OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 35.46 of 147.00 AH used of 24V (75.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.04 of 109.00 AH used of 10V (77.03% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368)
• GPS1 time: 52 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 95 VBD -0.68 - - 139 - - - 1482 - -155.7 -74.97 - 3075 - - - - - - - - - - -
97 5.7 -9.7 10 122 roll -0.68 9.32 0.227 2508 254.2 2.25 0.057 2908 633.8 -155.7 -8.62 - 3521 -51.7 - - - - - - - - - -
235 57.1 -27.5 33 243 done -0.68 - - 2509 - 2.17 0.038 1510 -644.2 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
560 129.6 -17.5 94 568 roll -0.68 - - 2505 - 2.05 0.046 198 -640.0 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
615 140.5 -20.0 103 623 done -0.68 - - 2497 - 2.00 0.039 1493 647.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
942 201.5 -17.2 164 950 done -0.68 - - 2497 - - - 1495 - -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1273 258.0 -17.2 222 1277 roll -0.68 - - 2497 - 2.03 0.045 193 -641.4 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1322 267.5 -17.8 226 1331 done -0.68 0.10 0.143 2521 240.0 2.00 0.037 1503 655.0 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1648 313.4 -12.2 257 1652 roll -0.68 - - 2523 - 2.05 0.047 180 -645.4 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1698 320.1 -13.0 261 1705 done -0.68 - - 2515 - 2.03 0.037 1510 655.2 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2023 363.8 -13.7 292 2027 roll -0.68 - - 2516 - 2.03 0.047 202 -644.3 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2073 371.2 -14.8 296 2081 done -0.68 - - 2507 - 1.98 0.037 1496 653.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2400 418.8 -15.1 327 2404 roll -0.68 - - 2498 - 2.12 0.048 2910 667.0 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2453 426.5 -14.0 331 2457 done -0.68 - - 2509 - 2.15 0.038 1488 -661.4 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2779 471.2 -12.6 361 2783 roll -0.68 - - 2512 - 1.98 0.050 188 -656.6 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2886 484.3 -12.0 370 2893 done -0.68 - - 2504 - 2.00 0.040 1504 658.0 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3212 516.6 -9.3 401 3215 roll -0.68 - - 2504 - 2.00 0.049 199 -652.5 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3327 529.2 -12.0 411 3331 done -0.68 0.10 0.182 2519 150.0 1.98 0.039 1505 659.6 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3659 561.9 -10.0 442 3660 done -0.68 - - 2519 - - - 1505 - -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3977 594.8 -9.9 472 3981 roll -0.68 - - 2510 - 2.17 0.054 2912 648.4 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4005 597.9 -9.9 474 4009 done -0.68 - - 2510 - 2.15 0.041 1503 -655.3 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4323 635.7 -12.9 490 4327 roll -0.68 - - 2508 - 2.00 0.053 199 -652.0 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4446 653.8 -14.4 495 4450 done -0.68 - - 2497 - 2.00 0.041 1496 648.5 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4770 697.9 -13.4 511 4771 done -0.68 - - 2496 - - - 1496 - -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5081 737.2 -12.3 526 5082 done -0.68 - - 2496 - - - 1496 - -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5387 771.9 -10.5 541 5392 roll -0.68 0.10 0.190 2510 140.0 2.20 0.057 2907 641.4 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5438 776.5 -8.9 543 5442 done -0.68 - - 2510 - 2.17 0.044 1493 -651.6 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5755 804.2 -8.9 558 5759 roll -0.68 - - 2498 - 2.22 0.057 2907 636.9 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5790 807.3 -8.8 559 5796 done -0.68 - - 2499 - 2.17 0.043 1491 -652.5 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6106 837.9 -9.6 575 6107 done -0.68 - - 2499 - - - 1491 - -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6415 868.2 -9.8 590 6419 roll -0.68 - - 2500 - 2.03 0.057 199 -636.5 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6495 877.0 -11.4 593 6499 done -0.68 0.12 0.170 2526 216.7 2.03 0.044 1517 649.3 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6816 903.4 -8.0 609 6820 roll -0.68 - - 2517 - 2.15 0.058 2910 647.9 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6896 909.7 -7.8 612 6904 done -0.68 - - 2519 - 2.17 0.044 1494 -652.5 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7212 935.2 -7.9 628 7214 done -0.68 - - 2522 - - - 1494 - -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7522 958.6 -7.2 643 7526 roll -0.68 - - 2514 - 2.25 0.060 2909 628.9 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7557 961.0 -7.1 644 7561 done -0.68 - - 2513 - 2.17 0.044 1496 -651.2 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7879 986.5 -8.3 660 7880 done -0.68 - - 2514 - - - 1496 - -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7917 begin apogee
7923 990.0 8.5 662 8058 done -0.14 0.57 0.128 2696 319.3 - - 1859 - - 126.65 1.470 2884 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
8058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8058 begin climb
8061 991.7 - 668 8211 done 0.68 0.75 0.074 2960 352.0 - - 1859 - 155.7 142.18 1.406 2249 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
8511 934.8 14.5 690 8512 done 0.68 - - 2960 - - - 1858 - 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8823 890.5 14.0 705 8824 done 0.68 - - 2960 - - - 1858 - 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9131 849.4 12.8 720 9135 roll 0.68 - - 2971 - 2.25 0.057 445 -628.0 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9164 844.6 13.0 721 9171 done 0.68 - - 2966 - 2.20 0.047 1845 636.4 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9481 804.3 12.9 737 9485 roll 0.68 - - 2963 - 2.22 0.062 3273 643.2 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9610 787.2 13.1 742 9617 done 0.68 - - 2970 - 2.20 0.043 1844 -649.5 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9926 744.9 13.3 758 9930 roll 0.68 - - 2960 - 2.25 0.060 3267 632.4 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9986 736.6 13.4 760 9997 done 0.68 - - 2969 - 2.20 0.044 1843 -647.3 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10304 693.7 14.1 776 10306 done 0.68 - - 2967 - - - 1842 - 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10612 650.2 13.7 791 10616 roll 0.68 - - 2979 - 2.17 0.054 443 -644.7 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10638 646.3 13.7 792 10643 done 0.68 - - 2975 - 2.20 0.044 1862 645.0 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10968 600.9 13.9 808 10972 roll 0.68 - - 2978 - 2.15 0.058 3260 650.2 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11079 585.4 14.6 817 11083 done 0.68 - - 2987 - 2.17 0.041 1834 -657.1 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11404 539.1 14.3 847 11405 done 0.68 - - 2985 - - - 1834 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11727 497.2 12.3 877 11731 roll 0.68 - - 2999 - 2.12 0.050 443 -656.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11782 489.4 12.8 881 11789 done 0.68 - - 2991 - 2.17 0.041 1866 655.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12108 449.4 12.3 912 12112 roll 0.68 - - 2991 - 2.15 0.054 3258 647.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12239 432.4 12.7 923 12244 done 0.68 0.15 0.193 2964 -180.0 2.15 0.040 1842 -658.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12567 398.8 10.0 953 12571 roll 0.68 - - 2955 - 2.20 0.051 3255 642.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12631 391.8 11.0 958 12635 done 0.68 - - 2964 - 2.15 0.038 1836 -660.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12958 358.8 10.6 988 12962 roll 0.68 - - 2974 - 2.12 0.049 446 -655.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13003 353.6 11.5 992 13007 done 0.68 - - 2966 - 2.15 0.038 1866 660.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13330 316.7 10.7 1022 13334 roll 0.68 - - 2956 - 2.15 0.057 3261 648.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13458 303.1 9.9 1033 13465 done 0.68 - - 2964 - 2.12 0.037 1848 -666.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13783 275.7 8.7 1064 13809 roll 0.71 - - 2957 - 2.20 0.047 3258 640.9 179.2 18.35 0.879 2152 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
13832 271.2 9.2 1068 13850 done 0.73 - - 2965 - 2.15 0.036 1842 -658.6 190.2 11.62 0.822 2107 -3.9 0.136 - - - - - - - - -
14174 235.7 10.5 1111 14182 done 0.73 - - 2965 - - - 1842 - 190.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14500 207.3 8.0 1172 14546 roll 0.78 - - 2956 - 2.30 0.047 3254 613.9 231.7 36.05 0.836 1938 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
14585 200.5 7.8 1185 14637 done 0.83 0.10 0.053 3029 730.0 2.20 0.036 1849 -638.6 277.8 40.75 0.817 1751 -4.6 0.120 - - - - - - - - -
14961 142.6 16.1 1252 14970 roll 0.83 - - 3039 - 2.20 0.045 452 -635.0 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15009 134.5 16.5 1260 15018 done 0.83 - - 3035 - 2.15 0.034 1846 648.4 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15336 86.3 12.6 1321 15344 roll 0.83 - - 3037 - 2.17 0.047 3253 648.4 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15416 75.8 12.9 1335 15425 done 0.83 0.08 0.142 3020 -212.5 2.15 0.035 1848 -653.5 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15746 48.9 7.1 1396 15807 roll 0.91 - - 3029 - 2.20 0.044 440 -640.0 340.6 52.85 0.684 1493 -4.8 0.036 - - - - - - - - -
15871 39.4 8.3 1415 15910 done 0.95 - - 3028 - 2.17 0.032 1857 653.0 374.7 29.40 0.655 1355 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
16230 11.8 6.6 1480 16297 done 1.04 0.15 0.073 3114 573.3 - - 1860 - 448.3 60.35 0.636 1054 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
16303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16303 begin surface coast
16323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16324 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.16 - - 136 - - - 1485 - 595.83 93.80 0.541 454 -6.4 0.002 - - - - 1 -