Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.41 of 91.80 AH used of 24V (76.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.55 of 61.20 AH used of 10V (82.76% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth -0.54 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 93.1 m at 878.1 m, depth 971 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 69 VBD -1.72 - - 52 - - - 1795 - -117.3 -49.10 - 3400 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -9.9 10 91 roll -1.72 11.62 0.170 2067 173.4 2.78 0.100 3198 504.7 -117.3 -1.62 - 3482 -50.6 - - - - - - - - - -
343 46.1 -12.0 43 348 done -1.72 - - 2067 - 2.62 0.065 1804 -532.1 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
545 78.3 -18.5 55 549 roll -1.72 - - 2068 - 2.72 0.088 386 -521.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
628 91.8 -13.4 58 634 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.050 1788 549.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
950 130.2 -12.5 86 955 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.084 388 -524.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1085 145.3 -11.6 98 1089 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.050 1805 555.7 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1411 182.9 -11.5 109 1416 roll -1.72 - - 2067 - 2.72 0.082 397 -517.6 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1512 198.4 -17.1 111 1517 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.050 1800 550.2 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1829 243.9 -14.1 119 1834 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.082 386 -523.7 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2026 273.0 -13.2 123 2030 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.051 1804 549.6 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2338 307.6 -10.6 131 2342 roll -1.72 - - 2068 - 2.72 0.081 386 -521.3 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2450 320.8 -12.0 133 2454 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.049 1802 566.4 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2796 362.1 -11.9 142 2801 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.079 381 -526.3 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2920 377.7 -12.3 144 2924 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.048 1805 558.4 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3255 418.2 -12.1 153 3260 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.078 388 -530.7 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3333 427.1 -11.1 154 3338 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.048 1803 554.9 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3669 464.9 -11.4 163 3673 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.077 383 -531.8 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3725 471.6 -12.4 164 3729 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.048 1799 555.3 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4042 508.4 -11.6 172 4047 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.077 383 -530.3 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4092 514.5 -12.3 173 4097 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.048 1800 560.1 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4416 550.0 -10.9 181 4455 done -1.72 - - 2068 - - - 1801 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4780 587.5 -9.9 190 4785 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.076 388 -533.2 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4864 597.1 -12.0 191 4869 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.047 1791 554.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5194 634.7 -11.3 200 5234 done -1.72 - - 2068 - - - 1792 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5559 674.3 -11.0 209 5564 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.075 387 -536.3 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5660 686.0 -11.8 211 5664 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.047 1797 557.3 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5977 720.5 -10.8 219 5982 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.075 386 -532.5 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6039 727.9 -12.2 220 6043 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.047 1805 560.9 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6350 764.0 -11.5 228 6355 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.076 384 -532.2 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6463 777.4 -11.6 230 6467 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.047 1803 560.9 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6809 813.2 -10.0 239 6814 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.077 382 -532.2 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6910 824.7 -12.0 241 6915 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.047 1800 560.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7227 859.3 -11.2 249 7266 done -1.72 - - 2068 - - - 1800 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7592 902.3 -12.0 258 7596 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.077 388 -532.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7827 930.0 -11.2 263 7832 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.048 1802 554.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8148 965.5 11.2 271 8265 done -0.50 1.35 0.094 2338 200.0 - - 2098 - - 102.82 1.307 3001 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
8268 969.9 5.1 274 8385 roll 1.72 2.25 0.061 2824 216.0 2.67 0.069 3508 528.1 117.3 104.05 1.276 2521 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
8637 951.4 9.1 282 8641 done 1.72 - - 2824 - 2.55 0.042 2098 -552.9 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
8984 929.6 5.8 291 9029 roll 1.72 - - 2825 - 2.72 0.070 3512 519.9 157.6 36.95 1.270 2357 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
9119 918.8 8.6 294 9124 done 1.77 - - 2824 - 2.55 0.043 2099 -554.1 157.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
9443 890.7 8.7 302 9482 done 1.77 - - 2824 - - - 2099 - 157.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
9807 856.7 9.8 311 9847 done 1.77 - - 2824 - - - 2099 - 157.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10173 820.7 9.3 320 10177 roll 1.77 - - 2824 - 2.67 0.071 3509 528.1 157.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10229 815.5 9.2 321 10233 done 1.77 - - 2825 - 2.50 0.044 2101 -563.2 157.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10546 790.0 8.0 329 10550 roll 1.77 - - 2824 - 2.65 0.070 3515 533.6 157.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10574 787.8 7.6 329 10578 done 1.77 - - 2824 - 2.53 0.042 2093 -562.1 157.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10915 762.6 7.2 338 10955 done 1.77 - - 2825 - - - 2093 - 163.9 6.85 1.263 2332 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
11280 737.5 6.4 347 11310 roll 1.78 - - 2824 - 2.70 0.069 3508 524.1 189.1 22.20 1.186 2228 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
11333 733.6 8.5 348 11337 done 1.81 - - 2824 - 2.53 0.043 2101 -556.1 189.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11650 706.1 8.9 356 11655 roll 1.81 - - 2825 - 2.62 0.076 697 -535.9 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11695 702.0 8.5 357 11699 done 1.81 - - 2824 - 2.53 0.044 2103 555.7 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12024 672.9 8.7 365 12063 done 1.81 - - 2824 - - - 2103 - 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12388 640.9 8.7 374 12393 roll 1.81 - - 2825 - 2.62 0.067 701 -535.1 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12427 637.2 9.8 374 12432 done 1.81 - - 2825 - 2.50 0.044 2094 557.2 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12757 605.9 9.5 383 12762 roll 1.81 - - 2825 - 2.60 0.067 691 -539.6 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12813 600.1 10.7 384 12818 done 1.81 - - 2824 - 2.50 0.044 2101 564.0 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13132 571.3 8.8 392 13141 roll 1.81 - - 2825 - 2.60 0.066 694 -541.2 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13158 568.6 9.3 392 13163 done 1.81 - - 2825 - 2.53 0.044 2102 556.5 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13500 536.0 9.8 401 13504 roll 1.81 - - 2825 - 2.60 0.066 697 -540.4 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13533 532.7 10.0 401 13538 done 1.81 - - 2825 - 2.50 0.044 2092 558.0 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13870 500.5 9.7 410 13908 done 1.81 - - 2825 - - - 2093 - 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14233 465.4 9.5 419 14238 roll 1.81 - - 2825 - 2.60 0.067 701 -535.4 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14289 459.8 9.6 420 14294 done 1.81 - - 2825 - 2.47 0.045 2100 566.4 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14607 429.5 9.6 428 14611 roll 1.81 - - 2825 - 2.60 0.067 692 -541.5 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14640 426.1 10.0 428 14644 done 1.81 - - 2825 - 2.53 0.044 2099 556.1 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14975 391.9 10.2 437 14980 roll 1.81 - - 2825 - 2.60 0.066 692 -541.2 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14999 389.7 10.6 437 15008 done 1.81 - - 2824 - 2.50 0.045 2101 563.6 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15345 354.4 9.9 446 15354 roll 1.81 - - 2825 - 2.60 0.066 690 -542.7 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15377 350.8 11.5 446 15381 done 1.81 - - 2825 - 2.53 0.045 2099 556.9 189.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15713 316.4 10.3 455 15752 done 1.81 - - 2825 - - - 2100 - 189.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16078 275.8 11.7 464 16117 done 1.81 - - 2825 - - - 2100 - 189.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16443 233.7 10.6 473 16448 roll 1.81 - - 2825 - 2.60 0.064 697 -539.6 189.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16571 219.2 10.4 475 16576 done 1.81 - - 2825 - 2.50 0.045 2092 558.0 189.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16901 187.5 9.3 484 16941 done 1.81 - - 2824 - - - 2092 - 189.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17267 153.8 9.3 493 17306 done 1.81 - - 2825 - - - 2092 - 189.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17624 126.4 5.7 521 17675 roll 1.81 - - 2825 - 2.65 0.068 697 -526.4 231.5 35.83 0.782 2057 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
17926 110.8 4.4 548 17994 done 1.86 0.10 0.041 2859 340.0 2.53 0.044 2101 554.9 304.4 60.60 0.749 1759 -4.9 0.076 - - - - - - - - -
18303 50.6 18.3 571 18307 roll 1.95 - - 2859 - 2.65 0.079 3506 530.2 304.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18561 4.2 15.6 600 18566 done 1.95 - - 2859 - 2.55 0.051 2084 -557.6 304.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -