Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.39 of 100.00 AH used of 24V (73.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.01 of 61.20 AH used of 10V (78.74% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.4 m at 19.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 18.1 m at 650.5 m, depth 669 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
31 - - - 152 VBD -1.08 - - 66 - - - 2309 - -146.6 -119.40 - 3028 - - - - - - - - - - -
156 4.3 -3.7 6 181 roll -1.08 11.10 0.166 2055 179.2 2.70 0.082 3709 518.5 -146.6 -7.68 - 3380 -45.8 - - - - - - - - - -
434 45.0 -12.2 18 440 done -0.90 0.22 0.096 2098 195.5 2.60 0.055 2298 -542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
751 73.8 -8.9 33 755 roll -0.84 - - 2098 - 2.67 0.073 3707 527.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
791 77.7 -10.3 35 796 done -0.80 0.15 0.098 2127 193.3 2.58 0.055 2299 -545.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1118 103.5 -8.1 51 1122 roll -0.80 - - 2127 - 2.62 0.066 881 -541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1151 106.5 -8.9 52 1157 done -0.88 - - 2127 - 2.60 0.054 2303 546.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1469 137.7 -10.3 68 1470 done -0.88 - - 2127 - - - 2303 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1776 167.6 -9.5 83 1780 roll -0.88 - - 2127 - 2.67 0.065 877 -534.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1820 172.0 -9.6 85 1825 done -0.96 0.17 0.041 2074 -311.8 2.62 0.054 2301 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2142 212.2 -12.8 101 2144 done -0.85 0.20 0.089 2114 200.0 - - 2301 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2450 244.2 -9.9 116 2455 roll -0.85 - - 2115 - 2.65 0.067 881 -535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2501 249.4 -9.7 118 2506 done -0.90 - - 2114 - 2.60 0.054 2299 545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2817 279.3 -9.2 133 2821 roll -0.90 - - 2114 - 2.65 0.067 881 -535.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2857 282.9 -9.2 135 2861 done -0.95 - - 2114 - 2.62 0.055 2301 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3183 313.8 -9.6 151 3188 roll -0.95 - - 2114 - 2.67 0.067 880 -532.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3224 317.7 -9.3 153 3229 done -1.01 0.17 0.043 2063 -300.0 2.62 0.055 2300 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3553 357.6 -12.2 169 3555 done -0.87 0.22 0.091 2107 200.0 - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3859 387.4 -9.5 184 3864 roll -0.87 - - 2107 - 2.67 0.067 880 -531.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3904 391.5 -8.8 186 3908 done -0.92 - - 2107 - 2.62 0.055 2302 542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4225 419.4 -8.6 202 4226 done -0.92 - - 2107 - - - 2301 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4534 446.5 -9.1 217 4538 roll -0.92 - - 2107 - 2.67 0.067 874 -534.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4578 450.6 -9.2 219 4582 done -0.98 - - 2107 - 2.62 0.055 2302 545.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4899 481.2 -9.3 235 4900 done -0.98 - - 2107 - - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5208 509.4 -9.1 250 5212 roll -0.98 - - 2107 - 2.67 0.067 874 -534.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5258 514.0 -9.0 252 5263 done -1.02 0.15 0.047 2063 -293.3 2.62 0.055 2310 548.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5574 547.4 -9.7 267 5579 roll -0.90 0.17 0.095 2101 223.5 2.70 0.067 876 -531.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5624 551.8 -8.2 269 5629 done -0.95 - - 2101 - 2.60 0.055 2298 546.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5940 580.7 -9.9 284 5944 roll -0.95 - - 2101 - 2.67 0.076 3709 528.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5980 584.9 -11.2 286 5984 done -0.95 - - 2101 - 2.60 0.054 2293 -544.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6306 619.6 -10.2 302 6307 done -0.95 - - 2101 - - - 2293 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6615 646.1 -8.5 317 6620 roll -0.95 - - 2101 - 2.65 0.071 883 -532.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6734 657.5 -9.2 322 6738 done -1.00 - - 2101 - 2.62 0.058 2300 540.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6759 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6760 begin apogee
6767 659.0 6.5 323 6901 done -0.31 0.65 0.103 2231 200.0 - - 2196 - - 131.07 1.080 2781 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
6902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6902 begin climb
6905 664.0 - 330 7039 done 1.08 1.40 0.071 2530 213.6 - - 2196 - 146.6 129.40 1.059 2183 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
7338 639.8 7.2 351 7366 roll 1.11 - - 2530 - 2.72 0.069 787 -518.0 169.3 21.20 0.996 2089 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
7434 632.3 7.1 355 7465 done 1.13 - - 2530 - 2.65 0.054 2203 534.3 193.2 21.80 0.995 1993 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
7775 606.4 8.6 372 7780 roll 1.18 0.12 0.054 2566 300.0 2.72 0.077 3619 520.6 193.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
7826 601.3 11.5 374 7831 done 1.09 0.15 0.100 2538 -186.7 2.65 0.061 2208 -532.5 193.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8141 570.4 9.3 389 8146 roll 1.09 - - 2538 - 2.72 0.079 3614 516.9 193.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8197 565.1 9.6 391 8203 done 1.04 - - 2538 - 2.65 0.062 2202 -532.8 193.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8512 536.2 9.1 407 8517 roll 1.04 - - 2538 - 2.72 0.077 3613 518.8 193.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8636 524.6 9.2 412 8642 done 0.98 0.12 0.101 2515 -191.7 2.65 0.062 2190 -537.0 193.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8952 501.0 7.6 428 8966 roll 1.06 - - 2514 - 2.70 0.071 779 -522.6 202.8 9.30 0.870 1953 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
9042 493.3 8.8 432 9047 done 1.11 0.12 0.054 2550 300.0 2.65 0.053 2204 537.7 202.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9369 459.8 10.4 448 9373 roll 1.11 - - 2550 - 2.70 0.076 3619 524.1 202.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9431 452.6 11.6 451 9437 done 1.04 0.12 0.101 2527 -191.7 2.67 0.062 2201 -531.1 202.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9758 420.5 9.4 467 9762 roll 1.04 - - 2527 - 2.72 0.076 3619 521.3 202.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9798 416.5 10.9 469 9802 done 1.04 - - 2528 - 2.65 0.061 2199 -535.8 202.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10124 387.5 8.6 485 10125 done 1.04 - - 2527 - - - 2199 - 202.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10433 360.8 8.2 500 10437 roll 1.04 - - 2528 - 2.67 0.074 3613 529.6 202.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10490 355.8 9.0 502 10496 done 1.04 - - 2528 - 2.62 0.062 2198 -540.1 202.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10805 333.5 6.7 518 10841 roll 1.07 - - 2527 - 2.75 0.074 3613 514.5 237.3 30.52 0.856 1812 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
10869 328.7 8.4 520 10874 done 1.07 - - 2527 - 2.67 0.062 2195 -531.1 237.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11192 305.2 7.2 536 11215 done 1.16 0.12 0.050 2563 300.0 - - 2196 - 260.1 20.42 0.818 1720 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
11520 274.0 9.6 552 11524 roll 1.16 - - 2563 - 2.70 0.074 3614 525.2 260.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11592 266.3 9.8 555 11597 done 1.16 - - 2563 - 2.65 0.061 2196 -535.1 260.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11907 236.9 9.2 570 11909 done 1.16 - - 2563 - - - 2196 - 260.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12217 207.3 9.7 585 12221 roll 1.16 - - 2563 - 2.70 0.074 3621 527.8 260.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12261 202.6 10.6 587 12265 done 1.16 - - 2563 - 2.65 0.061 2192 -539.2 260.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12581 170.6 10.0 603 12582 done 1.16 - - 2563 - - - 2192 - 260.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12891 139.0 10.2 618 12896 roll 1.16 - - 2563 - 2.70 0.073 3623 530.0 260.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12964 130.4 12.4 621 12968 done 1.16 - - 2563 - 2.62 0.061 2201 -542.7 260.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13280 98.2 9.9 636 13284 roll 1.16 - - 2563 - 2.67 0.073 3617 530.3 260.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13320 93.9 10.6 638 13324 done 1.16 - - 2563 - 2.62 0.061 2197 -542.0 260.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13647 64.7 8.3 654 13648 done 1.16 - - 2563 - - - 2197 - 260.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13956 38.3 10.0 669 13960 roll 1.16 - - 2563 - 2.67 0.072 3620 533.0 260.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14078 23.8 10.8 674 14085 done 1.16 - - 2563 - 2.60 0.062 2202 -545.4 260.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14309 begin surface coast
14331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14331 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2314 - 557.32 143.43 0.628 508 -8.5 0.002 - - - - - -