prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 0.1 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 75.0 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 111 | VBD | -1.39 | - | - | 61 | - | - | - | 2010 | - | -121.6 | -89.75 | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.9 | -6.9 | 13 | 219 | roll | -1.39 | 9.75 | 0.028 | 2227 | 222.2 | 2.62 | 0.048 | 616 | -532.1 | -121.6 | -86.55 | - | 2995 | -7.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 30.5 | -12.4 | 39 | 327 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.025 | 2008 | 550.2 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 38.7 | -11.7 | 45 | 395 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | - | - | 2009 | - | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 45.9 | -11.3 | 51 | 462 | roll | -1.39 | - | - | 2226 | - | 2.70 | 0.048 | 3406 | 517.4 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 75.7 | -12.0 | 73 | 714 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.024 | 2015 | -563.2 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 91.3 | -11.8 | 86 | 846 | roll | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.043 | 3409 | 526.0 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | 100.0 | 10.7 | 92 | 979 | done | -0.31 | 1.05 | 0.041 | 2462 | 223.8 | - | - | 2007 | - | - | 53.35 | 0.561 | 2500 | -9.3 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 106.2 | - | 98 | 1044 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.042 | 2827 | 221.2 | 2.55 | 0.041 | 616 | -545.5 | 121.6 | 53.17 | 0.543 | 2003 | -9.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.32 | - | - | 65 | - | - | - | 2011 | - | 375.06 | 113.28 | 0.545 | 971 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||