OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.12 of 150.00 AH used of 24V (84.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.44 of 110.00 AH used of 10V (78.69% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 171 - - - 2620 - -219.0 -70.93 - 2430 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -3.9 10 137 roll -0.52 8.02 0.233 2133 244.6 1.83 0.055 3771 629.0 -219.0 -25.92 - 3766 -51.5 - - - - - - - - - -
186 45.7 -53.1 25 194 done -0.52 - - 2132 - 1.80 0.024 2573 -665.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
320 98.4 -39.1 50 328 roll -0.52 - - 2132 - 2.03 0.024 1183 -684.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
342 105.4 -34.0 53 350 done -0.52 - - 2123 - 2.15 0.040 2551 636.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
477 144.7 -31.3 78 485 roll -0.52 - - 2113 - 1.90 0.041 3786 650.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
498 151.9 -30.6 81 507 done -0.52 0.10 0.173 2142 290.0 1.85 0.024 2539 -674.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
637 180.8 -17.8 106 645 roll -0.52 - - 2135 - 1.95 0.042 3784 638.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
674 188.1 -17.8 112 682 done -0.52 - - 2136 - 1.85 0.024 2536 -674.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
816 217.3 -21.8 131 819 roll -0.52 - - 2126 - 1.92 0.041 3794 655.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
842 224.3 -22.9 133 849 done -0.52 - - 2126 - 1.85 0.024 2552 -671.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1168 282.8 -14.5 164 1169 done -0.52 - - 2126 - - - 2551 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1488 334.0 -17.3 194 1492 roll -0.52 - - 2124 - 1.90 0.044 3789 651.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1545 343.4 -14.1 199 1549 done -0.52 - - 2124 - 1.80 0.025 2537 -695.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1876 396.1 -15.8 230 1880 roll -0.52 - - 2124 - 1.92 0.044 3787 651.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1914 402.4 -15.6 233 1921 done -0.52 - - 2124 - 1.83 0.025 2556 -672.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2240 453.4 -16.5 264 2244 roll -0.52 - - 2124 - 1.92 0.045 3777 635.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2300 462.2 -12.6 269 2307 done -0.52 - - 2124 - 1.80 0.025 2561 -675.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2626 509.7 -14.5 297 2629 roll -0.52 - - 2124 - 1.88 0.046 3783 650.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2658 514.7 -13.7 298 2663 done -0.52 - - 2124 - 1.77 0.026 2590 -674.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2980 553.2 -11.8 314 2984 roll -0.52 - - 2124 - 2.05 0.030 1196 -680.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3008 556.5 -11.8 315 3012 done -0.52 - - 2124 - 2.12 0.038 2584 654.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3335 593.0 -11.8 331 3339 roll -0.52 - - 2124 - 1.83 0.049 3781 654.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3381 598.0 -10.9 333 3385 done -0.52 - - 2124 - 1.73 0.028 2585 -691.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3715 634.5 -11.6 349 3716 done -0.52 - - 2124 - - - 2583 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4023 670.9 -12.0 364 4027 roll -0.52 - - 2124 - 2.03 0.031 1202 -680.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4062 675.7 -12.1 365 4069 done -0.52 - - 2123 - 2.17 0.038 2596 642.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4379 716.3 -13.8 381 4382 roll -0.52 - - 2124 - 1.80 0.049 3777 656.1 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4440 723.6 -11.0 383 4447 done -0.52 - - 2124 - 1.75 0.028 2575 -686.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4756 762.8 -12.7 399 4760 roll -0.52 - - 2124 - 1.92 0.049 3783 629.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4794 767.3 -11.3 400 4802 done -0.52 - - 2124 - 1.75 0.028 2611 -669.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5111 803.6 -11.8 416 5115 roll -0.52 - - 2124 - 2.08 0.032 1200 -678.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5151 807.9 -10.7 418 5155 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.040 2618 653.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5479 843.0 -10.5 434 5482 roll -0.52 - - 2124 - 1.77 0.050 3776 654.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5517 847.1 -9.9 435 5524 done -0.52 - - 2124 - 1.75 0.028 2580 -683.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5834 876.8 -9.5 451 5835 done -0.52 - - 2123 - - - 2578 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6143 904.7 -8.9 466 6144 done -0.52 - - 2124 - - - 2578 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6453 933.8 -10.0 481 6454 done -0.52 - - 2129 - - - 2577 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6761 965.5 -10.1 496 6765 roll -0.52 - - 2124 - 2.05 0.034 1200 -671.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6812 970.3 -9.3 498 6816 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.039 2629 649.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7028 begin apogee
7035 990.5 9.6 509 7206 roll -0.13 0.45 0.116 2275 335.6 - - 2111 - - 166.40 1.098 2871 -5.1 0.473 - - - - - - - - -
7208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7208 begin climb
7210 998.6 - 517 7397 roll 0.52 0.60 0.054 2500 375.0 2.38 0.042 3545 602.5 219.0 176.88 1.069 1977 -5.1 0.485 - - - - - - - - -
7413 980.6 16.6 526 7420 done 0.52 - - 2510 - 2.25 0.028 2150 -620.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7729 929.0 16.1 542 7733 roll 0.52 - - 2521 - 2.20 0.037 717 -651.4 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
7807 916.4 15.9 545 7815 done 0.52 0.12 0.172 2491 -250.0 2.17 0.034 2125 648.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8124 871.8 14.1 561 8128 roll 0.52 - - 2490 - 2.25 0.044 3546 631.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8147 868.5 14.1 562 8151 done 0.52 - - 2499 - 2.17 0.028 2115 -659.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8474 821.1 14.7 578 8478 roll 0.52 - - 2509 - 2.12 0.038 706 -664.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8529 812.8 14.5 580 8536 done 0.52 - - 2509 - 2.20 0.034 2118 641.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8845 765.5 15.2 596 8846 done 0.52 - - 2509 - - - 2118 - 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9155 717.7 15.5 611 9159 roll 0.52 - - 2510 - 2.20 0.044 3538 645.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9226 705.2 17.3 614 9230 done 0.52 - - 2519 - 2.17 0.028 2091 -666.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9554 651.0 16.4 630 9558 roll 0.52 - - 2530 - 2.08 0.037 713 -662.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9706 627.6 14.7 636 9714 done 0.52 0.15 0.164 2490 -266.7 2.12 0.034 2101 654.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10022 585.4 13.2 652 10023 done 0.52 - - 2490 - - - 2101 - 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10332 546.3 12.4 667 10336 roll 0.52 - - 2498 - 2.10 0.036 710 -662.4 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10372 541.2 12.1 669 10376 done 0.52 - - 2498 - 2.10 0.033 2096 660.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10699 499.8 12.8 685 10703 roll 0.52 - - 2503 - 2.20 0.044 3538 655.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10807 484.6 14.5 694 10811 done 0.52 - - 2508 - 2.15 0.028 2101 -668.4 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11132 439.5 13.5 724 11136 roll 0.52 - - 2518 - 2.08 0.038 713 -667.3 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11218 428.6 12.6 731 11222 done 0.52 - - 2518 - 2.12 0.033 2118 662.7 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11543 390.8 11.0 761 11547 roll 0.53 - - 2518 - 2.17 0.044 3544 657.1 220.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11565 388.0 11.0 762 11573 done 0.53 0.08 0.168 2494 -300.0 2.17 0.028 2117 -657.6 220.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11893 355.4 10.3 793 11916 roll 0.55 - - 2504 - 2.20 0.038 713 -638.2 242.2 17.80 0.711 1880 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
12002 343.7 10.7 802 12020 done 0.56 - - 2504 - 2.15 0.033 2117 653.0 250.2 7.95 0.601 1847 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
12337 302.1 13.4 834 12341 roll 0.56 - - 2503 - 2.17 0.044 3534 653.0 250.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12366 297.9 14.5 836 12370 done 0.56 - - 2513 - 2.15 0.028 2110 -662.3 250.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12698 254.9 11.5 867 12702 roll 0.56 - - 2524 - 2.10 0.037 708 -667.6 250.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12804 244.0 9.7 876 12841 done 0.61 - - 2524 - 2.10 0.032 2098 661.9 289.4 29.55 0.633 1689 -5.4 0.214 - - - - - - - - -
13158 207.1 11.6 909 13162 roll 0.61 - - 2524 - 2.22 0.044 3539 649.1 289.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13175 204.9 11.8 910 13179 done 0.61 - - 2533 - 2.20 0.028 2085 -660.9 289.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13494 170.7 10.2 966 13525 roll 0.64 - - 2533 - 2.33 0.040 3541 624.9 314.1 19.42 0.594 1588 -5.3 0.156 - - - - - - - - -
13667 150.1 12.9 997 13675 done 0.64 - - 2544 - 2.33 0.028 2037 -645.5 314.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13805 134.9 9.9 1022 13836 roll 0.68 - - 2554 - 2.08 0.037 720 -633.2 348.0 25.50 0.554 1451 -5.4 0.134 - - - - - - - - -
13935 123.4 8.6 1044 13994 done 0.77 - - 2554 - 1.92 0.031 1961 646.4 417.4 50.95 0.518 1164 -5.6 0.138 - - - - - - - - -
14123 110.1 6.4 1076 14232 roll 0.93 0.20 0.067 2645 455.0 2.58 0.041 3526 606.6 551.7 96.35 0.499 618 -5.7 0.128 - - - - - - - - -
14298 83.5 14.9 1103 14307 done 0.93 0.10 0.127 2622 -230.0 2.40 0.028 2009 -632.1 551.7 - - 620 - - - - - - - - - - -
14435 69.0 10.5 1128 14450 done 0.95 - - 2622 - - - 2008 - 566.8 12.85 0.511 557 -4.9 0.068 - - - - - - - - -
14581 57.2 6.0 1154 14612 roll 1.13 0.17 0.067 2710 517.6 2.45 0.037 3536 623.7 715.2 22.25 0.506 440 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
14641 49.7 15.2 1163 14650 done 1.13 0.10 0.131 2685 -250.0 2.38 0.028 2017 -638.2 715.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
14779 32.0 12.1 1188 14787 roll 1.13 - - 2692 - 2.00 0.034 724 -646.5 715.2 0.98 0.082 441 - - - - - - - - - - -
14863 22.2 11.3 1203 14871 done 1.13 - - 2692 - 1.95 0.028 1998 653.3 715.2 0.65 0.077 442 - - - - - - - - - - -
14999 6.4 12.4 1228 15008 roll 1.13 - - 2692 - 2.38 0.037 3537 646.6 715.2 2.30 0.178 440 - - - - - - - - - - -
15026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15027 begin surface coast
15049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15049 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.50 6.38 0.031 213 -388.6 - - 2574 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -