Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.40 of 100.00 AH used of 24V (73.60% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 13.02 of 61.20 AH used of 10V (78.72% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 35.9 m at 875.2 m, depth 911 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.03 - - 74 - - - 2603 - -146.6 -61.33 - 3220 - - - - - - - - - - -
82 4.5 -6.7 3 105 roll -1.03 11.85 0.182 2132 173.7 2.33 0.074 3865 541.6 -146.6 -3.38 - 3416 -58.0 - - - - - - - - - -
357 45.7 -10.4 15 362 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.026 2579 -592.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
679 72.6 -9.1 31 683 roll -1.03 - - 2132 - 2.38 0.061 3864 539.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
764 80.3 -9.8 35 768 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.026 2599 -596.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1098 108.7 -8.0 51 1099 done -1.03 - - 2132 - - - 2595 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1406 136.6 -9.8 66 1407 done -1.03 - - 2132 - - - 2595 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1716 167.5 -9.6 81 1717 done -1.03 - - 2132 - - - 2595 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2025 193.7 -8.0 96 2029 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.040 1212 -571.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2052 195.9 -8.3 97 2056 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2608 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2374 221.0 -8.4 113 2378 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.037 1211 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2401 223.3 -8.3 114 2406 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2608 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2717 249.6 -7.7 129 2718 done -1.03 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3026 274.5 -8.6 144 3028 done -1.03 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3335 302.1 -8.6 159 3336 done -1.03 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3645 327.0 -7.3 174 3649 roll -1.03 - - 2133 - 2.45 0.038 1212 -570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3686 329.9 -6.3 176 3690 done -1.09 - - 2132 - 2.45 0.035 2608 569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4012 357.5 -8.6 192 4016 roll -1.09 - - 2132 - 2.33 0.067 3862 538.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4107 366.0 -8.5 196 4110 done -1.09 - - 2132 - 2.12 0.026 2597 -596.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4428 393.0 -8.1 212 4429 done -1.09 - - 2132 - - - 2594 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4737 418.1 -10.0 227 4741 roll -1.09 - - 2133 - 2.35 0.067 3861 539.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4832 427.7 -9.4 231 4835 done -1.09 - - 2132 - 2.12 0.026 2597 -596.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5153 458.9 -10.1 247 5157 roll -1.09 - - 2132 - 2.35 0.066 3861 537.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5231 468.4 -13.2 250 5237 done -1.09 - - 2132 - 2.15 0.027 2601 -586.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5547 502.7 -9.1 266 5551 roll -1.09 - - 2132 - 2.35 0.067 3861 536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5654 512.2 -10.6 271 5658 done -1.09 - - 2132 - 2.12 0.027 2592 -598.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5986 547.7 -13.6 287 5990 roll -1.09 - - 2132 - 2.45 0.043 1208 -564.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6026 552.9 -12.5 289 6032 done -1.17 0.15 0.045 2087 -300.0 2.45 0.038 2599 567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6353 600.0 -14.5 305 6359 roll -1.11 0.15 0.101 2115 186.7 2.35 0.069 3861 537.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6482 616.8 -12.6 310 6489 done -1.11 - - 2115 - 2.12 0.028 2600 -594.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6799 658.5 -15.1 326 6800 done -1.11 - - 2115 - - - 2600 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7108 695.5 -8.8 341 7112 roll -1.11 - - 2115 - 2.35 0.071 3858 535.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7153 700.2 -11.9 343 7156 done -1.11 - - 2115 - 2.12 0.030 2608 -589.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7479 747.6 -18.1 359 7483 roll -1.11 - - 2115 - 2.50 0.049 1209 -559.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7575 763.9 -18.4 363 7579 done -1.15 - - 2115 - 2.47 0.041 2601 563.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7890 797.9 -15.2 378 7894 roll -1.15 - - 2116 - 2.50 0.047 1205 -558.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7956 806.3 -13.7 381 7960 done -1.08 - - 2115 - 2.47 0.042 2599 564.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8282 836.8 -7.9 397 8286 roll -1.08 - - 2116 - 2.50 0.046 1202 -558.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8293 837.9 -6.1 397 8300 done -1.08 - - 2115 - 2.50 0.042 2605 561.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8610 850.4 -5.3 413 8614 roll -1.08 - - 2115 - 2.50 0.045 1205 -560.0 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8688 854.1 -5.6 416 8695 done -1.16 - - 2115 - 2.50 0.045 2600 558.0 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9004 872.4 -5.7 432 9005 done -1.16 - - 2115 - - - 2600 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9314 900.6 -11.2 447 9315 done -1.16 - - 2115 - - - 2600 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9331 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9331 begin apogee
9338 903.9 13.0 448 9474 done -0.31 0.88 0.107 2290 198.9 - - 2303 - - 131.20 1.199 2817 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
9475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9475 begin climb
9478 911.4 - 455 9623 roll 1.03 1.35 0.070 2578 213.3 2.65 0.056 918 -522.6 146.6 134.32 1.187 2217 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
9829 889.0 9.9 471 9834 done 0.95 - - 2578 - 2.47 0.040 2305 561.5 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10163 862.3 11.7 487 10164 done 0.87 0.15 0.102 2550 -186.7 - - 2305 - 146.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10472 853.6 1.6 502 10643 roll 1.01 0.12 0.059 2584 283.3 2.75 0.068 3701 507.6 320.7 159.77 1.166 1508 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
10671 847.3 5.8 511 10724 done 1.06 - - 2584 - 2.47 0.034 2316 -560.7 370.1 45.97 1.129 1307 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
11037 822.6 6.9 529 11060 roll 1.15 0.12 0.058 2617 275.0 2.67 0.058 898 -531.1 388.7 17.23 1.055 1231 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
11122 814.0 9.8 532 11128 done 1.15 - - 2617 - 2.50 0.041 2300 560.8 388.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
11438 782.8 9.9 548 11442 roll 1.15 - - 2618 - 2.60 0.056 894 -540.8 388.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
11487 776.7 12.7 550 11491 done 1.15 - - 2617 - 2.50 0.040 2300 562.4 388.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
11803 730.7 15.2 565 11807 roll 1.15 - - 2617 - 2.65 0.068 3707 530.9 388.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
11858 721.7 15.6 567 11864 done 1.15 - - 2617 - 2.50 0.035 2295 -564.8 388.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
12174 676.1 13.2 583 12178 roll 1.15 - - 2617 - 2.58 0.059 895 -542.6 388.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
12223 669.3 13.9 585 12227 done 1.15 - - 2617 - 2.50 0.039 2302 562.8 388.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
12539 625.3 14.8 600 12543 roll 1.15 - - 2618 - 2.58 0.054 894 -545.7 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
12579 619.9 14.2 602 12584 done 1.15 - - 2617 - 2.50 0.038 2302 563.2 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
12907 576.9 11.0 618 12911 roll 1.10 - - 2617 - 2.62 0.064 3702 534.4 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
12946 572.0 13.3 620 12952 done 1.05 0.15 0.101 2589 -186.7 2.47 0.035 2298 -568.4 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13274 527.2 12.7 636 13278 roll 1.13 - - 2589 - 2.58 0.054 888 -546.5 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13314 522.5 11.5 638 13319 done 1.25 0.20 0.051 2640 255.0 2.50 0.037 2304 566.4 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13640 478.1 14.2 654 13642 done 1.25 - - 2640 - - - 2304 - 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13950 439.9 12.4 669 13954 roll 1.25 - - 2640 - 2.55 0.049 894 -552.9 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13988 434.7 13.5 670 13995 done 1.25 - - 2640 - 2.47 0.035 2305 571.3 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
14304 391.0 12.7 686 14309 roll 1.25 - - 2641 - 2.58 0.049 885 -550.4 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
14377 381.7 11.7 689 14381 done 1.25 - - 2641 - 2.47 0.035 2300 572.9 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
14697 339.5 13.5 705 14702 roll 1.25 - - 2640 - 2.55 0.048 889 -553.3 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
14737 333.9 13.3 707 14742 done 1.25 - - 2640 - 2.47 0.035 2302 572.1 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
15064 291.7 12.4 723 15069 roll 1.25 - - 2640 - 2.55 0.047 891 -553.3 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
15127 284.2 11.8 726 15131 done 1.25 - - 2639 - 2.47 0.034 2306 572.9 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
15453 244.2 12.1 742 15458 roll 1.25 - - 2640 - 2.55 0.046 891 -554.9 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
15532 234.4 11.8 745 15538 done 1.25 - - 2640 - 2.47 0.034 2307 573.3 388.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15848 197.4 11.9 761 15852 roll 1.25 - - 2641 - 2.55 0.045 890 -555.7 388.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15910 189.4 12.9 764 15914 done 1.25 - - 2640 - 2.47 0.033 2309 574.5 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
16236 148.9 12.5 780 16241 roll 1.25 - - 2640 - 2.55 0.045 888 -557.3 388.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16314 138.9 13.3 783 16321 done 1.25 - - 2640 - 2.45 0.032 2301 576.7 388.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
16631 98.6 12.8 799 16635 roll 1.25 - - 2640 - 2.53 0.045 892 -556.9 388.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16716 88.0 11.6 803 16720 done 1.25 - - 2640 - 2.45 0.033 2301 575.1 388.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
17043 47.0 12.3 819 17047 roll 1.25 - - 2640 - 2.53 0.044 892 -556.9 388.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
17098 39.8 13.6 821 17104 done 1.25 - - 2640 - 2.45 0.032 2306 577.1 388.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
17411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17411 begin surface coast
17433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17434 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.45 12.20 0.086 74 -210.3 - - 2601 - 391.25 - - 1221 - - - - - - - -