Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.29 of 100.00 AH used of 24V (73.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.68 of 61.20 AH used of 10V (79.29% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 70.0 m at 451.2 m, depth 521 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 65 - - - 2403 - -146.6 -102.03 - 3063 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -2.7 5 153 roll -0.85 12.23 0.175 2220 176.2 2.67 0.081 990 -529.2 -146.6 -8.32 - 3417 -42.5 - - - - - - - - - -
191 14.3 -11.9 8 195 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.053 2403 547.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
518 44.0 -8.4 24 522 roll -0.85 - - 2220 - 2.58 0.073 3769 529.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
567 48.2 -8.9 26 572 done -0.85 - - 2220 - 2.50 0.049 2411 -543.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
889 75.9 -9.0 42 893 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 980 -536.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
932 79.7 -8.2 44 936 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2399 550.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1258 107.0 -8.9 60 1260 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1569 131.5 -7.2 75 1573 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 985 -533.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1612 134.5 -7.1 77 1616 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2403 549.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1938 164.7 -9.4 93 1943 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 985 -535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1956 166.0 -7.9 94 1960 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.053 2405 550.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2281 195.4 -8.6 110 2282 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2590 221.9 -7.1 125 2595 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.065 986 -541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2629 224.8 -7.4 127 2634 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2403 549.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2960 248.8 -6.9 143 2961 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3270 275.5 -7.9 158 3274 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 985 -535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3312 278.9 -7.2 160 3317 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.053 2404 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3641 300.3 -6.0 176 3645 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.066 984 -535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3673 302.6 -6.0 177 3679 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2406 551.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3988 323.1 -6.5 193 3992 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 985 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4014 324.9 -7.0 194 4019 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.054 2403 545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4335 344.0 -5.6 210 4336 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4643 362.1 -6.2 225 4645 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4953 383.2 -7.7 240 4957 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 982 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4979 385.3 -7.6 241 4983 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.054 2401 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5300 407.1 -5.0 257 5304 roll -0.85 - - 2220 - 2.53 0.069 3765 539.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5339 408.9 -4.0 259 5344 done -0.85 - - 2220 - 2.47 0.051 2397 -553.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5666 426.0 -6.0 275 5670 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.072 983 -533.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5737 430.7 -6.9 278 5741 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.054 2398 544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6058 452.8 -7.7 294 6059 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6367 476.9 -7.6 309 6371 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 982 -534.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6415 481.1 -8.5 311 6420 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.057 2403 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6737 505.1 -7.3 327 6738 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6838 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6838 begin apogee
6843 511.9 6.8 332 6965 done -0.31 0.60 0.110 2340 200.0 - - 2201 - - 119.68 1.011 2817 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
6966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6966 begin climb
6968 515.1 - 338 7090 done 0.85 1.27 0.098 2593 199.2 - - 2201 - 146.6 117.55 0.998 2219 -5.1 0.273 - - - - - - - - -
7406 493.2 5.4 360 7427 done 0.87 - - 2592 - - - 2201 - 169.3 19.35 0.926 2126 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
7734 475.5 5.2 376 7763 roll 0.90 - - 2593 - 2.78 0.077 3609 506.5 196.7 23.02 0.941 2014 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
7780 472.8 6.1 378 7785 done 0.90 - - 2593 - 2.65 0.057 2208 -528.7 196.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8107 452.0 7.2 394 8108 done 0.90 - - 2593 - - - 2209 - 196.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
8416 431.9 6.2 409 8417 done 0.90 - - 2593 - - - 2208 - 196.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8725 412.5 7.0 424 8730 roll 0.90 - - 2593 - 2.67 0.071 782 -534.1 196.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8791 407.0 8.6 427 8795 done 0.90 - - 2594 - 2.60 0.052 2201 545.8 196.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9117 382.0 7.1 443 9122 roll 0.90 - - 2593 - 2.67 0.076 3616 530.0 196.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9166 378.1 8.1 445 9171 done 0.90 - - 2593 - 2.65 0.059 2204 -532.8 196.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9488 353.8 7.8 461 9489 done 0.90 - - 2593 - - - 2204 - 196.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9797 333.5 6.2 476 9798 done 0.90 - - 2593 - - - 2204 - 196.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10106 313.4 6.9 491 10107 done 0.90 - - 2593 - - - 2204 - 196.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10416 292.0 6.2 506 10420 roll 0.90 - - 2593 - 2.67 0.072 774 -535.6 196.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10465 292.7 -0.2 508 10648 done 1.15 0.30 0.058 2669 253.3 2.60 0.053 2202 549.2 422.5 173.27 0.867 1093 -5.3 0.186 - - - - - - - - -
10969 249.7 12.4 533 10973 roll 1.15 - - 2669 - 2.72 0.075 783 -521.7 422.5 - - 1092 - - - - - - - - - - -
11039 240.4 12.2 536 11044 done 1.15 - - 2669 - 2.62 0.051 2195 538.9 422.5 - - 1093 - - - - - - - - - - -
11361 199.5 13.7 552 11365 roll 1.15 - - 2669 - 2.70 0.075 784 -522.6 422.5 - - 1093 - - - - - - - - - - -
11437 189.3 14.4 555 11444 done 1.15 - - 2669 - 2.62 0.051 2203 541.6 422.5 - - 1093 - - - - - - - - - - -
11753 149.1 9.8 571 11757 roll 1.15 - - 2669 - 2.72 0.075 777 -524.3 422.5 - - 1093 - - - - - - - - - - -
11819 142.0 11.7 574 11823 done 1.15 - - 2669 - 2.60 0.051 2199 546.9 422.5 - - 1093 - - - - - - - - - - -
12146 99.3 11.9 590 12150 roll 1.15 - - 2669 - 2.67 0.074 782 -530.7 422.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
12211 90.8 12.7 593 12216 done 1.15 - - 2669 - 2.60 0.048 2199 545.0 422.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
12540 52.8 11.4 609 12544 roll 1.15 - - 2669 - 2.70 0.075 781 -525.2 422.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
12588 45.8 13.8 611 12593 done 1.15 - - 2669 - 2.60 0.048 2201 546.2 422.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
12910 5.1 11.7 627 12914 roll 1.15 - - 2669 - 2.72 0.077 777 -523.5 422.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
12934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12934 begin surface coast
12941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12941 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2399 - 566.15 83.82 0.642 509 -7.0 0.001 - - - - - -