OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.30 of 350.00 AH used of 24V (83.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth -0.13 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 108 VBD -0.82 - - 237 - - - 2475 - -175.2 -86.45 - 3114 - - - - - - - - - - -
111 3.6 -13.7 15 132 roll -0.82 10.07 0.397 2429 217.7 2.33 0.068 1063 -606.0 -175.2 -6.00 - 3471 -59.5 - - - - - - - 14.43 14.71 14.90
215 41.4 -28.5 29 221 done -0.82 - - 2422 - 2.25 0.062 2426 605.8 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 14.71 -
538 122.3 -24.3 47 544 roll -0.82 - - 2411 - 2.22 0.080 3783 611.3 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 14.78 -
595 134.2 -26.0 49 601 done -0.82 - - 2411 - 2.05 0.038 2440 -655.1 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.83 -
902 202.6 -18.1 65 907 roll -0.82 - - 2401 - 2.22 0.075 3788 607.2 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.83 -
958 211.1 -18.7 67 966 done -0.82 0.12 0.272 2428 225.0 2.03 0.036 2442 -663.1 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - 14.69 14.91 -
1264 264.8 -15.2 83 1265 done -0.82 - - 2428 - - - 2434 - -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1566 309.4 -15.0 98 1571 roll -0.82 - - 2428 - 2.12 0.042 1063 -646.7 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.92 -
1632 319.2 -15.2 101 1638 done -0.82 - - 2420 - 2.25 0.058 2455 618.7 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 14.88 -
1950 368.5 -15.4 117 1956 roll -0.82 - - 2410 - 2.15 0.080 3778 615.3 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 14.89 -
1997 375.3 -15.5 119 2003 done -0.82 - - 2410 - 2.00 0.036 2451 -663.5 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 14.97 -
2315 429.5 -16.0 135 2320 roll -0.82 - - 2410 - 2.15 0.044 1063 -645.6 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 14.93 -
2371 435.7 -15.5 137 2379 done -0.82 0.12 0.254 2429 158.3 2.25 0.059 2459 620.4 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - 14.78 14.91 -
2677 477.0 -11.8 153 2678 done -0.82 - - 2429 - - - 2460 - -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - - -
2979 507.7 -9.7 168 2980 done -0.82 - - 2429 - - - 2460 - -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3278 539.4 -11.2 183 3284 roll -0.82 - - 2429 - 2.20 0.050 1070 -631.8 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 14.95 -
3382 550.0 -9.8 188 3388 done -0.82 - - 2422 - 2.25 0.063 2450 613.3 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 14.92 -
3705 585.4 -12.0 204 3710 roll -0.82 - - 2412 - 2.20 0.090 3776 602.7 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 14.88 -
3777 593.8 -13.3 207 3783 done -0.82 - - 2412 - 2.03 0.043 2455 -650.7 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 14.98 -
4100 641.8 -14.3 219 4106 roll -0.82 - - 2412 - 2.20 0.051 1060 -634.1 -175.2 - - 3457 - - - - - - - - - 14.92 -
4142 646.5 -14.4 220 4149 done -0.82 0.12 0.258 2430 150.0 2.28 0.067 2447 608.3 -175.2 - - 3456 - - - - - - - - 14.79 14.90 -
4467 686.6 -11.1 231 4473 roll -0.82 - - 2423 - 2.22 0.094 3780 600.5 -175.2 - - 3453 - - - - - - - - - 14.86 -
4489 686.6 -11.1 231 4495 done -0.82 - - 2423 - 2.05 0.044 2446 -650.7 -175.2 - - 3452 - - - - - - - - - 14.99 -
4802 722.9 -10.5 242 4808 roll -0.82 - - 2412 - 2.25 0.093 3781 593.3 -175.2 - - 3451 - - - - - - - - - 14.86 -
4839 726.6 -10.6 243 4844 done -0.82 - - 2412 - 2.05 0.045 2453 -647.8 -175.2 - - 3450 - - - - - - - - - 14.97 -
5167 764.7 -11.9 254 5173 roll -0.82 - - 2412 - 2.22 0.054 1056 -629.3 -175.2 - - 3447 - - - - - - - - - 14.90 -
5264 775.5 -11.6 257 5270 done -0.82 0.12 0.256 2431 158.3 2.30 0.070 2449 605.7 -175.2 - - 3447 - - - - - - - - 14.73 14.87 -
5594 812.3 -11.2 268 5600 roll -0.82 - - 2424 - 2.25 0.098 3784 593.3 -175.2 - - 3447 - - - - - - - - - 14.83 -
5642 816.4 -11.4 269 5647 done -0.82 - - 2423 - 2.08 0.047 2449 -641.8 -175.2 - - 3444 - - - - - - - - - 14.95 -
5959 853.0 -10.7 280 5965 roll -0.82 - - 2413 - 2.28 0.096 3784 585.5 -175.2 - - 3441 - - - - - - - - - 14.83 -
5992 856.7 -10.7 281 5998 done -0.82 - - 2413 - 2.10 0.047 2444 -638.1 -175.2 - - 3441 - - - - - - - - - 14.94 -
6327 892.3 -10.6 292 6328 done -0.82 - - 2413 - - - 2442 - -175.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6625 922.9 -10.2 302 6630 roll -0.82 - - 2404 - 2.30 0.097 3783 583.0 -175.2 - - 3437 - - - - - - - - - 14.82 -
6682 926.4 -10.2 303 6689 done -0.82 0.12 0.264 2430 216.7 2.10 0.047 2440 -639.5 -175.2 - - 3437 - - - - - - - - 14.67 14.92 -
6989 958.0 -9.1 314 6990 done -0.82 - - 2431 - - - 2438 - -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7288 985.0 -8.5 324 7289 done -0.82 - - 2431 - - - 2444 - -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7376 begin apogee
7382 992.5 -8.4 327 7561 done -0.25 0.60 0.205 2611 300.0 - - 2341 - - 166.62 2.118 2753 -4.1 0.359 - - - - 1 - 14.69 - 13.23
7562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7562 begin climb
7564 994.9 - 333 7744 done 0.82 1.08 0.116 2959 322.2 - - 2341 - 175.2 171.07 2.515 2039 -4.2 0.309 - - - - 1 - 14.09 - 13.06
8038 915.2 18.9 349 8043 roll 0.82 - - 2960 - 2.50 0.099 3762 568.4 175.2 - - 2031 - - - - - - - - - 14.50 -
8079 908.8 19.1 350 8085 done 0.82 - - 2970 - 2.25 0.044 2363 -621.8 175.2 - - 2031 - - - - - - - - - 14.60 -
8404 847.4 17.8 361 8405 done 0.82 - - 2970 - - - 2363 - 175.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8702 793.4 18.3 371 8703 done 0.82 - - 2970 - - - 2361 - 175.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9003 739.1 18.3 381 9008 roll 0.82 - - 2980 - 2.30 0.057 950 -613.5 175.2 - - 2027 - - - - - - - - - 14.81 -
9049 732.8 18.7 382 9055 done 0.82 - - 2980 - 2.33 0.064 2357 603.9 175.2 - - 2026 - - - - - - - - - 14.79 -
9368 669.6 19.4 393 9373 roll 0.82 - - 2980 - 2.40 0.094 3762 585.4 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - 14.79 -
9395 669.6 19.4 393 9403 done 0.82 - - 2990 - 2.22 0.043 2346 -637.8 175.2 - - 2026 - - - - - - - - - 14.88 -
9701 605.4 18.6 404 9706 roll 0.82 - - 3001 - 2.25 0.055 953 -619.1 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - 14.85 -
9747 597.8 18.3 406 9754 done 0.82 0.15 0.292 2969 -213.3 2.30 0.061 2350 607.4 175.2 - - 2024 - - - - - - - - 14.63 14.80 -
10066 543.0 16.6 422 10072 roll 0.82 - - 2969 - 2.38 0.094 3755 590.3 175.2 - - 2024 - - - - - - - - - 14.81 -
10150 527.1 19.4 426 10155 done 0.82 - - 2977 - 2.20 0.043 2347 -640.0 175.2 - - 2024 - - - - - - - - - 14.89 -
10473 469.1 18.4 442 10479 roll 0.82 - - 2987 - 2.25 0.056 958 -617.3 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.85 -
10565 453.5 18.5 446 10570 done 0.82 - - 2987 - 2.30 0.062 2358 608.7 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.82 -
10877 394.2 17.9 462 10884 roll 0.82 - - 2997 - 2.30 0.054 950 -612.2 175.2 - - 2022 - - - - - - - - - 14.83 -
10910 390.2 17.4 463 10917 done 0.82 0.12 0.294 2971 -216.7 2.30 0.060 2355 610.9 175.2 - - 2023 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
11224 341.1 13.7 479 11230 roll 0.82 - - 2971 - 2.35 0.092 3750 593.6 175.2 - - 2022 - - - - - - - - - 14.81 -
11277 334.9 13.7 481 11282 done 0.82 - - 2979 - 2.20 0.041 2339 -641.4 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.85 -
11590 289.1 15.3 497 11595 roll 0.82 - - 2986 - 2.22 0.053 952 -624.8 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.86 -
11616 285.6 15.4 498 11622 done 0.82 - - 2988 - 2.30 0.060 2358 611.3 175.2 - - 2022 - - - - - - - - - 14.83 -
11935 232.0 17.2 514 11940 roll 0.82 - - 2989 - 2.35 0.088 3759 596.2 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.81 -
12067 208.8 18.6 520 12073 done 0.82 0.15 0.289 2967 -146.7 2.20 0.040 2338 -645.9 175.2 - - 2023 - - - - - - - - 14.63 14.89 -
12380 168.7 10.2 536 12387 roll 0.82 - - 2967 - 2.40 0.086 3753 589.6 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.81 -
12404 166.0 10.3 537 12410 done 0.82 - - 2975 - 2.17 0.039 2348 -647.5 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.85 -
12727 127.8 11.2 553 12728 done 0.82 - - 2975 - - - 2344 - 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13028 102.3 8.7 568 13030 done 0.82 - - 2975 - - - 2344 - 175.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13329 74.4 10.0 583 13334 roll 0.82 - - 2985 - 2.20 0.050 959 -629.5 175.2 - - 2026 - - - - - - - - - 14.88 -
13453 63.9 8.5 589 13458 done 0.82 - - 2984 - 2.25 0.056 2354 620.0 175.2 - - 2026 - - - - - - - - - 14.84 -
13767 40.2 8.1 610 13776 done 0.83 - - 2985 - - - 2354 - 185.9 4.38 0.269 1995 -7.1 0.198 - - - - - - - - 14.63
14076 24.4 2.5 643 14174 roll 1.02 0.12 0.129 3047 516.7 2.38 0.083 3750 586.6 368.9 85.00 0.205 1247 -8.8 0.196 - - - - - - 14.84 14.70 14.62
14236 10.5 12.2 671 14243 done 1.02 - - 3057 - 2.17 0.037 2342 -648.8 368.9 - - 1244 - - - - - - - - - 14.79 -
14298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14300 begin surface coast
14320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14320 begin surface
SM -0.49 - - - - -7.63 7.65 0.044 230 30.1 0.20 0.103 2472 7210.0 450.13 34.67 0.145 914 26.4 0.009 - - - - - -