 645.3 368.7 - - 1416 - - - - - - - - - 26.39 -
31036 117.1 8.6 733 31041 done 0.53 - - 2663 - 2.25 0.032 1654 -646.2 368.7 - - 1415 - - - - - - - - - 26.39 -
31356 89.9 8.3 749 31361 roll 0.53 - - 2673 - 2.05 0.045 350 -636.1 368.7 - - 1415 - - - - - - - - - 26.34 -
31376 88.4 8.0 750 31382 done 0.53 0.05 0.158 2652 -420.0 2.05 0.024 1713 664.9 368.7 - - 1415 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
31687 70.7 4.7 774 31696 roll 0.62 0.10 0.093 2720 680.0 2.15 0.035 3107 648.4 368.7 - - 1415 - - - - - - - - 26.45 26.39 -
31776 62.6 9.8 783 31785 done 0.62 0.12 0.100 2681 -325.0 2.22 0.033 1663 -650.5 368.7 - - 1415 - - - - - - - - 26.24 26.39 -
32086 42.0 7.0 814 32095 roll 0.62 - - 2681 - 2.25 0.034 3110 643.1 368.7 - - 1415 - - - - - - - - - 26.39 -
32145 37.4 7.9 820 32155 done 0.62 - - 2689 - 2.25 0.032 1655 -646.7 368.7 - - 1415 - - - - - - - - - 26.39 -
32456 14.4 7.7 851 32457 done 0.62 - - 2689 - - - 1655 - 368.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
32634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32634 begin surface coast
32677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32677 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.24 6.65 0.040 139 20.9 0.52 0.035 2018 -4007.7 371.87 - - 1415 - - - - - - - -