DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.33 of 150.00 AH used of 24V (86.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.71 of 100.00 AH used of 10V (84.29% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 100 VBD -0.57 - - 297 - - - 2792 - -146.0 -83.93 - 3299 - - - - - - - - - - -
102 5.2 -13.3 14 123 roll -0.57 8.25 0.259 2285 241.0 2.28 0.057 1371 -623.2 -146.0 -4.53 - 3520 -48.8 - - - - - - - - - -
135 19.9 -42.7 19 142 done -0.57 - - 2277 - 2.30 0.057 2775 610.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
475 72.6 -12.1 80 483 roll -0.57 - - 2277 - 2.25 0.047 1362 -628.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
500 75.7 -12.2 84 508 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.057 2763 614.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
842 113.9 -10.7 134 846 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.068 3935 610.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
891 119.6 -11.6 138 898 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.044 2757 -620.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1216 153.0 -10.4 169 1220 roll -0.57 - - 2263 - 1.95 0.068 3938 605.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1284 160.3 -11.4 175 1287 done -0.57 - - 2263 - 1.83 0.044 2774 -636.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1614 194.8 -10.8 206 1618 roll -0.57 - - 2263 - 2.17 0.047 1368 -647.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1643 197.9 -11.0 208 1648 done -0.57 0.12 0.181 2291 233.3 2.28 0.058 2781 619.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1968 226.7 -8.3 238 1972 roll -0.57 - - 2286 - 1.92 0.070 3932 599.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2006 230.1 -8.5 241 2014 done -0.57 - - 2286 - 1.88 0.044 2761 -622.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2332 256.3 -8.4 272 2336 roll -0.57 - - 2286 - 2.15 0.047 1368 -647.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2354 258.2 -8.5 274 2359 done -0.57 - - 2286 - 2.25 0.057 2771 623.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2679 283.7 -7.6 304 2680 done -0.57 - - 2286 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2999 308.3 -7.6 334 3000 done -0.57 - - 2286 - - - 2771 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3317 332.0 -7.5 364 3318 done -0.57 - - 2286 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3636 357.1 -8.1 394 3637 done -0.57 - - 2286 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3954 381.7 -7.6 424 3958 roll -0.57 - - 2286 - 2.17 0.047 1362 -649.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3987 384.3 -7.7 426 3994 done -0.57 - - 2286 - 2.25 0.057 2763 622.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4313 406.5 -6.5 457 4314 done -0.57 - - 2285 - - - 2763 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4632 428.2 -7.1 487 4636 roll -0.57 - - 2286 - 1.88 0.068 3927 619.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4669 431.4 -7.5 490 4679 done -0.57 - - 2286 - 1.85 0.043 2764 -628.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4996 455.8 -7.4 521 4997 done -0.57 - - 2286 - - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5314 479.6 -7.5 551 5318 roll -0.57 - - 2286 - 2.15 0.046 1358 -654.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5347 482.1 -7.7 553 5354 done -0.57 - - 2286 - 2.25 0.057 2761 623.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5672 505.8 -7.2 584 5675 roll -0.57 - - 2286 - 1.92 0.068 3935 611.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5710 508.8 -7.6 587 5717 done -0.57 - - 2286 - 1.88 0.044 2756 -627.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6035 533.4 -8.0 618 6036 done -0.57 - - 2286 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6355 557.3 -7.4 648 6356 done -0.57 - - 2286 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6673 580.7 -7.5 678 6676 roll -0.57 - - 2283 - 1.92 0.069 3936 614.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6709 583.5 -8.2 681 6713 done -0.57 - - 2283 - 1.85 0.045 2757 -637.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7056 609.7 -7.4 706 7057 done -0.57 - - 2282 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7362 632.4 -7.5 716 7365 roll -0.57 - - 2276 - 1.95 0.070 3933 603.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7388 634.6 -7.7 716 7397 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.045 2772 -627.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7701 659.1 -7.9 727 7702 done -0.57 - - 2276 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8008 682.1 -7.6 737 8010 done -0.57 - - 2276 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8314 704.9 -7.4 747 8318 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.071 3935 605.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8341 707.2 -7.5 747 8348 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.046 2771 -629.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8652 begin apogee
8657 731.0 7.6 758 8784 roll -0.14 0.45 0.139 2422 333.3 - - 2601 - - 119.25 1.059 2922 -5.0 0.371 - - - - - - - - -
8785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8785 begin climb
8786 734.0 - 762 8921 roll 0.57 0.70 0.082 2663 344.3 2.38 0.049 1187 -594.1 146.0 124.75 1.037 2326 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
9067 706.9 13.2 770 9071 done 0.57 - - 2662 - 2.40 0.054 2598 587.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9386 664.6 13.5 781 9390 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.051 1192 -611.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9625 633.3 13.1 788 9630 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.054 2603 600.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9947 589.6 13.7 802 9951 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.066 3933 604.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10003 581.0 16.3 806 10010 done 0.57 - - 2674 - 2.12 0.043 2609 -624.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10327 535.2 14.3 837 10329 done 0.57 - - 2675 - - - 2608 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10646 489.7 14.1 867 10650 roll 0.57 - - 2675 - 2.17 0.067 3926 607.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10688 482.7 16.4 870 10696 done 0.57 - - 2683 - 2.10 0.044 2619 -622.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11014 435.5 14.3 901 11015 done 0.57 - - 2683 - - - 2619 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11333 390.6 14.4 931 11337 roll 0.57 - - 2682 - 2.17 0.066 3936 606.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11384 382.3 16.4 935 11389 done 0.57 0.12 0.222 2663 -158.3 2.05 0.044 2629 -637.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11713 339.5 12.8 966 11715 done 0.57 - - 2663 - - - 2629 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12033 298.5 12.8 996 12036 roll 0.57 - - 2663 - 2.12 0.065 3928 612.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12067 293.7 14.4 999 12070 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.043 2629 -639.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12397 250.2 12.3 1030 12398 done 0.57 - - 2667 - - - 2628 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12716 211.0 12.2 1060 12720 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.064 3929 613.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12749 206.5 12.8 1063 12753 done 0.57 - - 2673 - 2.05 0.042 2625 -636.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13079 167.5 11.9 1094 13081 done 0.57 - - 2673 - - - 2624 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13400 130.3 11.9 1124 13404 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.050 1191 -645.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13429 126.8 12.2 1126 13433 done 0.57 - - 2680 - 2.30 0.054 2636 628.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13758 88.8 11.5 1164 13765 roll 0.57 - - 2680 - 2.08 0.064 3925 619.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13800 83.5 12.3 1171 13806 done 0.57 - - 2689 - 2.00 0.042 2634 -645.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14143 46.8 8.8 1232 14170 roll 0.58 - - 2694 - 2.28 0.049 1183 -636.4 172.1 19.17 0.642 2221 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
14422 27.0 4.2 1281 14533 done 0.67 - - 2694 - 2.30 0.053 2633 630.4 298.6 100.72 0.617 1704 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
14717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14718 begin surface coast
14751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14751 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2787 - 350.04 27.20 0.431 1495 -7.7 0.003 - - - - - -