OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.75 of 150.00 AH used of 24V (80.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.51 of 110.00 AH used of 10V (78.62% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 6.48 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.47, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 99 VBD -0.59 - - 101 - - - 2029 - -170.3 -78.00 - 2890 - - - - - - - - - - -
102 8.9 -7.2 12 128 roll -0.59 7.07 0.197 2055 276.4 2.28 0.057 607 -623.7 -170.3 -12.77 - 3652 -59.7 - - - - - - - 25.41 25.89 26.28
177 42.0 -43.9 23 185 done -0.48 0.17 0.163 2092 217.6 2.15 0.031 2020 657.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.64 25.96 -
530 147.1 -23.6 84 538 done -0.42 0.10 0.168 2121 290.0 - - 2022 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.13 - -
883 205.2 -12.0 142 894 roll -0.40 - - 2121 - 2.15 0.042 620 -652.1 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.17 -
899 206.1 -11.9 143 906 done -0.38 - - 2112 - 2.12 0.033 2031 665.6 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.24 -
1207 241.3 -10.4 174 1209 done -0.37 0.08 0.168 2136 300.0 - - 2031 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.39 - -
1507 262.3 -6.7 204 1517 roll -0.39 - - 2132 - 2.15 0.041 3429 650.2 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.27 -
1543 264.5 -6.5 207 1551 done -0.42 0.08 0.129 2055 -962.5 2.12 0.031 2015 -667.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
1853 309.4 -15.5 238 1862 roll -0.39 0.20 0.117 2129 370.0 2.12 0.044 629 -653.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.20 26.27 -
1917 315.6 -6.9 244 1921 done -0.42 - - 2127 - 2.08 0.031 2026 671.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.36 -
2229 338.0 -7.7 275 2239 roll -0.50 0.12 0.090 2048 -658.3 2.12 0.039 3422 658.5 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.49 26.32 -
2276 341.4 -7.9 279 2283 done -0.54 0.10 0.126 2082 340.0 2.10 0.033 2026 -664.8 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.24 26.35 -
2583 363.7 -7.5 310 2594 roll -0.57 - - 2082 - 2.12 0.043 627 -659.9 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.29 -
2608 365.7 -7.5 312 2613 done -0.60 0.05 0.169 1999 -1660.0 2.10 0.034 2030 668.1 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
2922 421.1 -18.0 343 2931 roll -0.55 0.22 0.127 2064 295.5 2.12 0.041 3428 659.4 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - 26.14 26.31 -
2979 427.6 -10.7 348 2986 done -0.55 - - 2064 - 2.10 0.033 2029 -666.2 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.34 -
3286 456.6 -9.2 379 3287 done -0.54 - - 2063 - - - 2028 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3586 483.4 -8.9 409 3594 roll -0.54 - - 2056 - 2.15 0.042 3419 647.0 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.29 -
3610 485.4 -8.7 411 3618 done -0.54 0.05 0.099 2083 540.0 2.15 0.034 2024 -648.8 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
3918 508.5 -7.9 442 3922 roll -0.55 - - 2083 - 2.15 0.046 618 -654.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.26 -
3940 510.3 -8.2 444 3949 done -0.56 - - 2083 - 2.12 0.034 2021 661.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.35 -
4253 535.0 -7.6 475 4262 roll -0.57 - - 2076 - 2.17 0.044 3435 651.6 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.29 -
4296 538.1 -7.2 479 4304 done -0.58 - - 2075 - 2.12 0.033 2022 -666.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.33 -
4605 559.3 -6.2 510 4616 roll -0.59 - - 2075 - 2.17 0.047 617 -647.5 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.23 -
4649 562.3 -6.8 514 4661 done -0.60 0.08 0.120 1988 -1087.5 2.12 0.035 2028 665.6 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - 26.27 26.33 -
4958 604.1 -15.0 544 4960 done -0.56 0.25 0.119 2071 332.0 - - 2028 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - 26.12 - -
5259 629.1 -8.2 559 5263 roll -0.57 - - 2062 - 2.15 0.045 3431 652.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.25 -
5291 630.9 -8.2 560 5295 done -0.57 - - 2062 - 2.15 0.034 2022 -655.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.30 -
5597 658.6 -8.9 575 5602 roll -0.57 - - 2062 - 2.17 0.048 620 -646.1 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.20 -
5625 660.4 -8.8 576 5629 done -0.57 - - 2055 - 2.12 0.036 2021 660.8 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.30 -
5933 688.6 -8.5 591 5939 roll -0.57 - - 2046 - 2.20 0.045 3436 643.2 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.22 -
5955 690.3 -8.4 592 5960 done -0.57 0.05 0.098 2073 540.0 2.20 0.036 2025 -641.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
6276 713.1 -7.1 608 6282 roll -0.58 - - 2073 - 2.17 0.049 625 -645.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.17 -
6304 714.7 -7.1 609 6308 done -0.59 - - 2070 - 2.15 0.036 2036 656.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.28 -
6612 737.9 -7.5 624 6617 roll -0.60 - - 2061 - 2.15 0.044 3432 649.3 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.22 -
6664 740.8 -7.4 626 6671 done -0.61 - - 2061 - 2.17 0.034 2011 -654.8 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.26 -
6970 765.0 -7.4 642 6971 done -0.61 - - 2061 - - - 2010 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7270 787.5 -7.7 657 7274 roll -0.62 - - 2055 - 2.25 0.047 3436 633.8 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.17 -
7296 789.1 -7.6 658 7300 done -0.63 - - 2055 - 2.17 0.036 2024 -650.7 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.22 -
7608 815.4 -8.4 674 7612 roll -0.63 - - 2055 - 2.20 0.050 607 -644.1 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.11 -
7631 817.2 -8.4 675 7635 done -0.63 - - 2048 - 2.20 0.036 2026 645.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.25 -
7951 845.1 -8.4 691 7957 roll -0.63 - - 2039 - 2.17 0.047 3436 649.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.15 -
7983 846.8 -8.4 692 7990 done -0.63 - - 2039 - 2.17 0.036 2022 -651.6 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.20 -
8292 873.8 -8.3 708 8297 roll -0.62 - - 2039 - 2.17 0.050 624 -644.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.08 -
8323 875.6 -8.3 709 8330 done -0.61 0.10 0.147 2063 240.0 2.15 0.037 2031 654.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
8631 896.9 -6.4 725 8636 roll -0.62 - - 2054 - 2.17 0.045 3439 648.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.13 -
8654 898.2 -6.4 726 8658 done -0.63 - - 2054 - 2.17 0.034 2023 -652.5 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.20 -
8966 919.3 -6.7 742 8967 done -0.63 - - 2054 - - - 2022 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9267 939.6 -6.9 757 9268 done -0.63 - - 2054 - - - 2022 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9567 960.0 -7.0 772 9568 done -0.64 - - 2054 - - - 2023 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9868 980.6 -6.7 787 9873 roll -0.64 - - 2049 - 2.20 0.045 3436 642.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.10 -
9901 982.0 -6.6 788 9910 done -0.65 - - 2048 - 2.17 0.035 2021 -652.1 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.15 -
10003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10003 begin apogee
10008 990.2 -6.8 794 10214 done -0.22 0.35 0.093 2178 371.4 - - 2021 - - 199.90 0.894 2953 -3.2 0.374 - - - - - - 26.02 - 24.11
10214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10215 begin climb
10217 997.3 - 804 10383 roll 0.59 0.70 0.041 2462 405.7 2.30 0.032 3389 594.8 170.3 152.50 1.069 2244 -4.6 0.451 - - - - - - 24.93 24.41 23.59
10447 972.9 19.3 816 10453 done 0.52 0.17 0.143 2421 -241.2 2.30 0.036 1976 -614.3 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 24.75 24.96 -
10768 919.1 16.5 832 10774 roll 0.48 0.08 0.202 2403 -225.0 2.17 0.031 3390 651.6 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.70 25.67 -
10836 909.3 16.1 835 10841 done 0.43 0.10 0.171 2387 -160.0 2.25 0.036 1965 -633.3 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.53 25.71 -
11145 869.4 11.9 850 11146 done 0.41 - - 2388 - - - 1964 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11443 835.5 11.1 865 11448 roll 0.38 - - 2388 - 2.22 0.034 3392 643.2 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.97 -
11466 833.2 11.1 866 11471 done 0.35 0.12 0.153 2363 -208.3 2.22 0.037 1967 -641.9 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.75 25.95 -
11781 805.1 8.5 882 11783 done 0.34 - - 2363 - - - 1965 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12080 778.3 9.0 897 12081 done 0.33 - - 2363 - - - 1966 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12379 751.6 8.8 912 12385 roll 0.31 - - 2363 - 2.22 0.037 3390 641.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.06 -
12427 747.6 9.5 914 12432 done 0.30 0.10 0.155 2342 -210.0 2.20 0.039 1978 -641.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.89 26.04 -
12735 722.4 7.8 929 12746 roll 0.32 - - 2342 - 2.25 0.039 3388 626.7 183.3 4.38 0.758 2204 -2.7 0.271 - - - - - - - 26.18 25.06
12774 719.0 8.2 931 12780 done 0.32 - - 2351 - 2.20 0.039 1977 -641.4 184.0 - - 2204 - - - - - - - - - 26.09 -
13095 691.4 8.6 947 13096 done 0.32 - - 2350 - - - 1976 - 184.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13397 666.3 8.3 962 13402 roll 0.32 - - 2360 - 2.17 0.049 572 -647.0 184.0 - - 2203 - - - - - - - - - 26.03 -
13444 662.7 8.4 964 13448 done 0.32 - - 2360 - 2.12 0.027 1991 669.3 184.0 - - 2203 - - - - - - - - - 26.20 -
13751 635.5 8.4 979 13757 roll 0.32 - - 2360 - 2.15 0.037 3380 646.0 184.0 - - 2202 - - - - - - - - - 26.12 -
13799 631.8 8.7 981 13803 done 0.32 0.08 0.177 2348 -150.0 2.20 0.039 1970 -640.9 184.0 - - 2202 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
14107 609.3 6.7 996 14159 done 0.38 0.10 0.097 2439 910.0 - - 1969 - 230.5 49.92 0.845 2013 -3.8 0.284 - - - - - - 26.41 - 24.80
14448 562.5 14.1 1026 14457 roll 0.34 0.25 0.136 2356 -332.0 2.22 0.035 3375 633.3 230.5 - - 1986 - - - - - - - - 25.52 25.79 -
14533 554.6 8.0 1034 14542 done 0.37 - - 2365 - 2.20 0.040 1976 -635.9 239.4 - - 1984 - - - - - - - - - 25.80 -
14841 532.0 6.6 1065 14902 roll 0.44 0.10 0.094 2459 940.0 2.35 0.050 570 -598.3 289.8 53.97 0.796 1763 -4.1 0.284 - - - - - - 26.17 25.34 24.65
14960 516.3 15.1 1076 14967 done 0.41 0.25 0.124 2382 -308.0 2.15 0.027 1975 653.5 289.8 - - 1749 - - - - - - - - 25.34 25.56 -
15267 487.3 9.4 1107 15270 roll 0.42 - - 2392 - 2.25 0.049 569 -624.9 289.8 - - 1743 - - - - - - - - - 25.73 -
15309 483.0 10.0 1111 15318 done 0.43 - - 2392 - 2.12 0.028 1973 662.3 289.8 - - 1743 - - - - - - - - - 25.88 -
15620 450.5 10.1 1142 15628 roll 0.43 - - 2401 - 2.22 0.050 566 -633.8 289.8 - - 1741 - - - - - - - - - 25.86 -
15654 447.3 10.0 1145 15663 done 0.44 - - 2400 - 2.12 0.028 1976 665.1 289.8 - - 1741 - - - - - - - - - 26.01 -
15960 415.0 10.8 1176 15962 done 0.44 - - 2400 - - - 1977 - 289.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16263 383.0 10.9 1206 16272 roll 0.44 - - 2409 - 2.20 0.049 573 -638.2 289.8 - - 1740 - - - - - - - - - 25.98 -
16294 379.4 10.8 1209 16306 done 0.44 0.08 0.156 2387 -275.0 2.10 0.027 1977 668.6 289.8 - - 1739 - - - - - - - - 25.99 26.14 -
16606 351.8 8.2 1240 16616 roll 0.45 - - 2395 - 2.20 0.049 574 -637.7 292.0 - - 1739 - - - - - - - - - 26.01 -
16633 349.9 8.0 1242 16641 done 0.48 - - 2395 - 2.10 0.028 1973 666.2 301.2 2.70 0.418 1724 -5.6 0.483 - - - - - - - 26.17 24.88
16939 325.2 8.1 1273 16957 done 0.49 - - 2395 - - - 1974 - 307.1 11.18 0.669 1693 -2.8 0.140 - - - - - - - - 25.34
17260 299.0 8.4 1305 17267 done 0.51 0.05 0.164 2456 1220.0 - - 1974 - 307.1 - - 1685 - - - - - - - - 26.33 - -
17569 253.7 14.9 1336 17580 roll 0.48 0.15 0.136 2416 -266.7 2.17 0.045 569 -647.5 307.1 - - 1685 - - - - - - - - 26.04 26.06 -
17625 247.9 9.7 1341 17636 done 0.50 - - 2416 - 2.08 0.027 1970 673.6 307.1 - - 1685 - - - - - - - - - 26.20 -
17934 221.4 8.1 1372 17936 done 0.51 - - 2416 - - - 1969 - 312.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18237 197.1 7.1 1405 18281 roll 0.57 - - 2424 - 2.25 0.047 568 -622.7 347.0 34.67 0.570 1527 -4.6 0.164 - - - - - - - 25.96 25.34
18317 191.9 5.9 1417 18383 done 0.70 0.15 0.069 2537 753.3 2.12 0.028 1975 663.7 420.4 58.60 0.563 1231 -5.1 0.179 - - - - - - 26.00 26.01 24.91
18703 109.7 22.3 1486 18711 roll 0.65 0.22 0.136 2472 -295.5 2.25 0.044 568 -625.3 420.4 - - 1210 - - - - - - - - 25.64 25.82 -
18746 102.1 13.3 1493 18755 done 0.66 - - 2472 - 2.10 0.025 1978 671.4 420.4 - - 1210 - - - - - - - - - 25.95 -
19073 74.3 7.2 1554 19104 roll 0.73 - - 2473 - 2.28 0.045 566 -619.3 451.7 25.27 0.256 1116 -3.7 0.112 - - - - - - - 25.96 25.44
19145 70.4 4.9 1565 19266 done 0.92 0.20 0.067 2562 445.0 2.10 0.028 1976 671.4 553.6 110.30 0.265 707 -3.7 0.102 - - - - - - 26.00 26.03 25.20
19594 34.7 10.2 1642 19603 roll 1.01 - - 2562 - 2.20 0.042 564 -641.8 553.6 2.70 0.154 706 - - - - - - - - - 25.91 25.49
19706 22.0 11.0 1661 19715 done 1.11 0.15 0.071 2664 680.0 2.12 0.026 1993 674.1 553.6 2.62 0.151 696 -3.8 0.058 - - - - - - 26.03 26.06 25.58
19785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19786 begin surface coast
19811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19811 begin surface
SM 6.60 - - - - -6.56 6.28 0.024 102 -408.0 - - 1995 - 549.47 - - 715 - - - - - - - -