OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.98 of 150.00 AH used of 24V (78.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.29 of 110.00 AH used of 10V (82.46% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.51 - - 185 - - - 2463 - -146.0 -45.08 - 2583 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.9 8 105 roll -0.51 8.70 0.236 2335 247.1 2.08 0.063 3776 631.2 -146.0 -21.98 - 3527 -42.9 - - - - - - - 25.50 25.98 26.44
147 21.5 -31.3 19 154 done -0.51 0.08 0.201 2351 200.0 1.73 0.023 2517 -727.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
459 104.6 -25.7 80 465 roll -0.51 - - 2342 - 1.92 0.050 3776 655.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.13 -
513 118.3 -22.0 90 520 done -0.51 - - 2341 - 1.73 0.023 2520 -726.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
823 184.2 -20.1 151 830 roll -0.51 - - 2342 - 1.95 0.026 1139 -708.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
927 201.1 -14.1 171 937 done -0.51 0.08 0.196 2351 112.5 2.28 0.046 2635 656.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.14 26.28 -
1238 257.8 -18.1 202 1247 roll -0.51 - - 2351 - 2.10 0.026 1153 -705.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.45 -
1300 266.9 -13.8 208 1309 done -0.51 - - 2342 - 2.22 0.044 2630 665.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.33 -
1609 318.3 -16.8 239 1618 roll -0.51 - - 2342 - 2.12 0.026 1149 -698.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
1654 325.0 -16.2 243 1661 done -0.51 0.08 0.188 2352 125.0 2.25 0.044 2637 661.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
1961 369.2 -13.7 274 1969 roll -0.51 - - 2352 - 2.12 0.025 1155 -699.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
2023 376.5 -10.9 280 2032 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.045 2629 664.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
2334 412.6 -11.6 311 2337 roll -0.51 - - 2344 - 1.70 0.054 3776 674.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.29 -
2359 415.2 -11.3 313 2366 done -0.51 - - 2344 - 1.70 0.023 2489 -757.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.65 -
2665 453.1 -13.1 344 2669 roll -0.51 - - 2344 - 1.88 0.028 1149 -712.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
2751 463.2 -11.5 352 2761 done -0.51 0.08 0.184 2355 137.5 2.25 0.047 2630 658.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
3062 497.7 -11.1 383 3063 done -0.51 0.05 0.176 2302 -1060.0 - - 2629 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 26.69 - -
3362 543.8 -15.7 413 3364 done -0.51 0.17 0.150 2354 305.9 - - 2629 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - 26.26 - -
3661 576.3 -10.3 443 3670 roll -0.51 - - 2354 - 2.12 0.027 1147 -699.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.48 -
3695 579.4 -10.0 446 3702 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2622 646.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.34 -
4014 613.5 -10.7 472 4019 roll -0.51 - - 2347 - 2.08 0.027 1156 -704.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.48 -
4066 617.6 -10.5 474 4072 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.046 2634 656.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.32 -
4374 648.9 -9.7 490 4379 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.026 1156 -703.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.47 -
4405 650.9 -9.6 491 4414 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.046 2633 656.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.31 -
4713 679.3 -8.5 507 4714 done -0.51 - - 2345 - - - 2633 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5014 703.8 -7.9 522 5019 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.026 1154 -704.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
5056 707.0 -8.0 524 5060 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2636 650.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
5368 731.7 -8.3 540 5373 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1154 -699.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.45 -
5396 733.4 -8.3 541 5400 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2635 649.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.27 -
5704 760.1 -8.6 556 5710 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1153 -699.1 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.44 -
5745 763.5 -8.5 558 5749 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2628 646.9 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.25 -
6064 790.2 -8.2 574 6069 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.026 1155 -701.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.45 -
6091 792.0 -8.3 575 6095 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2632 647.8 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.23 -
6398 817.7 -8.3 590 6399 done -0.51 - - 2344 - - - 2632 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6700 842.2 -8.1 605 6705 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.027 1159 -701.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.41 -
6740 845.5 -8.1 607 6744 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2633 646.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.20 -
7058 873.5 -8.9 623 7063 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1159 -695.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.41 -
7101 877.1 -9.1 625 7105 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2634 646.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.20 -
7413 903.8 -8.1 641 7418 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1152 -699.1 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.39 -
7436 905.5 -8.1 642 7440 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.048 2626 640.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.17 -
7756 930.5 -7.8 658 7757 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8053 953.9 -7.7 673 8059 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.027 1159 -698.6 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.37 -
8082 955.6 -7.8 674 8086 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2627 643.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.15 -
8389 980.2 -7.9 689 8391 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8527 begin apogee
8532 991.3 -7.9 696 8663 done -0.17 0.32 0.112 2459 359.4 0.12 0.099 2533 -783.3 - 122.32 1.746 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 26.00 24.52 23.40
8664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8664 begin climb
8666 995.6 - 702 8811 done 0.51 0.60 0.057 2692 388.3 - - 2534 - 146.0 139.52 1.706 2332 -4.3 0.269 - - - - - - 24.79 - 22.70
9109 949.0 14.6 725 9116 roll 0.51 0.10 0.200 2681 -110.0 2.25 0.029 1051 -659.1 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 25.58 25.66 -
9152 943.6 14.2 727 9157 done 0.51 0.05 0.213 2670 -220.0 2.33 0.047 2522 631.3 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 25.58 25.66 -
9464 902.7 13.1 743 9470 roll 0.51 - - 2670 - 1.95 0.056 3775 642.6 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.87 -
9498 899.9 13.3 744 9505 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.024 2448 -691.1 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.08 -
9804 854.7 14.3 760 9810 roll 0.51 - - 2690 - 2.03 0.031 1049 -689.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.13 -
9874 846.6 13.8 763 9879 done 0.51 0.10 0.190 2667 -230.0 2.28 0.047 2526 647.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
10181 805.2 12.4 778 10186 roll 0.51 - - 2667 - 1.90 0.055 3773 656.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.01 -
10202 802.6 12.4 779 10206 done 0.51 - - 2676 - 1.92 0.024 2440 -694.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.28 -
10519 762.4 11.7 795 10525 roll 0.51 - - 2677 - 2.05 0.054 3763 645.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.03 -
10544 759.7 11.8 796 10551 done 0.51 0.10 0.220 2665 -120.0 1.90 0.024 2440 -696.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.91 26.32 -
10860 724.7 11.1 812 10861 done 0.51 - - 2665 - - - 2436 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11160 692.1 10.6 827 11161 done 0.51 - - 2665 - - - 2436 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11460 658.7 11.4 842 11466 roll 0.51 - - 2675 - 2.00 0.030 1048 -694.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.27 -
11482 656.4 11.5 843 11486 done 0.51 - - 2675 - 2.25 0.047 2516 652.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.13 -
11800 618.9 11.5 859 11801 done 0.51 - - 2675 - - - 2516 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12099 587.2 10.2 880 12103 roll 0.51 - - 2675 - 1.90 0.055 3765 657.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.06 -
12168 579.3 12.2 886 12176 done 0.51 0.05 0.192 2669 -120.0 1.92 0.024 2434 -693.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.07 26.42 -
12476 549.5 9.4 917 12485 roll 0.51 - - 2680 - 2.03 0.031 1050 -681.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.29 -
12520 545.8 8.8 921 12529 done 0.51 0.03 0.176 2670 -333.3 2.28 0.043 2518 643.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.05 26.16 -
12828 517.1 9.1 952 12829 done 0.51 - - 2670 - - - 2518 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13132 487.3 10.0 982 13141 roll 0.51 - - 2670 - 1.92 0.054 3773 653.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.05 -
13265 471.6 11.7 995 13274 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.023 2430 -706.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.43 -
13574 441.9 8.8 1026 13583 roll 0.51 - - 2690 - 1.98 0.031 1053 -695.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
13605 439.4 8.1 1029 13610 done 0.51 0.10 0.179 2666 -240.0 2.22 0.043 2518 659.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
13918 414.1 8.2 1060 13927 roll 0.51 - - 2676 - 2.15 0.031 1054 -680.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
14131 396.9 8.6 1081 14141 done 0.51 - - 2676 - 2.25 0.043 2527 654.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.16 -
14441 368.0 8.6 1112 14442 done 0.51 - - 2676 - - - 2527 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14743 346.0 7.1 1142 14760 roll 0.52 - - 2676 - 1.88 0.052 3766 659.0 157.9 8.07 1.188 2285 -3.2 0.101 - - - - - - - 26.29 24.92
14804 340.3 9.9 1148 14813 done 0.52 0.08 0.219 2670 -75.0 1.90 0.024 2431 -702.6 157.9 - - 2285 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
15114 313.8 8.1 1179 15122 roll 0.52 - - 2680 - 2.03 0.033 1050 -680.3 157.9 - - 2284 - - - - - - - - - 26.25 -
15188 308.3 7.8 1186 15195 done 0.52 - - 2680 - 2.25 0.041 2529 657.3 157.9 - - 2285 - - - - - - - - - 26.18 -
15495 281.4 8.6 1217 15499 roll 0.52 - - 2680 - 1.88 0.052 3775 662.8 157.9 - - 2284 - - - - - - - - - 26.10 -
15582 273.2 9.9 1225 15592 done 0.52 0.10 0.198 2662 -180.0 1.90 0.024 2439 -703.2 157.9 - - 2285 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
15892 253.1 6.3 1256 15932 roll 0.56 0.12 0.093 2737 625.0 2.10 0.050 3776 636.7 191.5 31.98 1.213 2146 -4.3 0.098 - - - - - - 26.53 25.73 24.70
16016 236.7 15.3 1268 16025 done 0.56 0.22 0.168 2685 -236.4 1.95 0.024 2433 -688.7 191.5 - - 2144 - - - - - - - - 25.41 25.93 -
16326 207.9 8.7 1299 16330 roll 0.56 - - 2694 - 2.05 0.034 1049 -675.1 191.5 - - 2142 - - - - - - - - - 26.04 -
16400 202.4 7.5 1306 16407 done 0.56 - - 2694 - 2.25 0.041 2523 655.1 191.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.01 -
16711 174.7 8.5 1364 16717 roll 0.56 - - 2706 - 2.17 0.032 1056 -676.0 191.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.16 -
16790 168.3 7.7 1379 16797 done 0.56 0.10 0.161 2679 -270.0 2.20 0.041 2520 665.5 191.6 - - 2141 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
17103 142.9 7.8 1440 17110 done 0.56 0.08 0.129 2731 650.0 - - 2521 - 191.6 - - 2141 - - - - - - - - 26.50 - -
17413 109.4 10.6 1501 17421 roll 0.56 0.15 0.155 2693 -253.3 2.15 0.030 1052 -683.3 191.6 - - 2142 - - - - - - - - 26.13 26.28 -
17525 100.8 7.4 1522 17532 done 0.57 - - 2693 - 2.22 0.041 2528 664.9 194.3 - - 2142 - - - - - - - - - 26.22 -
17836 78.4 6.0 1583 17862 roll 0.62 0.08 0.134 2745 650.0 1.88 0.048 3772 661.7 236.5 18.45 0.300 1963 -9.7 0.274 - - - - - - 26.58 26.29 25.72
17895 72.1 12.7 1593 17903 done 0.62 0.20 0.155 2697 -240.0 1.90 0.026 2435 -703.7 236.5 - - 1962 - - - - - - - - 25.93 26.37 -
18210 48.1 7.1 1654 18224 roll 0.63 0.08 0.129 2749 650.0 2.05 0.034 1055 -673.2 247.7 4.32 0.247 1917 -10.4 0.219 - - - - - - 26.55 26.35 25.67
18257 44.4 7.5 1662 18264 done 0.63 0.15 0.136 2703 -306.7 2.20 0.041 2521 666.4 248.0 - - 1915 - - - - - - - - 26.04 26.25 -
18569 28.4 6.3 1723 18590 roll 0.67 0.10 0.104 2766 630.0 1.95 0.050 3780 645.6 281.5 13.68 0.196 1778 -10.0 0.157 - - - - - - 26.57 26.29 25.86
18616 23.3 11.7 1728 18623 done 0.67 0.20 0.149 2715 -255.0 1.90 0.026 2450 -700.0 281.5 - - 1777 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
18835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18835 begin surface coast
18881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18881 begin surface
SM 2.05 - - - - -7.14 6.28 0.034 196 -401.1 0.30 0.063 2652 673.3 375.06 34.72 0.131 1397 -10.9 0.018 - - - - - -