SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.17 of 350.00 AH used of 24V (84.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 147 - - - 1913 - -126.5 -16.55 - 1607 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 125 roll -0.81 13.62 0.369 3049 213.1 2.28 0.073 862 -461.0 -126.5 -59.67 - 2995 -23.3 - - - - - - - 14.46 14.68 14.90
333 31.5 -14.0 20 340 done -0.73 0.12 0.259 3077 233.3 2.10 0.038 1868 479.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
648 72.4 -12.3 41 653 roll -0.67 - - 3077 - 2.47 0.060 2959 441.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.81 -
747 83.7 -12.0 47 753 done -0.63 0.15 0.241 3112 233.3 2.28 0.034 1918 -456.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.69 14.86 -
1061 116.4 -9.2 68 1066 roll -0.61 - - 3112 - 2.22 0.050 850 -481.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
1143 124.2 -9.7 73 1148 done -0.59 - - 3112 - 2.20 0.038 1907 480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
1456 152.8 -8.8 94 1462 roll -0.59 - - 3112 - 2.38 0.060 2965 444.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
1549 161.1 -8.7 100 1554 done -0.59 - - 3112 - 2.28 0.032 1909 -463.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.91 -
1867 189.5 -9.4 121 1872 roll -0.59 - - 3112 - 2.38 0.058 2959 441.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.88 -
1899 192.4 -9.3 123 1905 done -0.59 - - 3112 - 2.25 0.033 1917 -463.1 -126.5 - - 3000 - - - - - - - - - 14.92 -
2218 219.6 -8.8 144 2223 roll -0.59 - - 3112 - 2.22 0.050 861 -475.7 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.90 -
2355 232.3 -9.4 153 2361 done -0.59 - - 3113 - 2.17 0.037 1905 481.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
2688 259.7 -7.9 171 2693 roll -0.59 - - 3112 - 2.38 0.060 2966 445.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
2721 262.2 -7.8 172 2728 done -0.59 - - 3112 - 2.30 0.032 1901 -463.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
3057 286.7 -7.1 183 3058 done -0.59 - - 3112 - - - 1902 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3356 308.6 -7.4 193 3357 done -0.59 - - 3112 - - - 1901 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3655 331.1 -7.5 203 3662 roll -0.59 - - 3112 - 2.17 0.050 866 -477.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
3758 339.2 -8.5 206 3764 done -0.59 - - 3112 - 2.15 0.037 1906 483.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.98 -
4083 367.5 -8.9 217 4088 roll -0.59 - - 3112 - 2.35 0.061 2958 447.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
4216 379.3 -9.5 221 4222 done -0.59 - - 3112 - 2.25 0.033 1909 -466.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.00 -
4541 413.0 -10.2 232 4546 roll -0.59 - - 3112 - 2.17 0.052 866 -480.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.96 -
4638 423.0 -10.6 235 4643 done -0.59 - - 3112 - 2.15 0.038 1904 482.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.98 -
4968 456.4 -9.6 246 4975 roll -0.59 - - 3112 - 2.38 0.062 2963 445.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.94 -
5002 459.8 -9.4 247 5007 done -0.59 - - 3112 - 2.30 0.034 1899 -462.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
5337 487.2 -7.7 258 5338 done -0.59 - - 3112 - - - 1900 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5635 508.3 -6.8 268 5641 roll -0.59 - - 3112 - 2.17 0.052 860 -479.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.96 -
5693 510.8 -6.9 269 5700 done -0.59 - - 3112 - 2.17 0.038 1907 482.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.98 -
6000 534.8 -7.6 280 6005 roll -0.59 - - 3112 - 2.38 0.063 2963 443.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.94 -
6064 539.7 -7.7 282 6069 done -0.61 - - 3112 - 2.28 0.035 1912 -461.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.00 -
6398 566.8 -8.3 293 6404 roll -0.62 - - 3112 - 2.40 0.063 2965 438.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.93 -
6441 569.7 -8.4 294 6446 done -0.64 - - 3112 - 2.28 0.036 1914 -461.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.98 -
6765 598.0 -8.3 305 6771 roll -0.66 - - 3112 - 2.20 0.053 866 -476.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.95 -
6814 601.3 -8.5 306 6819 done -0.67 - - 3112 - 2.20 0.040 1920 479.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.97 -
7134 628.0 -7.8 317 7139 roll -0.69 - - 3112 - 2.35 0.067 2959 442.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.92 -
7192 630.8 -7.7 318 7199 done -0.71 - - 3108 - 2.25 0.037 1923 -460.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.97 -
7499 654.6 -7.2 329 7505 roll -0.72 - - 3112 - 2.22 0.054 865 -476.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.94 -
7613 661.6 -7.3 332 7619 done -0.74 0.12 0.131 3060 -433.3 2.20 0.041 1918 478.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - 14.94 14.96 -
7928 691.3 -9.3 343 7934 roll -0.72 - - 3060 - 2.38 0.069 2963 439.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.90 -
8034 700.0 -9.3 346 8040 done -0.69 0.12 0.246 3087 225.0 2.28 0.039 1923 -456.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.77 14.96 -
8358 726.7 -7.9 357 8364 roll -0.69 - - 3088 - 2.28 0.056 851 -470.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.93 -
8461 734.1 -7.9 360 8467 done -0.69 - - 3088 - 2.25 0.043 1918 474.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.94 -
8786 759.3 -7.6 371 8792 roll -0.69 - - 3088 - 2.38 0.070 2963 439.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.90 -
8850 764.3 -7.8 373 8855 done -0.69 - - 3085 - 2.30 0.040 1919 -453.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.95 -
9184 791.7 -8.6 384 9189 roll -0.69 - - 3088 - 2.25 0.057 859 -471.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.92 -
9277 800.7 -9.4 387 9283 done -0.69 - - 3088 - 2.25 0.044 1918 470.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.93 -
9612 833.2 -9.9 398 9617 roll -0.69 - - 3088 - 2.40 0.072 2966 436.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.89 -
9716 842.8 -10.2 401 9722 done -0.69 - - 3084 - 2.30 0.039 1922 -453.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.93 -
10042 876.2 -10.0 412 10047 roll -0.69 - - 3088 - 2.28 0.058 855 -468.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.91 -
10089 880.0 -10.2 413 10094 done -0.69 - - 3088 - 2.30 0.045 1929 467.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.92 -
10408 914.0 -10.0 424 10414 roll -0.69 - - 3087 - 2.38 0.072 2965 435.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.88 -
10457 917.5 -9.9 425 10462 done -0.69 - - 3088 - 2.30 0.041 1924 -452.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.93 -
10775 947.7 -8.6 436 10781 roll -0.69 - - 3088 - 2.28 0.060 860 -466.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.90 -
10842 953.3 -8.6 438 10847 done -0.69 - - 3088 - 2.25 0.047 1920 471.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.90 -
11172 979.3 -7.8 449 11177 roll -0.69 - - 3088 - 2.40 0.072 2965 435.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.86 -
11323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11323 begin apogee
11331 991.5 -7.8 454 11455 roll -0.23 0.50 0.185 3233 290.0 - - 1782 - - 117.57 2.004 2477 -4.2 0.378 - - - - - - 14.69 - 13.54
11457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11457 begin climb
11459 994.9 - 458 11587 roll 0.81 1.12 0.124 3573 303.6 2.40 0.062 725 -440.4 126.5 115.57 2.049 1962 -4.5 0.393 - - - - - - 14.29 14.32 13.46
11593 994.1 1.1 462 11599 done 0.81 - - 3573 - 2.35 0.042 1791 453.6 126.5 - - 1958 - - - - - - - - - 14.26 -
11902 960.8 10.5 473 11908 roll 0.70 0.12 0.274 3544 -241.7 2.40 0.063 2826 431.2 126.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.53 14.69 -
12086 940.9 10.8 479 12093 done 0.59 0.17 0.278 3510 -200.0 2.38 0.047 1783 -438.2 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
12421 911.1 8.6 490 12426 roll 0.53 - - 3510 - 2.30 0.067 727 -459.1 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.81 -
12525 903.2 8.5 493 12531 done 0.47 0.17 0.216 3466 -258.8 2.25 0.043 1790 472.4 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.70 14.85 -
12850 881.1 6.2 504 12892 done 0.48 - - 3465 - - - 1789 - 165.3 39.12 1.795 1804 -3.7 0.326 - - - - - - - - 13.95
13212 856.4 6.8 516 13241 done 0.49 - - 3466 - - - 1789 - 190.0 26.65 1.770 1702 -3.8 0.336 - - - - - - - - 13.98
13541 832.9 7.2 527 13563 roll 0.51 - - 3465 - 2.42 0.066 2830 430.2 206.1 17.08 1.785 1636 -3.9 0.328 - - - - - - - 14.66 14.02
13661 823.0 8.2 531 13666 done 0.48 - - 3465 - 2.40 0.047 1783 -436.2 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - 14.71 -
13995 795.2 8.5 542 13997 done 0.48 - - 3465 - - - 1784 - 206.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14294 768.3 9.0 552 14300 roll 0.48 - - 3465 - 2.33 0.069 718 -457.5 206.1 - - 1630 - - - - - - - - - 14.84 -
14361 762.7 9.0 554 14366 done 0.48 - - 3465 - 2.28 0.044 1791 470.6 206.1 - - 1630 - - - - - - - - - 14.87 -
14690 735.1 8.0 565 14696 roll 0.48 - - 3465 - 2.38 0.063 2829 436.1 206.1 - - 1630 - - - - - - - - - 14.88 -
14777 729.6 8.2 567 14784 done 0.48 - - 3466 - 2.33 0.044 1796 -443.3 206.1 - - 1628 - - - - - - - - - 14.90 -
15085 705.3 7.1 578 15113 roll 0.50 - - 3465 - 2.42 0.068 721 -444.2 224.0 18.65 1.666 1562 -3.5 0.272 - - - - - - - 14.77 14.18
15160 701.0 7.0 580 15190 done 0.52 - - 3466 - 2.30 0.044 1799 468.7 244.7 23.15 1.604 1478 -3.6 0.288 - - - - - - - 14.81 14.07
15507 674.9 7.0 592 15538 roll 0.54 - - 3465 - 2.45 0.063 2830 420.8 264.0 20.08 1.604 1399 -3.9 0.301 - - - - - - - 14.64 14.08
15613 667.3 7.8 595 15618 done 0.54 - - 3466 - 2.33 0.043 1801 -441.6 264.9 - - 1395 - - - - - - - - - 14.71 -
15938 642.4 7.5 606 15956 roll 0.55 - - 3466 - 2.42 0.067 725 -444.6 273.2 9.75 1.558 1362 -3.4 0.254 - - - - - - - 14.73 14.13
16059 632.4 8.1 610 16064 done 0.55 - - 3465 - 2.30 0.044 1806 470.0 273.2 - - 1361 - - - - - - - - - 14.78 -
16393 601.4 9.9 621 16399 roll 0.55 - - 3465 - 2.35 0.063 2827 434.5 273.2 - - 1360 - - - - - - - - - 14.81 -
16470 594.6 10.3 623 16476 done 0.55 - - 3465 - 2.33 0.044 1793 -443.8 273.2 - - 1359 - - - - - - - - - 14.86 -
16791 559.7 10.5 634 16796 roll 0.55 - - 3466 - 2.33 0.069 725 -458.4 273.2 - - 1358 - - - - - - - - - 14.85 -
16868 552.8 10.5 636 16874 done 0.55 - - 3465 - 2.25 0.042 1793 474.7 273.2 - - 1358 - - - - - - - - - 14.89 -
17189 519.8 9.7 647 17194 roll 0.57 - - 3465 - 2.35 0.062 2827 440.0 273.2 - - 1358 - - - - - - - - - 14.88 -
17226 516.2 9.8 648 17232 done 0.57 - - 3465 - 2.33 0.044 1788 -445.9 273.2 - - 1358 - - - - - - - - - 14.90 -
17556 488.3 7.5 659 17571 roll 0.59 0.12 0.129 3515 416.7 2.30 0.066 728 -460.9 281.8 8.95 1.384 1328 -3.4 0.215 - - - - - - 14.91 14.87 14.29
17670 480.0 8.4 662 17675 done 0.59 - - 3516 - 2.25 0.042 1794 473.8 281.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.88 -
17985 449.5 9.2 673 17990 roll 0.57 - - 3516 - 2.38 0.062 2830 435.3 281.8 - - 1326 - - - - - - - - - 14.87 -
18049 442.8 9.8 675 18055 done 0.54 - - 3515 - 2.33 0.044 1785 -448.5 281.8 - - 1325 - - - - - - - - - 14.90 -
18384 409.3 10.3 686 18390 roll 0.52 0.12 0.237 3481 -283.3 2.30 0.066 725 -460.9 281.8 - - 1325 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
18457 403.3 9.9 688 18463 done 0.52 - - 3481 - 2.22 0.041 1779 474.8 281.8 - - 1325 - - - - - - - - - 14.92 -
18782 374.6 8.8 699 18787 roll 0.52 - - 3481 - 2.40 0.062 2837 440.8 281.8 - - 1325 - - - - - - - - - 14.90 -
18848 368.1 9.5 701 18854 done 0.52 - - 3481 - 2.33 0.042 1793 -448.1 281.8 - - 1324 - - - - - - - - - 14.92 -
19178 337.6 9.1 712 19183 roll 0.52 - - 3481 - 2.33 0.067 725 -458.4 281.8 - - 1325 - - - - - - - - - 14.89 -
19255 331.9 9.0 714 19260 done 0.52 - - 3481 - 2.22 0.040 1787 478.4 281.8 - - 1324 - - - - - - - - - 14.94 -
19575 301.5 9.2 725 19580 roll 0.52 - - 3481 - 2.38 0.060 2832 439.1 281.8 - - 1325 - - - - - - - - - 14.90 -
19627 297.9 9.6 726 19632 done 0.52 - - 3481 - 2.33 0.042 1790 -447.2 281.8 - - 1324 - - - - - - - - - 14.93 -
19939 264.6 9.9 737 19944 roll 0.52 - - 3481 - 2.30 0.066 722 -464.3 281.8 - - 1323 - - - - - - - - - 14.90 -
19987 261.4 9.8 738 19993 done 0.54 - - 3481 - 2.25 0.039 1798 478.2 281.8 - - 1325 - - - - - - - - - 14.94 -
20306 231.3 8.6 756 20312 roll 0.55 - - 3481 - 2.35 0.060 2832 440.0 281.8 - - 1326 - - - - - - - - - 14.87 -
20343 228.0 9.1 758 20348 done 0.55 - - 3481 - 2.33 0.041 1791 -446.8 281.8 - - 1325 - - - - - - - - - 14.90 -
20657 200.2 9.1 779 20662 roll 0.57 - - 3481 - 2.30 0.064 724 -463.9 281.8 - - 1325 - - - - - - - - - 14.85 -
20799 188.0 8.6 788 20805 done 0.60 - - 3480 - 2.20 0.037 1776 478.2 281.8 - - 1323 - - - - - - - - - 14.90 -
21112 162.4 7.9 809 21118 roll 0.62 0.12 0.125 3528 400.0 2.40 0.058 2831 439.6 281.8 - - 1325 - - - - - - - - 14.84 14.84 -
21170 157.3 9.9 812 21177 done 0.62 - - 3534 - 2.35 0.041 1772 -450.6 281.8 - - 1326 - - - - - - - - - 14.87 -
21477 122.3 11.3 833 21482 roll 0.60 - - 3533 - 2.22 0.063 732 -468.5 281.8 - - 1326 - - - - - - - - - 14.83 -
21511 118.5 11.5 835 21517 done 0.58 0.12 0.214 3503 -250.0 2.22 0.037 1799 480.6 281.8 - - 1326 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
21829 87.9 9.3 856 21835 roll 0.58 - - 3503 - 2.33 0.059 2824 439.9 281.8 - - 1326 - - - - - - - - - 14.84 -
21872 84.5 9.7 858 21880 done 0.58 - - 3502 - 2.33 0.041 1781 -447.6 281.8 - - 1326 - - - - - - - - - 14.87 -
22179 55.9 9.0 879 22184 roll 0.58 - - 3503 - 2.28 0.061 726 -462.7 281.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.82 -
22251 50.3 9.0 883 22258 done 0.60 - - 3503 - 2.20 0.035 1774 476.4 281.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.86 -
22557 23.6 8.6 904 22563 roll 0.60 - - 3503 - 2.40 0.058 2832 440.8 281.8 - - 1326 - - - - - - - - - 14.82 -
22590 20.4 9.1 906 22596 done 0.60 - - 3503 - 2.35 0.041 1772 -451.1 281.8 - - 1328 - - - - - - - - - 14.86 -
22802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22802 begin surface coast
22832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22833 begin surface
SM 4.07 - - - - -9.84 9.75 0.057 146 15.0 0.30 0.059 1924 2980.0 300.00 9.00 0.085 1256 139.6 -0.683 - - - - - -