Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.38 of 91.80 AH used of 24V (70.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.76 of 61.20 AH used of 10V (74.25% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 60.0 m at 600.6 m, depth 661 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.00 - - 42 - - - 2097 - -195.5 -79.53 - 2927 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -3.7 4 150 roll -1.00 11.62 0.163 2057 173.4 2.53 0.066 3458 537.9 -195.5 -26.55 - 3702 -29.2 - - - - - - - - - -
234 19.3 -9.4 10 246 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2063 -569.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
555 41.9 -6.3 26 564 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.054 3453 545.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
618 46.9 -8.9 29 627 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.035 2070 -571.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
948 73.7 -6.9 45 956 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.052 681 -549.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
978 76.0 -8.0 46 990 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.032 2057 568.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1298 97.0 -5.5 62 1307 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.054 3478 550.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1340 99.1 -5.2 64 1349 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2075 -572.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1670 119.6 -6.7 80 1679 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.054 3473 548.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1722 123.3 -6.8 82 1733 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.034 2071 -572.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2043 143.2 -6.1 98 2061 done -1.00 - - 2058 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2371 165.0 -8.2 114 2381 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.053 3473 549.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2477 176.0 -10.7 119 2486 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2074 -571.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2807 204.3 -7.6 135 2816 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.052 670 -550.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2838 206.6 -7.4 136 2847 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.033 2075 568.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3157 227.2 -5.9 152 3167 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.054 3473 552.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3209 230.7 -6.9 154 3220 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2069 -573.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3530 251.3 -6.5 170 3549 done -1.00 - - 2057 - - - 2069 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3859 273.0 -7.1 186 3868 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.054 3477 545.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3900 276.3 -7.9 188 3910 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2077 -571.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4231 300.3 -7.1 204 4240 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.054 680 -547.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4274 303.3 -7.1 206 4282 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.034 2073 568.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4602 324.0 -6.7 222 4612 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.056 3477 550.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4676 330.0 -8.7 225 4687 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2077 -571.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4996 356.6 -8.3 241 5005 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.055 3474 547.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5027 359.3 -8.4 242 5036 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2078 -569.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5346 383.8 -7.6 258 5365 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5675 407.4 -6.7 274 5685 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.058 3479 543.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5728 410.8 -6.6 276 5738 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.036 2072 -569.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6047 428.1 -5.8 292 6057 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.057 3475 543.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6111 432.2 -6.6 295 6120 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.036 2069 -569.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6441 453.6 -7.1 311 6460 done -1.00 - - 2057 - - - 2068 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6770 477.9 -7.5 327 6779 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.059 3479 542.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6812 481.3 -8.3 329 6821 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.037 2074 -568.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7142 510.8 -9.7 345 7162 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7472 538.1 -7.4 361 7490 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7800 561.0 -8.2 377 7819 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8130 580.9 -5.7 393 8139 roll -1.00 - - 2057 - 2.60 0.062 3476 539.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8182 584.5 -7.1 395 8193 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.038 2075 -567.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8502 606.3 -7.0 411 8511 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.064 674 -538.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8565 610.2 -6.2 414 8575 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.038 2076 560.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8895 629.4 -5.8 430 8904 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.064 3477 543.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9011 637.2 -7.0 435 9022 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.041 2070 -562.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9232 651.8 6.7 446 9430 done -0.33 0.70 0.077 2204 208.6 - - 1926 - - 183.18 1.050 2903 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
9432 661.7 1.6 456 9620 roll 1.00 1.35 0.048 2498 217.8 2.78 0.065 534 -500.7 195.5 179.73 1.032 2106 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9715 646.1 6.6 470 9766 done 1.00 - - 2498 - 2.55 0.038 1938 550.6 244.9 45.03 1.017 1903 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10086 621.4 6.2 488 10157 roll 1.06 - - 2498 - 2.75 0.061 3334 507.6 309.0 58.72 1.025 1643 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
10189 614.1 7.7 493 10210 done 1.14 0.12 0.053 2531 275.0 2.58 0.043 1933 -543.0 318.4 8.10 1.039 1606 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
10518 581.9 10.0 509 10527 roll 1.15 - - 2531 - 2.65 0.067 531 -529.1 318.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
10549 578.4 11.2 510 10560 done 1.15 - - 2531 - 2.53 0.038 1935 554.9 318.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
10869 540.5 11.9 526 10888 done 1.15 - - 2531 - - - 1936 - 318.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11198 504.8 9.4 542 11208 roll 1.15 - - 2531 - 2.65 0.061 529 -530.9 318.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11240 500.8 9.6 544 11249 done 1.15 - - 2532 - 2.53 0.036 1943 558.9 318.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11570 470.0 10.1 560 11579 roll 1.15 - - 2531 - 2.55 0.056 3338 547.1 318.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11824 443.6 9.1 572 11834 done 1.15 - - 2531 - 2.53 0.040 1925 -558.5 318.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12154 412.4 9.8 588 12164 roll 1.15 - - 2531 - 2.60 0.054 3340 544.2 318.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12377 387.4 11.1 598 12386 done 1.15 - - 2531 - 2.50 0.038 1934 -562.4 318.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12696 353.1 10.3 614 12715 done 1.15 - - 2531 - - - 1934 - 318.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13025 319.7 10.0 630 13035 roll 1.15 - - 2531 - 2.60 0.058 526 -541.5 318.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13047 317.4 10.2 631 13055 done 1.15 - - 2531 - 2.50 0.033 1944 567.2 318.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13376 284.4 9.8 647 13386 roll 1.15 - - 2531 - 2.53 0.053 3340 551.8 318.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13396 282.3 9.7 648 13406 done 1.15 - - 2531 - 2.50 0.037 1926 -565.6 318.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13727 248.1 11.3 664 13746 done 1.15 - - 2531 - - - 1927 - 318.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14056 207.1 12.8 680 14066 roll 1.15 - - 2532 - 2.55 0.051 3332 551.0 318.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14077 204.4 12.9 681 14086 done 1.15 - - 2532 - 2.47 0.037 1930 -567.6 318.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14407 163.6 11.8 697 14416 roll 1.15 - - 2531 - 2.58 0.057 529 -543.0 318.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14492 153.3 12.0 701 14500 done 1.15 - - 2531 - 2.47 0.033 1939 570.9 318.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14823 113.1 12.8 717 14842 done 1.15 - - 2531 - - - 1940 - 318.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
15151 69.8 13.7 733 15160 roll 1.15 - - 2531 - 2.60 0.054 532 -541.5 318.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15173 66.9 13.9 734 15181 done 1.15 - - 2532 - 2.47 0.032 1942 570.9 318.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15504 30.0 8.5 750 15510 roll 1.15 - - 2531 - 2.60 0.055 534 -541.5 318.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15522 27.5 9.3 751 15531 done 1.15 - - 2531 - 2.47 0.032 1943 570.4 318.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -