DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.75 of 91.80 AH used of 24V (67.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.86 of 61.20 AH used of 10V (74.08% remains)
• Surface angle -46.0 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.08, SM_CC=315) • surface range 9.4 m at 9.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 10.2 m at 741.1 m, depth 751 m (763 m grid)
• GPS2 time: 39 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 70 VBD -1.23 - - 786 - - - 2089 - -122.2 -49.92 - 2744 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -7.4 10 119 roll -1.23 12.23 0.214 2706 157.0 2.80 0.100 3490 500.4 -122.2 -26.90 - 3648 -33.6 - - - - - - - - - -
161 16.2 -14.4 27 169 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.063 2084 -530.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
480 59.1 -13.3 89 485 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.082 678 -516.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
547 68.1 -13.5 102 552 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.065 2084 526.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
875 110.9 -13.2 153 891 done -1.23 - - 2706 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1199 148.3 -11.7 169 1207 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.080 675 -522.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1228 152.2 -12.8 170 1233 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.065 2084 527.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1548 188.5 -11.6 186 1556 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.081 674 -518.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1603 195.6 -11.8 188 1611 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.066 2075 524.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1916 228.5 -10.3 204 1924 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.083 675 -518.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2003 238.4 -11.2 208 2008 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.067 2096 532.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2326 274.3 -11.2 224 2334 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.081 673 -523.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2355 278.0 -12.2 225 2360 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.064 2084 528.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2674 310.8 -9.8 241 2690 done -1.23 - - 2705 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2998 341.5 -9.1 257 3006 roll -1.23 - - 2706 - 2.70 0.076 673 -522.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3040 345.4 -9.4 259 3049 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.061 2088 540.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3367 374.9 -9.4 275 3375 roll -1.23 - - 2706 - 2.70 0.075 672 -524.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3443 382.9 -10.3 278 3451 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.060 2080 531.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3756 414.0 -10.3 294 3764 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.074 674 -526.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3842 423.2 -10.9 298 3850 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.059 2091 540.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4170 457.6 -10.8 314 4185 done -1.23 - - 2706 - - - 2091 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4493 493.1 -10.8 330 4511 done -1.23 - - 2706 - - - 2091 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4817 526.2 -10.1 340 4825 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.075 673 -525.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4878 533.1 -11.0 341 4883 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.061 2083 532.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5224 567.0 -9.5 350 5232 roll -1.23 - - 2706 - 2.67 0.076 674 -527.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5270 571.9 -10.3 351 5274 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.061 2081 530.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5591 603.2 -9.7 359 5599 roll -1.23 - - 2706 - 2.67 0.077 675 -526.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5663 610.5 -10.0 360 5668 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.062 2081 530.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5998 641.0 -9.2 369 6038 done -1.23 - - 2706 - - - 2080 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6361 674.4 -9.2 378 6369 roll -1.23 - - 2706 - 2.70 0.080 675 -520.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6438 682.1 -9.7 379 6447 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.061 2079 529.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6769 711.3 -8.8 388 6777 roll -1.23 - - 2706 - 2.70 0.081 673 -520.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6830 717.4 -10.2 389 6835 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.061 2078 530.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7177 748.1 -8.9 398 7185 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.080 674 -520.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7222 752.5 -9.4 399 7227 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.062 2078 529.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7344 763.1 9.0 402 7463 done -0.31 1.08 0.123 2907 186.1 - - 2078 - - 105.60 1.493 3145 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
7465 767.2 4.5 405 7576 roll 1.23 1.67 0.098 3242 200.6 2.50 0.081 3331 501.2 122.2 99.93 1.438 2646 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
7664 764.8 5.1 409 7726 done 1.23 - - 3242 - 2.70 0.060 1917 -523.7 188.5 54.40 1.420 2377 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
8037 739.1 7.4 419 8078 done 1.34 0.12 0.072 3268 216.7 - - 1917 - 202.7 12.10 1.476 2317 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
8399 707.9 8.8 428 8439 done 1.36 - - 3268 - - - 1917 - 202.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8762 676.3 8.6 437 8770 roll 1.36 - - 3268 - 2.75 0.083 3327 512.7 202.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8807 672.0 9.0 438 8812 done 1.36 - - 3268 - 2.67 0.063 1923 -525.8 202.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9130 644.6 8.5 446 9169 done 1.36 - - 3268 - - - 1923 - 202.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9492 611.4 9.3 455 9500 roll 1.36 - - 3268 - 2.72 0.082 3327 516.2 202.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9526 607.7 9.9 455 9534 done 1.36 - - 3268 - 2.67 0.063 1924 -525.5 202.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9857 577.5 9.2 464 9896 done 1.36 - - 3268 - - - 1924 - 202.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10220 544.8 8.9 473 10228 roll 1.36 - - 3267 - 2.72 0.082 3328 516.2 202.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10263 540.7 10.0 474 10271 done 1.36 - - 3268 - 2.65 0.065 1922 -530.6 202.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10588 510.1 9.4 482 10627 done 1.36 - - 3268 - - - 1922 - 202.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10933 478.1 9.3 496 10949 done 1.36 - - 3268 - - - 1922 - 202.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11258 449.0 8.5 512 11266 roll 1.36 - - 3268 - 2.72 0.081 3327 516.5 202.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11308 444.3 8.8 514 11314 done 1.36 - - 3268 - 2.67 0.064 1921 -526.6 202.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11628 419.6 8.0 530 11636 roll 1.36 - - 3268 - 2.72 0.081 3327 516.9 203.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11694 413.6 8.8 533 11699 done 1.36 - - 3268 - 2.67 0.064 1919 -527.3 203.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12017 386.8 8.4 549 12026 roll 1.36 - - 3268 - 2.70 0.087 510 -521.9 203.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12062 382.6 8.9 551 12067 done 1.36 - - 3268 - 2.65 0.061 1914 529.8 203.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12385 358.0 7.5 567 12403 done 1.36 - - 3268 - - - 1919 - 213.1 7.70 1.345 2276 -5.2 0.145 - - - - - - - - -
12710 333.6 7.7 583 12724 roll 1.38 - - 3267 - 2.78 0.082 510 -506.8 220.3 5.97 1.344 2246 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
12787 326.7 8.4 586 12794 done 1.39 - - 3268 - 2.67 0.060 1924 529.6 220.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13099 301.5 8.2 602 13116 done 1.39 - - 3268 - - - 1925 - 220.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13424 274.2 8.6 618 13441 done 1.39 - - 3268 - - - 1925 - 220.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13749 247.8 7.7 634 13767 done 1.39 - - 3268 - - - 1925 - 226.5 5.10 1.282 2221 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
14073 221.3 8.4 650 14082 roll 1.40 - - 3268 - 2.67 0.080 3323 523.6 226.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14159 213.8 8.9 654 14168 done 1.40 - - 3268 - 2.62 0.060 1915 -537.4 226.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14486 187.2 8.1 670 14495 roll 1.40 - - 3268 - 2.70 0.077 3324 521.9 226.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14515 184.4 8.7 671 14520 done 1.40 - - 3268 - 2.65 0.060 1919 -530.2 226.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14835 159.2 7.7 687 14848 roll 1.40 - - 3268 - 2.75 0.077 3324 510.9 232.6 5.03 1.224 2195 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
14919 153.1 7.1 691 14943 done 1.41 - - 3268 - 2.65 0.061 1917 -530.9 252.2 15.70 1.141 2116 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
15265 128.8 6.6 708 15300 roll 1.45 0.12 0.071 3294 216.7 2.78 0.085 511 -505.8 284.9 25.77 1.101 1983 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
15341 122.1 9.1 711 15349 done 1.50 - - 3294 - 2.67 0.060 1916 526.2 284.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15654 97.1 7.3 730 15673 roll 1.50 - - 3294 - 2.80 0.082 3319 501.1 300.9 13.10 1.113 1918 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
15711 92.7 7.8 741 15725 done 1.53 - - 3294 - 2.65 0.063 1918 -528.7 305.9 4.30 1.171 1897 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
16034 68.1 7.4 804 16051 roll 1.54 - - 3294 - 2.80 0.082 3325 502.5 320.3 11.23 1.109 1839 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
16204 55.1 8.5 836 16212 done 1.56 0.10 0.074 3315 210.0 2.65 0.066 1921 -529.8 320.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16523 23.1 9.2 898 16527 done 1.56 - - 3315 - - - 1921 - 320.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -