DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.60 of 150.00 AH used of 24V (80.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.17 of 100.00 AH used of 10V (86.83% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.59, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 60 VBD -1.00 - - 337 - - - 2234 - -146.0 -40.70 - 2534 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -1.8 7 110 roll -1.00 8.38 0.249 2443 251.3 2.45 0.079 815 -579.2 -146.0 -30.73 - 3343 -26.3 - - - - - - - - - -
363 46.1 -12.5 60 370 done -0.72 0.22 0.142 2501 263.6 2.33 0.064 2237 610.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
708 75.0 -7.9 121 714 roll -0.67 - - 2501 - 2.40 0.065 806 -596.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
878 89.5 -8.7 151 885 done -0.59 0.12 0.139 2527 216.7 2.33 0.064 2235 613.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1223 112.3 -6.4 188 1224 done -0.67 - - 2527 - - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1534 132.4 -6.5 203 1536 done -0.77 0.15 0.081 2468 -393.3 - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1841 159.9 -9.0 218 1843 done -0.65 0.17 0.149 2517 288.2 - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2151 179.9 -6.1 233 2152 done -0.72 - - 2517 - - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2462 200.1 -6.4 248 2464 done -0.80 0.12 0.087 2466 -425.0 - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2769 225.3 -8.0 263 2774 roll -0.71 0.15 0.152 2508 280.0 2.40 0.070 806 -595.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2835 229.9 -7.2 266 2839 done -0.71 - - 2500 - 2.40 0.067 2228 592.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3162 252.0 -7.0 282 3165 roll -0.71 - - 2500 - 2.38 0.070 812 -595.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3184 253.6 -7.6 283 3188 done -0.71 - - 2490 - 2.38 0.066 2241 600.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3509 278.8 -8.0 299 3511 done -0.71 - - 2490 - - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3819 302.6 -7.5 314 3820 done -0.71 - - 2490 - - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4128 324.0 -6.6 329 4132 roll -0.71 - - 2490 - 2.38 0.070 809 -601.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4150 325.5 -7.3 330 4154 done -0.71 0.10 0.146 2507 170.0 2.33 0.065 2244 615.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4477 343.4 -5.3 346 4479 done -0.82 0.12 0.085 2457 -416.7 - - 2244 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4786 364.6 -7.0 361 4791 roll -0.74 0.15 0.150 2500 286.7 2.38 0.067 811 -602.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4802 365.7 -7.0 362 4806 done -0.74 - - 2492 - 2.35 0.064 2247 611.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5134 383.8 -5.4 378 5135 done -0.79 - - 2492 - - - 2246 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5443 399.5 -4.8 393 5444 done -0.85 - - 2492 - - - 2246 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5748 414.6 -5.2 401 5750 done -0.91 0.12 0.084 2439 -441.7 - - 2246 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6073 440.0 -7.9 409 6074 done -0.77 0.17 0.150 2488 288.2 - - 2246 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6398 460.2 -6.3 417 6399 done -0.83 - - 2488 - - - 2246 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6723 481.1 -6.3 425 6728 roll -0.89 0.10 0.094 2447 -410.0 2.40 0.065 810 -598.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6744 482.8 -7.6 425 6749 done -0.81 0.17 0.142 2486 229.4 2.35 0.062 2235 606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7083 503.0 -5.8 434 7085 done -0.86 - - 2486 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7406 520.6 -5.3 442 7410 roll -0.92 0.12 0.084 2436 -416.7 2.38 0.064 810 -598.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7445 523.4 -8.1 443 7449 done -0.71 0.22 0.141 2496 272.7 2.33 0.062 2232 610.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7774 540.5 -5.1 451 7778 roll -0.82 - - 2496 - 2.38 0.064 812 -596.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7790 541.5 -5.1 451 7795 done -0.90 0.10 0.086 2445 -510.0 2.35 0.061 2239 607.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8137 565.2 -6.8 460 8139 done -0.80 0.15 0.146 2486 273.3 - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8462 583.4 -5.7 468 8463 done -0.86 - - 2486 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8787 602.0 -5.8 476 8792 roll -0.93 0.12 0.087 2436 -416.7 2.40 0.064 813 -594.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8859 607.8 -7.7 477 8864 done -0.74 0.25 0.140 2500 256.0 2.35 0.062 2231 603.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9196 626.8 -5.5 486 9201 roll -0.86 0.12 0.084 2450 -416.7 2.38 0.064 810 -597.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9285 633.4 -7.7 488 9290 done -0.74 0.15 0.132 2499 326.7 2.38 0.062 2233 597.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9609 650.1 -5.0 496 9614 roll -0.86 0.12 0.084 2448 -425.0 2.35 0.063 810 -605.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9720 657.7 -7.1 498 9725 done -0.73 0.22 0.140 2504 254.5 2.35 0.061 2241 608.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10057 674.1 -4.9 507 10062 roll -0.87 0.12 0.085 2453 -425.0 2.38 0.063 808 -602.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10129 678.9 -7.5 508 10134 done -0.76 0.17 0.143 2492 229.4 2.35 0.061 2244 611.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10460 695.6 -5.1 516 10464 roll -0.85 - - 2492 - 2.38 0.064 813 -601.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10526 699.4 -5.8 517 10531 done -0.90 0.10 0.085 2439 -530.0 2.35 0.061 2243 608.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10869 723.0 -7.0 526 10871 done -0.80 0.17 0.149 2488 288.2 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11193 741.2 -5.6 534 11198 roll -0.90 0.10 0.094 2447 -410.0 2.35 0.064 816 -607.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11225 743.7 -8.0 534 11232 done -0.76 0.20 0.141 2495 240.0 2.33 0.062 2236 609.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11557 761.3 -5.2 543 11558 done -0.87 0.12 0.085 2444 -425.0 - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11882 783.0 -6.6 551 11884 done -0.79 0.15 0.153 2485 273.3 - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12207 801.1 -5.5 559 12208 done -0.87 - - 2485 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12531 818.5 -5.4 567 12536 roll -0.96 0.12 0.086 2435 -416.7 2.38 0.064 813 -597.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12575 821.5 -6.9 568 12580 done -0.79 0.22 0.140 2490 250.0 2.35 0.061 2239 606.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12894 838.0 -5.0 576 12896 done -0.90 0.12 0.084 2441 -408.3 - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13218 859.7 -6.5 584 13220 done -0.81 0.15 0.156 2482 273.3 - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13543 877.3 -5.3 592 13545 done -0.88 - - 2482 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13869 894.7 -5.5 600 13871 done -0.96 0.12 0.087 2432 -416.7 - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14193 917.2 -6.9 608 14195 done -0.85 0.15 0.157 2473 273.3 - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14518 934.2 -5.1 616 14519 done -0.90 - - 2474 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14844 950.7 -5.0 624 14845 done -0.95 0.10 0.096 2434 -400.0 - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15003 begin apogee
15009 961.0 6.3 628 15140 done -0.31 0.50 0.136 2590 312.0 - - 1730 - - 128.48 1.475 2745 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
15141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15141 begin climb
15143 962.8 - 631 15292 roll 1.00 0.90 0.099 2874 315.6 2.80 0.066 3141 503.9 146.0 135.30 1.381 2149 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15310 947.9 11.0 635 15315 done 0.67 0.32 0.137 2798 -237.5 2.60 0.054 1735 -540.8 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15652 921.2 7.6 644 15656 roll 0.67 - - 2806 - 2.47 0.071 331 -568.4 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15678 918.9 8.6 644 15683 done 0.67 - - 2806 - 2.50 0.056 1740 563.6 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16015 892.8 7.6 653 16019 roll 0.67 - - 2805 - 2.40 0.069 3159 591.2 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16093 885.7 9.2 654 16100 done 0.50 0.20 0.133 2759 -230.0 2.40 0.056 1732 -594.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16425 866.5 5.6 663 16468 roll 0.73 0.20 0.068 2845 430.0 2.58 0.069 3160 553.5 189.3 37.08 1.387 1972 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
16496 859.4 11.6 664 16500 done 0.49 0.32 0.133 2762 -259.4 2.42 0.054 1739 -587.2 189.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16837 834.5 7.9 673 16842 roll 1.11 0.40 0.094 2895 332.5 2.38 0.068 3155 595.0 189.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16877 830.7 9.7 674 16882 done 0.95 0.15 0.154 2864 -206.7 2.38 0.056 1732 -597.9 189.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17200 793.7 11.4 682 17205 roll 0.74 0.17 0.138 2820 -258.8 2.38 0.071 327 -590.3 189.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17249 788.9 8.4 683 17254 done 0.74 - - 2820 - 2.38 0.058 1745 595.8 189.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17574 760.4 8.9 691 17577 roll 0.74 - - 2820 - 2.35 0.071 3159 601.7 189.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17645 752.9 11.4 692 17650 done 0.57 0.17 0.133 2780 -235.3 2.38 0.056 1730 -600.4 189.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17988 730.9 6.1 701 18015 done 0.77 0.15 0.074 2844 426.7 - - 1730 - 217.2 24.38 1.309 1859 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
18313 699.8 9.8 709 18315 done 0.65 0.17 0.125 2792 -305.9 - - 1730 - 217.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18637 678.6 6.4 717 18662 roll 0.80 0.15 0.074 2855 420.0 2.53 0.070 3153 562.5 236.4 16.85 1.246 1781 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
18690 673.2 12.0 718 18695 done 0.57 0.30 0.133 2777 -260.0 2.40 0.055 1731 -592.5 236.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19002 649.1 8.7 726 19007 roll 1.07 0.32 0.080 2896 371.9 2.38 0.069 331 -588.2 236.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19035 645.8 9.1 726 19042 done 1.27 0.12 0.085 2947 425.0 2.38 0.057 1752 597.1 236.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19366 587.9 18.0 735 19371 roll 0.83 0.35 0.144 2838 -311.4 2.33 0.071 3155 602.1 236.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19439 578.7 12.2 736 19443 done 0.67 0.17 0.131 2794 -258.8 2.35 0.057 1734 -604.7 236.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19770 554.2 7.3 744 19774 roll 0.81 0.15 0.073 2868 493.3 2.38 0.071 323 -592.9 236.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19796 551.5 10.5 744 19801 done 0.81 0.08 0.125 2829 -487.5 2.40 0.058 1745 592.5 236.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20132 519.9 9.5 753 20136 roll 0.81 - - 2829 - 2.33 0.071 3158 606.4 236.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20192 513.3 12.5 754 20197 done 0.68 0.15 0.134 2795 -226.7 2.35 0.057 1727 -608.9 236.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20505 490.5 7.0 762 20510 roll 0.84 0.15 0.073 2868 486.7 2.33 0.071 324 -602.1 237.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20532 487.9 11.2 762 20537 done 0.84 0.12 0.130 2832 -300.0 2.28 0.056 1746 623.7 237.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20868 456.0 9.3 771 20872 roll 0.84 - - 2832 - 2.22 0.071 3151 632.9 237.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20929 449.6 11.1 772 20934 done 0.69 0.12 0.137 2806 -216.7 2.30 0.056 1727 -619.1 237.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21278 425.1 6.4 781 21302 roll 0.82 0.12 0.079 2871 541.7 2.38 0.071 326 -588.7 255.4 16.95 1.104 1703 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
21324 420.9 9.5 782 21329 done 0.74 0.20 0.121 2811 -300.0 2.30 0.055 1740 614.8 255.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21642 400.3 6.2 790 21672 roll 0.89 0.15 0.073 2872 406.7 2.40 0.070 3162 592.5 280.1 22.27 1.095 1603 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
21723 391.7 11.7 792 21730 done 0.66 0.30 0.129 2793 -263.3 2.35 0.055 1732 -608.5 280.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22038 367.7 9.7 808 22043 roll 1.33 0.45 0.111 2944 335.6 2.33 0.070 319 -606.4 280.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
22065 364.8 10.1 809 22070 done 1.79 0.22 0.056 3063 540.9 2.35 0.054 1742 605.5 280.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
22386 277.5 28.8 825 22388 done 1.03 0.62 0.161 2880 -295.2 - - 1742 - 280.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
22698 238.8 11.4 840 22700 done 0.92 0.10 0.140 2849 -310.0 - - 1743 - 280.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
23004 211.1 8.6 855 23008 roll 0.92 - - 2850 - 2.30 0.071 3152 612.6 280.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
23036 208.0 10.7 856 23041 done 0.92 - - 2856 - 2.30 0.055 1735 -616.1 280.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23357 180.7 7.9 872 23361 roll 0.92 - - 2859 - 2.33 0.072 320 -607.3 280.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23407 176.8 8.0 874 23411 done 1.05 0.05 0.079 2896 740.0 0.43 0.057 575 593.0 280.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23733 144.5 10.1 890 23742 roll 1.00 0.10 0.142 2870 -260.0 4.22 0.064 3155 611.4 280.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23777 140.3 10.4 892 23782 done 0.90 0.10 0.141 2848 -220.0 2.30 0.058 1729 -620.0 280.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24103 116.3 7.5 908 24108 roll 1.05 0.12 0.082 2910 516.7 2.30 0.073 323 -611.3 280.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24146 112.1 11.5 910 24151 done 0.98 0.15 0.131 2866 -293.3 2.28 0.058 1741 621.9 280.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24476 86.6 7.6 948 24483 roll 1.07 0.10 0.087 2908 420.0 2.28 0.074 3162 623.2 280.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24534 80.4 11.7 958 24541 done 0.86 0.28 0.130 2834 -264.3 2.30 0.061 1733 -621.3 280.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
24878 54.6 8.7 1019 24885 roll 1.50 0.43 0.099 2984 348.8 2.30 0.074 322 -613.5 280.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
24948 47.6 11.5 1031 24955 done 1.25 0.20 0.145 2928 -280.0 2.33 0.062 1750 612.9 280.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
25292 16.8 6.6 1092 25311 roll 1.26 - - 2928 - 2.33 0.077 3157 603.9 293.7 11.62 0.904 1547 -4.0 0.008 - - - - - - - - -
25412 6.2 9.2 1113 25419 done 1.14 0.12 0.146 2902 -216.7 2.35 0.062 1732 -606.4 293.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
25468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25468 begin surface coast
25559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25559 begin surface
SM 2.55 - - - - -10.57 6.82 0.049 335 -376.4 - - 2240 - 295.59 - - 1541 - - - - - - - -