Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.95 of 91.80 AH used of 24V (69.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.00 of 61.20 AH used of 10V (78.76% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 78.3 m at 575.1 m, depth 653 m (640 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 44 - - - 2905 - -146.6 -62.12 - 3366 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -9.2 3 109 roll -1.10 12.00 0.160 2164 176.7 1.77 0.126 3782 495.5 -146.6 -2.42 - 3501 -55.8 - - - - - - - - - -
360 33.3 -6.7 15 365 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.033 2888 -588.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
687 65.5 -7.4 31 691 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.084 3790 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
912 81.2 -6.0 41 915 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.034 2907 -580.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1245 106.2 -8.5 57 1249 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.069 1500 -545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1284 109.3 -8.0 59 1288 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2908 531.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1609 134.7 -7.0 75 1610 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1918 160.3 -8.0 90 1922 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 1502 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1960 163.9 -8.4 92 1965 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.069 2889 533.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2287 188.0 -6.7 108 2292 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1497 -539.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2326 190.8 -7.3 110 2331 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.074 2903 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2652 213.8 -7.2 126 2654 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2962 237.6 -7.4 141 2966 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.070 1502 -538.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3038 243.5 -7.1 144 3045 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.074 2895 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3354 263.5 -6.1 160 3355 done -1.10 - - 2164 - - - 2895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3663 281.4 -5.7 175 3668 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.068 1500 -540.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3696 283.3 -5.3 176 3702 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.075 2907 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4011 302.4 -6.5 192 4016 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.069 1502 -540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4043 304.8 -7.1 193 4050 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.076 2900 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4359 328.4 -7.9 209 4363 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.069 1500 -542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4392 331.2 -8.1 210 4398 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.076 2898 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4707 355.1 -7.0 226 4711 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.068 1501 -547.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4738 357.4 -7.0 227 4745 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.076 2899 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5054 378.6 -7.0 243 5058 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.068 1500 -542.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5119 383.4 -7.7 246 5124 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.077 2905 536.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5446 405.3 -6.5 262 5450 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.069 1500 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5478 407.2 -5.9 263 5484 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.077 2901 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5793 430.4 -8.9 279 5797 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 1493 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5832 434.0 -9.4 281 5836 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.074 2898 536.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6157 463.3 -8.1 297 6161 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.067 1500 -548.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6211 467.2 -6.8 299 6218 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2914 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6527 478.7 -2.0 315 6531 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1500 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6658 483.0 -4.0 321 6662 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.071 2899 538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6983 501.1 -8.1 337 6985 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7292 532.7 -9.6 352 7293 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7602 548.1 -2.8 367 7606 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.064 1494 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7686 551.2 -4.2 371 7690 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2906 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8011 573.5 -7.9 387 8015 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.063 1499 -551.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8043 576.1 -8.2 388 8047 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.069 2906 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8364 599.8 -7.8 404 8365 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8673 623.8 -7.5 419 8677 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1500 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8712 626.4 -7.0 421 8717 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 2903 539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8913 begin apogee
8919 641.5 8.8 431 9047 done -0.42 0.75 0.086 2316 202.7 - - 2113 - - 124.50 1.193 2901 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
9048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9048 begin climb
9050 647.3 - 437 9181 roll 1.10 1.55 0.053 2650 215.5 2.70 0.064 692 -526.3 146.6 121.53 1.162 2303 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
9434 634.5 3.6 454 9515 done 1.21 0.12 0.044 2694 366.7 2.53 0.041 2114 562.1 234.2 73.10 1.159 1946 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
9829 595.6 11.2 474 9831 done 1.21 - - 2694 - - - 2115 - 234.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10139 573.2 6.3 489 10143 roll 1.21 - - 2694 - 2.65 0.078 3512 527.2 234.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10200 569.2 6.8 492 10204 done 1.21 - - 2694 - 2.55 0.048 2092 -556.9 234.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10525 548.5 4.6 508 10569 done 1.27 - - 2694 - - - 2092 - 284.2 42.25 1.138 1742 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
10874 518.1 11.1 525 10879 roll 1.27 - - 2694 - 2.55 0.064 693 -548.6 284.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10928 513.0 9.2 527 10935 done 1.27 - - 2694 - 2.53 0.048 2087 551.0 284.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11244 482.3 13.0 543 11245 done 1.27 - - 2694 - - - 2087 - 284.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11553 439.3 11.6 558 11554 done 1.27 - - 2694 - - - 2087 - 284.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11862 416.4 6.3 573 11867 roll 1.27 - - 2694 - 2.67 0.076 3519 536.3 284.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11916 412.5 7.0 575 11923 done 1.27 - - 2694 - 2.55 0.048 2103 -555.3 284.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12232 386.9 8.5 591 12237 roll 1.27 - - 2694 - 2.55 0.061 692 -553.3 284.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12276 382.6 9.3 593 12280 done 1.27 - - 2694 - 2.53 0.048 2095 554.5 284.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12602 352.1 9.1 609 12607 roll 1.27 - - 2694 - 2.65 0.076 3512 534.7 284.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12646 348.0 9.2 611 12650 done 1.27 - - 2694 - 2.53 0.048 2096 -559.7 284.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12972 319.2 8.7 627 12973 done 1.27 - - 2694 - - - 2096 - 284.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13282 291.9 9.3 642 13283 done 1.27 - - 2694 - - - 2096 - 284.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13591 269.1 6.2 657 13592 done 1.27 - - 2694 - - - 2096 - 284.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13900 239.4 11.4 672 13904 roll 1.27 - - 2694 - 2.67 0.076 3512 530.3 284.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13938 235.5 10.4 674 13942 done 1.27 - - 2694 - 2.50 0.048 2100 -564.8 284.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14270 201.9 10.5 690 14274 roll 1.27 - - 2694 - 2.55 0.064 693 -551.8 284.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14301 198.6 10.5 691 14308 done 1.27 - - 2694 - 2.53 0.048 2098 555.3 284.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14617 165.3 10.8 707 14621 roll 1.27 - - 2694 - 2.62 0.074 3513 540.1 284.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14661 160.0 11.5 709 14666 done 1.27 - - 2694 - 2.53 0.048 2100 -558.5 284.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14983 129.6 7.1 725 14987 roll 1.27 - - 2694 - 2.55 0.062 693 -551.8 284.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15037 125.2 7.6 727 15044 done 1.27 - - 2694 - 2.53 0.049 2100 556.1 284.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15353 103.0 8.5 743 15357 roll 1.27 - - 2694 - 2.62 0.075 3512 538.9 284.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15392 99.1 10.3 745 15396 done 1.27 - - 2694 - 2.50 0.048 2100 -564.8 284.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15717 72.9 8.7 761 15721 roll 1.27 - - 2694 - 2.58 0.067 692 -545.7 284.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15760 68.4 10.2 763 15765 done 1.27 - - 2694 - 2.53 0.048 2097 555.3 284.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16087 33.3 11.1 779 16091 roll 1.27 - - 2694 - 2.65 0.075 3518 536.2 284.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16126 29.9 8.7 781 16130 done 1.27 - - 2694 - 2.50 0.049 2101 -566.8 284.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16429 begin surface coast
16451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16451 begin surface
SM -0.64 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2897 - 300.00 15.12 0.669 1678 -4.3 -0.000 - - - - - -