NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.84 of 150.00 AH used of 24V (65.44% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 37.38 of 100.00 AH used of 10V (62.62% remains)
• Surface angle -38.8 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 135 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2292 - -194.7 -107.93 - 3565 - - - - - - - - - - -
138 3.8 -9.6 15 160 roll -0.82 9.65 0.242 2608 118.2 2.90 0.068 3711 489.3 -194.7 -6.47 - 3867 -46.7 - - - - - - - - - -
444 70.5 -18.3 72 453 done -0.73 0.15 0.130 2633 166.7 2.78 0.041 2298 -508.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
778 122.6 -14.4 133 784 roll -0.68 - - 2633 - 2.78 0.054 887 -507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
837 131.1 -12.8 144 846 done -0.68 - - 2633 - 2.75 0.047 2286 508.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1175 175.4 -13.9 205 1180 done -0.64 0.15 0.131 2659 173.3 - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1513 215.8 -12.1 266 1518 done -0.64 - - 2659 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1850 255.8 -11.7 327 1857 roll -0.64 - - 2659 - 2.75 0.054 884 -509.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1892 260.4 -11.4 334 1898 done -0.70 - - 2659 - 2.70 0.043 2286 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2231 300.9 -12.8 395 2236 done -0.70 - - 2659 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2570 344.5 -13.1 456 2577 done -0.70 - - 2659 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2904 385.2 -11.7 491 2905 done -0.70 - - 2659 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3223 420.1 -10.6 521 3224 done -0.70 - - 2660 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3540 452.9 -10.2 551 3544 roll -0.70 - - 2659 - 2.78 0.055 878 -506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3571 456.2 -10.1 553 3578 done -0.75 - - 2660 - 2.67 0.042 2278 524.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3896 491.4 -11.6 584 3898 done -0.75 - - 2659 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4214 529.1 -11.7 614 4215 done -0.75 - - 2659 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4533 562.7 -9.5 644 4534 done -0.75 - - 2659 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4851 591.9 -9.0 674 4852 done -0.75 - - 2659 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5174 624.4 -11.2 694 5175 done -0.75 - - 2659 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5483 658.7 -10.9 709 5484 done -0.75 - - 2659 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5792 691.8 -10.4 724 5793 done -0.75 - - 2659 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6102 722.7 -9.9 739 6103 done -0.75 - - 2659 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6410 754.0 -10.2 754 6411 done -0.75 - - 2660 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6720 785.7 -10.2 769 6721 done -0.75 - - 2660 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7029 818.1 -10.9 784 7030 done -0.75 - - 2659 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7338 851.8 -10.9 799 7343 roll -0.75 - - 2659 - 2.83 0.068 892 -491.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7377 855.9 -10.7 801 7382 done -0.82 0.20 0.054 2615 -220.0 2.72 0.050 2282 511.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7704 903.8 -14.7 817 7705 done -0.75 - - 2616 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8012 948.0 -14.2 832 8014 done -0.68 0.20 0.124 2646 150.0 - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8322 983.6 -11.8 847 8323 done -0.68 - - 2646 - - - 2285 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8382 begin apogee
8386 991.0 12.1 850 8588 done -0.19 0.65 0.122 2756 169.2 - - 2048 - - 197.98 1.431 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8589 begin climb
8590 1002.0 - 860 8805 roll 0.82 1.25 0.085 2972 172.8 3.20 0.071 644 -438.8 194.7 204.55 1.361 2277 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
8889 982.0 11.3 874 8894 done 0.68 0.17 0.153 2951 -123.5 2.95 0.045 2052 477.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9205 951.3 9.9 889 9210 roll 0.58 0.15 0.150 2930 -140.0 2.92 0.061 3465 483.9 196.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9272 944.6 9.7 892 9289 done 0.54 - - 2930 - 2.83 0.051 2074 -491.5 204.4 10.60 1.285 2237 -3.3 0.307 - - - - - - - - -
9597 911.7 10.9 908 9602 roll 0.50 0.12 0.143 2913 -141.7 2.85 0.059 3469 489.5 204.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9646 906.3 10.8 910 9651 done 0.50 - - 2913 - 2.78 0.051 2082 -498.9 204.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9967 875.8 9.2 926 9997 roll 0.52 - - 2913 - 2.85 0.059 3463 484.6 227.9 24.35 1.374 2142 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
10048 867.9 9.9 930 10058 done 0.53 - - 2925 - 2.72 0.051 2112 -496.7 230.7 4.57 0.945 2130 -2.6 0.305 - - - - - - - - -
10373 839.8 8.5 946 10423 roll 0.58 - - 2912 - 3.10 0.070 644 -473.5 273.9 44.20 1.326 1954 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
10525 826.3 8.9 953 10565 done 0.68 0.17 0.064 2949 217.6 2.95 0.044 2132 504.4 306.5 34.28 1.310 1821 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
10886 781.8 12.5 971 10891 roll 0.63 - - 2947 - 3.10 0.070 638 -481.9 306.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10985 769.5 12.7 975 10992 done 0.63 - - 2949 - 2.92 0.045 2127 509.9 306.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11301 729.9 12.5 991 11306 roll 0.59 0.12 0.135 2930 -158.3 2.70 0.058 3471 497.8 306.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11327 726.6 11.8 992 11332 done 0.59 - - 2930 - 2.70 0.050 2113 -503.0 306.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11649 695.5 9.4 1008 11673 roll 0.61 - - 2930 - 3.03 0.069 640 -486.1 324.2 18.35 1.289 1749 -3.5 0.238 - - - - - - - - -
11780 683.0 9.8 1014 11794 done 0.66 - - 2930 - 2.92 0.044 2133 511.3 328.7 6.38 1.044 1730 -3.0 0.246 - - - - - - - - -
12110 653.1 8.8 1030 12153 roll 0.70 0.12 0.077 2953 191.7 3.12 0.067 641 -478.2 363.7 36.12 1.226 1589 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
12243 638.3 10.9 1036 12248 done 0.70 - - 2953 - 2.95 0.044 2133 505.8 363.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12569 600.3 11.8 1052 12573 roll 0.70 - - 2951 - 2.65 0.054 3464 502.3 363.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12596 597.1 12.2 1054 12600 done 0.70 - - 2955 - 2.65 0.047 2124 -505.7 363.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12919 558.1 11.9 1084 12924 roll 0.70 - - 2953 - 3.00 0.065 634 -496.7 363.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12947 554.7 12.5 1086 12952 done 0.70 - - 2954 - 2.90 0.043 2134 517.2 363.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13271 517.2 11.5 1116 13272 done 0.70 - - 2954 - - - 2134 - 363.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13592 482.9 10.6 1146 13593 done 0.70 - - 2954 - - - 2134 - 363.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13908 446.3 12.6 1176 13909 done 0.70 - - 2954 - - - 2134 - 363.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14227 405.4 13.2 1206 14228 done 0.70 - - 2954 - - - 2134 - 363.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14545 362.5 13.8 1236 14550 roll 0.70 - - 2952 - 3.00 0.063 638 -498.7 363.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14573 358.7 14.4 1238 14577 done 0.70 - - 2952 - 2.85 0.040 2133 524.6 363.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14907 314.6 12.4 1292 14915 done 0.70 - - 2952 - - - 2133 - 363.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15249 271.0 12.5 1353 15255 done 0.70 - - 2952 - - - 2132 - 363.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15588 228.2 12.8 1414 15594 roll 0.70 - - 2952 - 3.00 0.061 634 -499.3 363.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15607 225.9 12.4 1417 15613 done 0.70 - - 2952 - 2.85 0.040 2131 525.3 363.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15946 185.2 12.1 1478 15952 done 0.70 - - 2952 - - - 2131 - 363.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16287 142.8 12.9 1539 16293 done 0.70 - - 2952 - - - 2131 - 363.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16615 99.7 14.0 1600 16623 roll 0.70 - - 2952 - 3.00 0.061 646 -495.0 363.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16652 95.5 10.8 1606 16659 done 0.70 - - 2952 - 2.85 0.041 2125 518.9 363.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16986 50.9 12.2 1667 16991 done 0.70 - - 2952 - - - 2125 - 363.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17305 8.5 12.6 1728 17312 done 0.70 - - 2952 - - - 2126 - 363.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17370 begin surface coast
17403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17403 begin surface
SM 0.72 - - - - -6.08 7.20 0.044 1466 -206.4 - - 2316 - 365.50 - - 1580 - - - - - - - -