DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.45 of 150.00 AH used of 24V (85.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.85 of 110.00 AH used of 10V (89.23% remains)
• Surface angle -4.3 deg, depth 7.96 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 20.0 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5111.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5111.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2889 - - - 867 - -146.0 -6.57 - 3077 - - - - - - - - - - -
26 9.5 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.119 2666 -343.1 4.90 0.070 3894 617.8 -146.0 -15.70 - 3629 -35.2 - - - - - - - - - -
210 36.3 -15.8 33 217 done -0.54 - - 2666 - 2.17 0.043 2487 -648.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
556 94.0 -16.2 94 562 done -0.45 0.17 0.222 2709 252.9 - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
891 131.3 -9.9 129 896 roll -0.45 - - 2708 - 2.28 0.070 3903 621.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
909 133.4 -10.7 130 913 done -0.45 - - 2709 - 2.17 0.044 2483 -654.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1235 169.1 -12.1 160 1236 done -0.47 - - 2709 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1554 204.9 -10.1 190 1555 done -0.51 - - 2708 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1872 233.9 -8.4 220 1873 done -0.55 - - 2709 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2190 259.4 -7.8 250 2195 roll -0.59 0.12 0.135 2667 -350.0 2.30 0.070 3897 614.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2223 262.8 -10.3 252 2230 done -0.57 - - 2667 - 2.15 0.044 2485 -656.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2550 298.0 -11.2 283 2552 done -0.51 0.12 0.223 2695 233.3 - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2867 328.5 -9.7 313 2868 done -0.53 - - 2695 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3187 358.5 -9.2 343 3188 done -0.56 - - 2695 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3505 388.9 -9.8 373 3506 done -0.59 - - 2695 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3823 419.1 -9.3 403 3824 done -0.62 - - 2695 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4142 448.9 -9.2 433 4144 done -0.66 0.15 0.122 2644 -340.0 - - 2482 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4459 489.5 -13.1 463 4460 done -0.58 0.12 0.224 2672 233.3 - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4777 522.8 -10.2 493 4778 done -0.58 - - 2672 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5097 555.5 -10.7 523 5098 done -0.58 - - 2672 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5415 589.0 -10.4 553 5419 roll -0.58 - - 2672 - 2.28 0.069 3900 621.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5436 591.6 -10.7 554 5444 done -0.58 - - 2672 - 2.17 0.041 2489 -650.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5774 625.4 -10.0 571 5775 done -0.58 - - 2671 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6080 655.4 -9.7 581 6081 done -0.58 - - 2672 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6386 684.7 -9.4 591 6390 roll -0.58 - - 2672 - 2.28 0.069 3903 620.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6397 685.8 -9.4 591 6401 done -0.58 - - 2672 - 2.17 0.041 2490 -651.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6720 716.0 -9.3 602 6722 done -0.58 - - 2672 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7027 744.8 -9.5 612 7031 roll -0.58 - - 2672 - 2.28 0.070 3898 617.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7036 745.9 -9.6 612 7041 done -0.58 - - 2672 - 2.17 0.041 2461 -662.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7367 777.1 -9.5 623 7371 roll -0.58 - - 2672 - 2.30 0.068 3894 623.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7377 778.3 -9.6 623 7381 done -0.58 - - 2672 - 2.12 0.041 2486 -664.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7702 809.7 -9.8 634 7703 done -0.58 - - 2672 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8007 838.4 -9.1 644 8009 done -0.58 - - 2672 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8314 865.2 -8.7 654 8318 roll -0.58 - - 2672 - 2.25 0.069 3896 627.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8324 866.2 -8.6 654 8328 done -0.58 - - 2672 - 2.15 0.043 2489 -654.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8654 895.5 -9.2 665 8655 done -0.58 - - 2672 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8960 923.2 -9.0 675 8961 done -0.58 - - 2672 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9267 950.3 -8.8 685 9271 roll -0.58 - - 2671 - 2.28 0.069 3903 620.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9278 951.5 -8.9 685 9282 done -0.58 - - 2672 - 2.15 0.042 2489 -657.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9602 980.6 -9.0 696 9603 done -0.58 - - 2672 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9722 begin apogee
9728 991.4 8.8 700 9861 done -0.12 0.47 0.190 2813 300.0 - - 2258 - - 126.40 1.545 3030 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9862 begin climb
9865 995.1 - 704 10004 roll 0.62 0.77 0.135 3059 319.5 2.53 0.065 884 -543.1 146.0 131.62 1.509 2433 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
10066 977.5 12.3 709 10073 done 0.53 - - 3059 - 2.40 0.051 2274 579.2 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10379 938.4 12.4 720 10384 roll 0.44 0.20 0.187 3009 -250.0 2.35 0.066 3687 601.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10486 926.0 11.8 723 10490 done 0.39 - - 3017 - 2.30 0.050 2285 -609.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10809 892.8 10.2 734 10811 done 0.36 0.15 0.185 2980 -246.7 - - 2285 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11116 868.0 8.0 744 11160 roll 0.46 - - 2980 - 2.45 0.067 3688 572.7 188.7 37.12 1.421 2260 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
11201 860.5 9.8 746 11214 done 0.50 0.12 0.103 3035 458.3 2.33 0.049 2275 -606.4 192.4 4.72 0.968 2245 -3.2 0.308 - - - - - - - - -
11519 823.7 11.6 757 11524 roll 0.48 - - 3045 - 2.30 0.065 866 -612.6 192.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11574 816.7 11.7 758 11582 done 0.48 - - 3046 - 2.28 0.053 2279 619.7 192.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11888 779.6 11.8 769 11892 roll 0.44 0.15 0.187 3007 -260.0 2.28 0.067 3686 617.1 192.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11964 770.4 11.8 771 11969 done 0.44 - - 3015 - 2.28 0.050 2272 -620.2 192.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12295 736.5 10.2 782 12296 done 0.44 - - 3015 - - - 2272 - 192.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12601 705.6 10.1 792 12602 done 0.44 - - 3015 - - - 2272 - 192.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12907 674.4 10.3 802 12908 done 0.44 - - 3015 - - - 2272 - 192.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13213 643.4 10.0 812 13217 roll 0.44 - - 3015 - 2.30 0.066 3698 620.0 192.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13262 637.6 11.6 813 13267 done 0.44 - - 3026 - 2.28 0.050 2266 -628.1 192.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13581 605.1 10.0 824 13585 roll 0.44 - - 3035 - 2.22 0.064 870 -628.8 192.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13619 601.2 9.9 825 13624 done 0.44 - - 3035 - 2.25 0.051 2280 626.7 195.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13951 567.2 10.2 855 13955 roll 0.44 - - 3036 - 2.22 0.065 3692 636.0 195.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14040 556.2 12.8 862 14048 done 0.39 0.20 0.187 2993 -215.0 2.22 0.050 2278 -636.9 195.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14366 529.9 8.4 893 14411 roll 0.50 - - 3001 - 2.38 0.064 866 -593.3 231.2 34.62 1.235 2086 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
14451 522.6 8.9 900 14481 done 0.64 0.20 0.092 3081 400.0 2.25 0.050 2277 627.1 255.6 23.23 1.203 1988 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
14798 468.4 15.2 933 14802 roll 0.57 0.12 0.181 3050 -258.3 2.30 0.063 3692 615.2 255.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14899 453.4 14.2 942 14903 done 0.57 - - 3057 - 2.28 0.049 2270 -623.7 255.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15224 408.3 13.4 972 15229 roll 0.55 - - 3069 - 2.25 0.063 858 -627.6 255.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15281 400.4 12.8 977 15286 done 0.55 - - 3069 - 2.22 0.050 2276 638.7 255.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15607 353.2 14.6 1007 15611 roll 0.51 0.15 0.177 3029 -266.7 2.25 0.063 3691 628.9 255.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15691 342.2 12.0 1014 15698 done 0.54 - - 3036 - 2.25 0.049 2264 -634.2 255.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16016 302.9 12.3 1045 16020 roll 0.57 - - 3042 - 2.22 0.063 865 -630.2 255.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16079 295.4 11.6 1050 16084 done 0.63 - - 3042 - 2.22 0.050 2282 638.3 255.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16405 255.6 12.2 1080 16409 roll 0.66 0.10 0.121 3084 420.0 2.22 0.063 3695 636.5 255.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16471 245.0 17.5 1085 16479 done 0.60 0.15 0.189 3057 -180.0 2.22 0.048 2273 -640.5 255.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16796 202.9 13.1 1116 16800 roll 0.60 - - 3064 - 2.22 0.064 867 -633.3 255.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16862 194.8 10.6 1121 16869 done 0.63 - - 3064 - 2.20 0.048 2281 642.7 255.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17187 155.6 11.5 1152 17191 roll 0.63 - - 3064 - 2.20 0.063 3688 639.5 255.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17261 146.3 12.7 1158 17265 done 0.63 - - 3073 - 2.22 0.049 2267 -640.1 255.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17586 110.2 10.6 1188 17587 done 0.63 - - 3074 - - - 2267 - 255.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17917 76.8 9.2 1238 17942 roll 0.67 - - 3083 - 2.28 0.064 872 -611.8 273.3 15.65 0.934 1915 -3.8 0.034 - - - - - - - - -
17972 71.2 10.2 1247 17979 done 0.70 - - 3083 - 2.20 0.048 2283 641.4 273.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18318 35.1 10.1 1308 18325 roll 0.70 - - 3084 - 2.22 0.064 3685 631.5 273.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18421 22.2 12.2 1326 18428 done 0.70 - - 3093 - 2.22 0.048 2267 -638.7 273.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18546 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18546 begin subsurface finish
18552 8.8 -10.2 1348 18594 roll 0.05 0.68 0.158 2886 -304.4 2.20 0.071 864 -637.7 43.3 -34.22 - 2854 -27.5 - - - - - - - - - -
18595 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18595 begin surface