prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.62 of 91.80 AH used of 24V (66.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.87 of 61.20 AH used of 10V (75.70% remains) | |
| • Surface angle -52.9 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 547.02, SM_CC=547.01898) | • surface range 17.5 m at 18.1 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 103.6 m at 450.0 m, depth 554 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 547 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 137 | done | -1.03 | - | - | 423 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | -110.40 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 2.2 | -1.7 | 5 | 157 | roll | -1.03 | 10.57 | 0.136 | 2469 | 193.6 | 2.50 | 0.056 | 745 | -551.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 37.3 | -11.3 | 16 | 415 | done | -0.71 | 0.35 | 0.089 | 2542 | 208.6 | 2.53 | 0.048 | 2156 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 60.8 | -7.2 | 32 | 736 | roll | -0.63 | - | - | 2543 | - | 2.55 | 0.058 | 750 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 63.3 | -7.0 | 33 | 772 | done | -0.54 | 0.17 | 0.089 | 2580 | 217.6 | 2.53 | 0.050 | 2166 | 559.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 79.7 | -4.7 | 49 | 1087 | roll | -0.54 | - | - | 2580 | - | 2.58 | 0.061 | 753 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 80.5 | -4.5 | 50 | 1106 | done | -0.54 | - | - | 2580 | - | 2.53 | 0.049 | 2176 | 562.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 90.8 | -2.8 | 66 | 1431 | done | -0.54 | - | - | 2580 | - | - | - | 2176 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 100.2 | -3.0 | 81 | 1743 | roll | -0.59 | - | - | 2580 | - | 2.47 | 0.061 | 3561 | 560.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 100.6 | -3.2 | 81 | 1756 | done | -0.59 | - | - | 2580 | - | 2.45 | 0.048 | 2181 | -563.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 110.2 | -3.2 | 97 | 2071 | roll | -0.59 | - | - | 2580 | - | 2.53 | 0.061 | 3564 | 546.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 110.6 | -3.3 | 97 | 2084 | done | -0.59 | - | - | 2580 | - | 2.47 | 0.048 | 2171 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 120.2 | -3.0 | 113 | 2399 | roll | -0.63 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.064 | 749 | -557.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 120.5 | -2.8 | 113 | 2413 | done | -0.67 | 0.12 | 0.052 | 2543 | -308.3 | 2.55 | 0.051 | 2174 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 134.5 | -4.8 | 129 | 2728 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.091 | 2568 | 208.3 | 2.60 | 0.062 | 748 | -548.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 135.1 | -4.7 | 129 | 2741 | done | -0.55 | - | - | 2569 | - | 2.55 | 0.052 | 2171 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 150.7 | -5.3 | 145 | 3057 | roll | -0.55 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.063 | 744 | -553.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 152.0 | -5.6 | 146 | 3079 | done | -0.55 | - | - | 2569 | - | 2.55 | 0.051 | 2167 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 170.8 | -6.1 | 162 | 3400 | roll | -0.55 | - | - | 2569 | - | 2.60 | 0.062 | 744 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 174.2 | -7.1 | 164 | 3450 | done | -0.55 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.052 | 2148 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 195.6 | -7.0 | 179 | 3766 | roll | -0.55 | - | - | 2569 | - | 2.55 | 0.062 | 745 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 198.2 | -7.3 | 180 | 3801 | done | -0.55 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.052 | 2139 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 221.3 | -7.5 | 196 | 4115 | roll | -0.55 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.063 | 744 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 226.6 | -7.9 | 199 | 4182 | done | -0.55 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.053 | 2123 | 558.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 252.7 | -8.4 | 215 | 4503 | roll | -0.55 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.063 | 747 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 254.3 | -8.5 | 216 | 4521 | done | -0.55 | - | - | 2569 | - | 2.45 | 0.053 | 2116 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 283.0 | -9.0 | 232 | 4848 | roll | -0.55 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.064 | 744 | -548.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 286.4 | -9.9 | 233 | 4883 | done | -0.55 | - | - | 2568 | - | 2.45 | 0.053 | 2111 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 314.7 | -8.7 | 249 | 5197 | roll | -0.55 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.064 | 746 | -546.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | 315.5 | -8.4 | 249 | 5209 | done | -0.55 | - | - | 2569 | - | 2.45 | 0.053 | 2109 | 556.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 340.4 | -7.6 | 265 | 5524 | roll | -0.55 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.064 | 744 | -546.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 342.8 | -8.2 | 266 | 5551 | done | -0.55 | - | - | 2569 | - | 2.45 | 0.053 | 2110 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 365.2 | -6.6 | 281 | 5868 | roll | -0.55 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.065 | 747 | -545.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 369.5 | -7.8 | 283 | 5925 | done | -0.55 | - | - | 2569 | - | 2.42 | 0.053 | 2095 | 557.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 389.8 | -5.9 | 299 | 6237 | done | -0.55 | - | - | 2569 | - | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | 408.0 | -5.9 | 314 | 6546 | done | -0.55 | - | - | 2569 | - | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 423.0 | -4.5 | 329 | 6856 | done | -0.55 | - | - | 2569 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 435.4 | -4.5 | 344 | 7168 | roll | -0.55 | - | - | 2569 | - | 2.47 | 0.067 | 745 | -547.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 435.9 | -4.6 | 344 | 7181 | done | -0.55 | - | - | 2569 | - | 2.42 | 0.054 | 2091 | 556.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 448.8 | -3.8 | 360 | 7496 | roll | -0.59 | - | - | 2569 | - | 2.47 | 0.067 | 747 | -544.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 450.9 | -3.8 | 362 | 7545 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.40 | 0.054 | 2078 | 554.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 464.4 | -5.4 | 377 | 7859 | done | -0.64 | - | - | 2569 | - | - | - | 2078 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 481.4 | -4.7 | 392 | 8171 | roll | -0.64 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.068 | 3555 | 553.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8425 | 496.0 | -4.8 | 403 | 8431 | done | -0.64 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.053 | 2089 | -559.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8741 | 502.6 | -3.1 | 419 | 8746 | roll | -0.69 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.068 | 3561 | 545.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 503.3 | -2.6 | 421 | 8787 | done | -0.69 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.054 | 2089 | -561.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 514.0 | -8.4 | 437 | 9114 | roll | -0.69 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.070 | 3561 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 519.0 | -5.0 | 441 | 9203 | done | -0.69 | - | - | 2569 | - | 2.55 | 0.056 | 2143 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 540.1 | -3.9 | 457 | 9525 | roll | -0.69 | - | - | 2569 | - | 2.55 | 0.075 | 748 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 540.6 | -5.0 | 457 | 9539 | done | -0.75 | 0.15 | 0.054 | 2527 | -280.0 | 2.55 | 0.061 | 2146 | 548.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9742 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9750 | 544.0 | 3.8 | 468 | 9850 | done | -0.33 | 0.47 | 0.088 | 2624 | 206.4 | - | - | 2072 | - | - | 97.75 | 1.195 | 2620 | -4.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9851 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9851 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9854 | 542.8 | - | 473 | 9960 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.067 | 2922 | 215.9 | 2.75 | 0.072 | 3499 | 518.9 | 117.3 | 97.62 | 1.170 | 2141 | -4.9 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 528.0 | 6.7 | 488 | 10202 | done | 1.03 | - | - | 2922 | - | 2.55 | 0.062 | 2122 | -540.0 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 508.6 | 4.8 | 504 | 10547 | roll | 1.08 | - | - | 2922 | - | 2.70 | 0.078 | 690 | -530.4 | 151.3 | 29.02 | 1.139 | 2003 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 497.1 | 8.3 | 511 | 10681 | done | 1.08 | - | - | 2922 | - | 2.60 | 0.064 | 2096 | 540.8 | 151.3 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10993 | 495.5 | -0.6 | 526 | 11161 | roll | 1.39 | 0.32 | 0.044 | 3009 | 271.9 | 2.70 | 0.073 | 3500 | 520.0 | 343.7 | 157.98 | 1.167 | 1218 | -5.0 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11263 | 485.7 | -0.9 | 538 | 11439 | done | 1.72 | 0.28 | 0.048 | 3076 | 239.3 | 2.60 | 0.061 | 2084 | -544.6 | 545.6 | 166.38 | 1.131 | 395 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11762 | 432.1 | 12.4 | 563 | 11767 | roll | 1.54 | 0.17 | 0.093 | 3040 | -211.8 | 2.65 | 0.071 | 3512 | 538.9 | 545.6 | - | - | 399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | 427.5 | 8.4 | 565 | 11807 | done | 1.49 | - | - | 3039 | - | 2.60 | 0.063 | 2104 | -541.5 | 545.6 | - | - | 398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12129 | 394.2 | 11.5 | 581 | 12134 | roll | 1.42 | 0.15 | 0.089 | 3009 | -200.0 | 2.60 | 0.072 | 680 | -547.7 | 545.6 | - | - | 399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12196 | 388.8 | 6.9 | 584 | 12201 | done | 1.42 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.058 | 2095 | 548.4 | 545.6 | - | - | 399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12518 | 362.5 | 8.8 | 600 | 12522 | roll | 1.42 | - | - | 3009 | - | 2.60 | 0.070 | 687 | -541.5 | 545.6 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12557 | 358.9 | 9.4 | 602 | 12561 | done | 1.42 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.057 | 2071 | 553.6 | 545.6 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12884 | 337.4 | 5.5 | 618 | 12890 | done | 1.44 | - | - | 3009 | - | - | - | 2071 | - | 559.4 | 4.22 | 0.709 | 390 | -2.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | 322.2 | 5.2 | 633 | 13202 | roll | 1.48 | - | - | 3009 | - | 2.65 | 0.069 | 678 | -525.7 | 584.2 | 2.17 | 0.262 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13262 | 318.9 | 3.7 | 636 | 13267 | done | 1.58 | 0.17 | 0.046 | 3056 | 276.5 | 2.47 | 0.054 | 2052 | 556.3 | 650.7 | 0.05 | 0.190 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13591 | 292.5 | 8.4 | 652 | 13601 | roll | 1.48 | 0.15 | 0.084 | 3022 | -226.7 | 2.67 | 0.063 | 3506 | 544.6 | 650.7 | 2.15 | 0.249 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13670 | 287.5 | 5.3 | 655 | 13674 | done | 1.58 | - | - | 3022 | - | 2.62 | 0.054 | 2054 | -554.2 | 670.6 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13985 | 267.0 | 6.8 | 670 | 13991 | roll | 1.58 | 0.10 | 0.055 | 3052 | 300.0 | 2.47 | 0.068 | 689 | -552.6 | 670.6 | 0.15 | 0.141 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14053 | 260.5 | 9.6 | 673 | 14058 | done | 1.53 | - | - | 3052 | - | 2.47 | 0.054 | 2061 | 555.5 | 670.6 | 0.08 | 0.173 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14375 | 226.5 | 10.6 | 689 | 14385 | roll | 1.44 | 0.17 | 0.084 | 3014 | -223.5 | 2.65 | 0.063 | 3510 | 546.8 | 670.6 | 2.17 | 0.254 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14436 | 221.3 | 7.4 | 691 | 14442 | done | 1.55 | 0.12 | 0.049 | 3051 | 308.3 | 2.60 | 0.053 | 2070 | -553.8 | 670.6 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14752 | 183.4 | 12.6 | 707 | 14758 | roll | 1.45 | 0.15 | 0.084 | 3017 | -226.7 | 2.47 | 0.066 | 690 | -558.7 | 670.6 | 0.05 | 0.146 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14803 | 177.6 | 9.5 | 709 | 14808 | done | 1.45 | - | - | 3017 | - | 2.50 | 0.053 | 2082 | 556.8 | 670.6 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15120 | 143.5 | 11.3 | 724 | 15121 | done | 1.45 | - | - | 3018 | - | - | - | 2083 | - | 670.6 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15430 | 108.9 | 10.6 | 739 | 15435 | roll | 1.45 | - | - | 3017 | - | 2.58 | 0.067 | 687 | -541.1 | 670.6 | 0.05 | 0.196 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15497 | 101.5 | 9.9 | 742 | 15502 | done | 1.45 | - | - | 3017 | - | 2.47 | 0.052 | 2073 | 561.1 | 670.6 | 0.05 | 0.189 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15819 | 65.0 | 11.6 | 758 | 15820 | done | 1.45 | - | - | 3017 | - | - | - | 2074 | - | 670.6 | 0.08 | 0.173 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16129 | 29.5 | 11.2 | 773 | 16134 | roll | 1.45 | - | - | 3017 | - | 2.55 | 0.066 | 691 | -542.4 | 670.6 | 0.08 | 0.173 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16201 | 20.9 | 9.3 | 776 | 16206 | done | 1.51 | - | - | 3018 | - | 2.42 | 0.051 | 2047 | 560.3 | 670.6 | 0.08 | 0.170 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16370 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16392 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16392 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.38 | 11.18 | 0.035 | 421 | -232.3 | - | - | 2175 | - | 547.02 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||