GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.02 of 150.00 AH used of 24V (81.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.09 of 100.00 AH used of 10V (62.91% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.03, SM_CC=575)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 49 VBD -0.63 - - 204 - - - 2363 - -194.6 -35.25 - 1507 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -4.1 3 126 roll -0.63 10.07 0.245 2538 231.8 1.23 0.058 1470 -726.0 -194.6 -61.22 - 3633 -34.7 - - - - - - - - - -
366 49.8 -16.6 31 374 done -0.49 0.20 0.163 2585 235.0 1.30 0.035 2373 694.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
559 70.9 -10.2 50 562 roll -0.43 - - 2590 - 1.25 0.034 1482 -712.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
665 81.5 -9.4 60 668 done -0.38 0.10 0.133 2619 290.0 1.27 0.036 2376 703.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
862 95.9 -7.2 79 863 done -0.38 - - 2619 - - - 2376 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1048 109.1 -6.6 97 1049 done -0.38 - - 2619 - - - 2376 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1358 130.7 -5.7 127 1361 roll -0.38 - - 2620 - 1.25 0.034 1481 -716.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1433 135.8 -6.6 134 1436 done -0.38 - - 2616 - 1.25 0.038 2371 712.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1754 156.9 -6.4 165 1755 done -0.38 - - 2616 - - - 2371 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2064 175.7 -6.2 195 2065 done -0.38 - - 2616 - - - 2370 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2375 194.7 -5.8 225 2378 roll -0.38 - - 2616 - 1.23 0.035 1487 -717.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2417 197.5 -6.5 229 2420 done -0.38 - - 2611 - 1.25 0.038 2374 709.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2739 216.9 -6.2 260 2739 done -0.38 - - 2611 - - - 2374 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3049 236.1 -6.3 290 3051 roll -0.38 - - 2610 - 1.25 0.036 1478 -716.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3112 240.2 -6.5 296 3116 done -0.38 - - 2605 - 1.27 0.039 2375 706.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3434 261.0 -6.2 327 3434 done -0.38 - - 2605 - - - 2375 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3743 281.1 -6.4 357 3746 roll -0.38 - - 2605 - 1.25 0.037 1483 -713.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3797 284.8 -6.8 362 3800 done -0.38 - - 2598 - 1.27 0.041 2376 703.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4118 306.5 -6.7 393 4119 done -0.38 - - 2599 - - - 2376 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4428 327.5 -7.2 423 4431 roll -0.38 - - 2599 - 1.25 0.038 1488 -710.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4492 331.9 -7.0 429 4495 done -0.38 - - 2593 - 1.27 0.041 2376 699.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4813 354.5 -7.2 460 4814 done -0.38 - - 2594 - - - 2377 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5123 376.1 -7.2 490 5124 done -0.38 - - 2593 - - - 2376 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5433 399.0 -7.7 520 5436 roll -0.38 - - 2594 - 1.25 0.038 1491 -708.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5480 402.6 -7.2 524 5488 done -0.38 0.12 0.132 2624 250.0 1.30 0.041 2379 683.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5798 420.5 -5.5 555 5799 done -0.41 - - 2624 - - - 2379 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6108 437.7 -5.4 585 6111 roll -0.44 - - 2623 - 1.27 0.040 1483 -705.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6187 442.5 -5.9 592 6194 done -0.47 - - 2622 - 1.30 0.043 2374 685.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6505 459.6 -5.4 623 6506 done -0.49 0.10 0.075 2568 -540.0 - - 2374 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6815 484.7 -8.1 653 6818 roll -0.47 - - 2568 - 1.25 0.040 1494 -704.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6861 488.9 -8.3 657 6869 done -0.44 0.15 0.143 2603 233.3 1.30 0.043 2377 679.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7178 509.0 -6.1 688 7179 done -0.44 - - 2602 - - - 2377 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7488 529.0 -6.3 718 7491 roll -0.44 - - 2603 - 1.27 0.041 1484 -703.1 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7542 532.4 -6.7 723 7545 done -0.44 - - 2599 - 1.30 0.045 2377 686.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7863 553.7 -6.8 754 7864 done -0.44 - - 2599 - - - 2376 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8173 573.8 -6.6 784 8176 roll -0.44 - - 2599 - 1.27 0.042 1487 -700.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8226 577.2 -7.4 789 8229 done -0.44 - - 2593 - 1.30 0.046 2376 683.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8548 598.3 -6.8 820 8549 done -0.44 - - 2593 - - - 2376 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8857 618.4 -6.2 850 8858 done -0.44 - - 2593 - - - 2376 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9168 638.5 -6.6 880 9171 roll -0.44 - - 2594 - 1.27 0.044 1490 -697.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9231 642.9 -7.4 886 9235 done -0.44 - - 2588 - 1.30 0.048 2375 680.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9553 665.0 -7.0 917 9554 done -0.44 - - 2587 - - - 2375 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9863 686.0 -6.8 947 9864 done -0.44 - - 2588 - - - 2375 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10174 706.5 -6.5 977 10176 roll -0.44 - - 2588 - 1.27 0.044 1491 -696.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10216 709.6 -7.3 981 10219 done -0.44 - - 2582 - 1.30 0.049 2375 680.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10538 732.2 -7.3 1012 10541 roll -0.44 - - 2582 - 1.27 0.044 1494 -693.7 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10595 736.6 -7.6 1017 10602 done -0.44 - - 2577 - 1.33 0.048 2379 665.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10912 759.8 -7.4 1048 10914 done -0.43 0.12 0.146 2611 283.3 - - 2379 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
11223 777.3 -5.6 1078 11224 done -0.45 - - 2612 - - - 2379 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
11533 794.1 -5.8 1108 11536 roll -0.48 - - 2611 - 1.30 0.045 1487 -686.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
11601 798.2 -6.1 1114 11609 done -0.51 - - 2609 - 1.30 0.050 2370 679.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
11918 815.2 -5.4 1145 11919 done -0.53 0.10 0.081 2561 -480.0 - - 2370 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
12229 837.9 -7.1 1175 12230 done -0.51 - - 2561 - - - 2370 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
12539 861.1 -7.6 1205 12540 done -0.49 - - 2561 - - - 2370 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
12849 884.7 -7.6 1235 12853 roll -0.46 0.12 0.147 2593 266.7 1.27 0.045 1494 -689.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
12906 888.6 -6.5 1240 12913 done -0.46 - - 2589 - 1.33 0.050 2375 662.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
13224 906.8 -5.1 1271 13225 done -0.46 - - 2589 - - - 2375 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
13534 925.1 -6.2 1301 13537 roll -0.46 - - 2589 - 1.27 0.047 1501 -688.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
13587 928.6 -7.0 1306 13590 done -0.46 - - 2583 - 1.30 0.051 2375 672.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
13908 948.4 -6.2 1337 13911 roll -0.46 - - 2583 - 1.27 0.047 1500 -689.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
13955 951.4 -6.5 1341 13962 done -0.46 - - 2578 - 1.30 0.051 2374 672.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
14272 971.5 -6.4 1372 14273 done -0.46 - - 2578 - - - 2374 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
14559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14559 begin apogee
14563 990.0 6.4 1400 14715 done -0.25 0.28 0.123 2662 300.0 - - 2274 - - 148.30 1.267 2840 -5.0 0.416 - - - - - - - - -
14715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14715 begin climb
14716 994.5 - 1415 14892 done 0.63 0.90 0.109 2940 308.9 - - 2274 - 194.6 167.12 1.236 2045 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
15201 945.3 11.6 1462 15204 roll 0.55 - - 2940 - 1.67 0.057 3144 521.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15248 939.5 12.2 1466 15257 done 0.46 0.15 0.141 2901 -260.0 1.67 0.039 2249 -535.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15564 911.2 8.5 1497 15565 done 0.42 - - 2901 - - - 2249 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15876 884.0 8.8 1527 15877 done 0.38 - - 2901 - - - 2249 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16186 856.6 8.5 1557 16187 done 0.34 0.15 0.139 2858 -286.7 - - 2248 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16497 838.8 5.6 1587 16557 done 0.44 - - 2857 - - - 2248 - 265.2 57.17 1.154 1758 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
16866 817.0 6.2 1623 16910 done 0.54 0.17 0.067 2932 441.2 - - 2245 - 314.2 41.35 1.121 1557 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
17217 777.7 11.7 1657 17218 done 0.50 - - 2932 - - - 2246 - 314.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17528 742.2 11.7 1687 17529 done 0.46 0.15 0.129 2890 -280.0 - - 2246 - 314.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17838 718.6 7.1 1717 17851 done 0.49 - - 2890 - - - 2246 - 329.2 11.65 0.976 1498 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
18159 696.3 6.6 1748 18192 done 0.55 0.12 0.071 2946 466.7 - - 2246 - 363.1 29.73 1.040 1359 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
18498 654.6 12.7 1781 18500 done 0.51 0.12 0.135 2913 -275.0 - - 2246 - 363.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18810 627.4 8.1 1811 18811 done 0.51 - - 2913 - - - 2246 - 363.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
19119 602.0 7.6 1841 19120 done 0.51 - - 2913 - - - 2246 - 363.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19430 577.5 8.0 1871 19431 done 0.51 - - 2913 - - - 2246 - 363.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19741 552.7 8.2 1901 19742 done 0.52 - - 2913 - - - 2246 - 363.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20052 527.9 7.8 1931 20052 done 0.53 - - 2913 - - - 2246 - 363.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20362 503.5 7.5 1961 20365 roll 0.55 - - 2913 - 1.67 0.056 3150 541.3 363.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20383 501.7 7.5 1963 20386 done 0.55 - - 2918 - 1.60 0.039 2246 -565.0 363.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20703 476.6 7.9 1994 20704 done 0.55 - - 2917 - - - 2247 - 363.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21014 452.0 7.6 2024 21015 done 0.55 - - 2918 - - - 2247 - 363.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21324 427.7 7.9 2054 21327 roll 0.55 - - 2921 - 1.12 0.044 1343 -807.1 363.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21357 425.2 7.4 2057 21368 done 0.56 - - 2921 - 1.20 0.044 2269 771.7 367.8 3.70 0.527 1340 -2.4 0.209 - - - - - - - - -
21677 399.5 8.2 2088 21678 done 0.56 - - 2921 - - - 2269 - 367.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21987 374.1 8.0 2118 21990 roll 0.56 - - 2926 - 1.17 0.043 1354 -782.1 367.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22019 371.5 7.0 2121 22043 done 0.59 - - 2926 - 1.17 0.042 2264 777.8 388.3 18.40 0.795 1256 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
22351 344.0 8.2 2153 22352 done 0.59 - - 2927 - - - 2263 - 388.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
22661 317.2 8.6 2183 22664 roll 0.59 - - 2930 - 1.17 0.043 1345 -784.6 388.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
22704 313.7 7.8 2187 22707 done 0.60 - - 2930 - 1.17 0.041 2257 779.5 388.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
23025 285.4 8.6 2218 23025 done 0.60 - - 2930 - - - 2257 - 388.3 - - 1251 - - - - - - - - - - -
23335 258.3 8.9 2248 23338 roll 0.60 - - 2934 - 1.15 0.042 1352 -787.0 388.3 - - 1251 - - - - - - - - - - -
23388 253.7 8.3 2253 23392 done 0.61 - - 2934 - 1.15 0.041 2255 785.2 388.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
23709 225.5 8.1 2284 23709 done 0.61 - - 2933 - - - 2255 - 388.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
24019 197.8 9.0 2314 24022 roll 0.61 - - 2938 - 1.15 0.041 1341 -794.8 388.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
24061 194.0 9.1 2318 24065 done 0.61 - - 2938 - 1.17 0.039 2261 786.3 388.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
24383 163.9 8.9 2349 24383 done 0.61 - - 2938 - - - 2261 - 388.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
24693 135.7 8.5 2379 24696 roll 0.61 - - 2943 - 1.15 0.040 1343 -798.3 388.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
24725 133.0 9.8 2382 24728 done 0.61 - - 2943 - 1.15 0.038 2255 793.0 388.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
25045 104.8 8.7 2413 25046 done 0.61 - - 2943 - - - 2255 - 388.3 - - 1251 - - - - - - - - - - -
25357 79.3 7.4 2443 25368 roll 0.63 - - 2947 - 1.12 0.038 1351 -807.1 393.5 5.32 0.454 1234 -3.2 0.060 - - - - - - - - -
25394 76.4 7.8 2446 25403 done 0.66 - - 2947 - 1.15 0.036 2258 788.7 393.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
25586 61.7 7.3 2465 25597 done 0.69 - - 2947 - - - 2258 - 399.5 6.45 0.472 1210 -3.7 0.052 - - - - - - - - -
25783 48.2 5.6 2484 25844 done 0.82 0.17 0.061 3038 535.3 - - 2258 - 472.1 55.80 0.558 914 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
26030 16.4 11.9 2508 26033 roll 0.79 0.12 0.120 3006 -266.7 1.15 0.035 1346 -793.0 472.1 - - 909 - - - - - - - - - - -
26094 12.2 3.9 2514 26190 VBD 1.01 0.15 0.044 3091 566.7 1.15 0.035 2258 793.0 608.6 91.88 0.519 406 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
26190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26190 begin surface coast
26221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26221 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.92 8.05 0.051 201 -359.0 - - 2358 - 598.03 - - 403 - - - - - - - -