Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.85 of 150.00 AH used of 24V (30.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.16 of 100.00 AH used of 10V (42.84% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 0.8 0.4 6 231 VBD -1.06 - - 88 - - - 2355 - -293.3 -157.57 0.107 2115 - - - - - - - - 26.89 - 26.91
234 3.6 -4.0 22 281 roll -1.06 11.50 0.278 2792 235.1 2.33 0.062 783 -674.7 -293.3 -24.55 0.112 2796 -27.7 0.126 - - - - - - 25.15 25.96 25.39
394 39.2 -22.7 38 404 done -0.76 0.35 0.209 2887 271.4 2.20 0.055 2349 711.8 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 24.93 26.34 25.08
704 98.3 -21.1 69 706 done -0.58 0.20 0.196 2949 310.0 - - 2350 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.76 25.94 25.87
1004 142.9 -12.7 99 1014 roll -0.49 0.10 0.199 2975 260.0 2.28 0.065 3898 678.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.26 26.03 26.27
1101 152.9 -11.8 106 1108 done -0.43 - - 2975 - 2.17 0.052 2345 -715.7 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.48 26.43 26.48
1407 189.2 -11.2 122 1414 roll -0.37 0.12 0.189 3017 350.0 2.28 0.062 795 -679.8 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.15 26.03 26.17
1455 193.4 -10.9 124 1459 done -0.37 - - 3008 - 2.20 0.055 2363 712.7 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.38 26.32 26.40
1762 226.4 -10.9 139 1766 roll -0.37 - - 2996 - 2.22 0.067 3895 690.1 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.90 26.03 26.91
1796 228.8 -10.9 140 1803 done -0.37 - - 2996 - 2.15 0.052 2347 -720.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.48 26.44 26.49
2103 265.2 -10.9 156 2107 roll -0.37 - - 2996 - 2.22 0.065 796 -698.6 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.91 26.06 26.91
2158 269.8 -11.0 158 2166 done -0.37 0.12 0.186 3024 233.3 2.17 0.055 2355 718.4 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.81 26.34 25.91
2465 299.3 -9.3 174 2466 done -0.37 - - 3024 - - - 2355 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
2785 329.7 -9.7 185 2786 done -0.37 - - 3024 - - - 2355 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
3086 356.3 -8.2 195 3088 done -0.37 - - 3024 - - - 2355 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
3385 382.2 -9.1 205 3386 done -0.37 - - 3024 - - - 2355 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
3685 411.0 -9.7 215 3686 done -0.37 - - 3024 - - - 2355 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
3985 440.8 -10.0 225 3986 done -0.37 - - 3024 - - - 2355 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
4285 469.6 -9.4 235 4291 roll -0.37 - - 3024 - 2.33 0.065 786 -673.4 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.91 26.06 26.92
4315 472.6 -9.5 236 4321 done -0.37 - - 3016 - 2.20 0.055 2358 714.5 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.41 26.35 26.43
4645 506.1 -10.1 247 4651 roll -0.37 - - 3004 - 2.25 0.067 3895 683.1 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.91 26.08 26.93
4683 509.1 -10.2 248 4687 done -0.37 - - 3003 - 2.15 0.052 2364 -712.1 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.50 26.45 26.51
5006 543.3 -10.1 259 5012 roll -0.37 - - 3004 - 2.25 0.065 788 -700.4 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.91 26.08 26.93
5043 546.4 -10.2 260 5047 done -0.37 - - 2993 - 2.20 0.055 2353 711.4 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.41 26.36 26.44
5360 579.8 -10.2 271 5361 done -0.37 - - 2993 - - - 2353 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
5661 611.7 -10.9 281 5663 done -0.37 - - 2994 - - - 2353 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
5960 642.8 -9.9 291 5961 done -0.37 - - 2994 - - - 2353 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
6260 672.9 -10.1 301 6261 done -0.37 - - 2993 - - - 2353 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
6560 703.7 -10.3 311 6561 done -0.37 - - 2994 - - - 2353 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
6860 735.4 -10.9 321 6861 done -0.37 - - 2993 - - - 2353 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.92
7161 767.0 -10.3 331 7163 done -0.37 - - 2993 - - - 2353 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
7460 797.4 -10.5 341 7461 done -0.37 - - 2993 - - - 2354 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
7760 831.8 -11.4 351 7761 done -0.37 - - 2994 - - - 2353 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
8060 865.4 -11.2 361 8066 roll -0.37 - - 2982 - 2.28 0.067 3890 674.1 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.91 26.02 26.93
8092 868.7 -11.0 362 8097 done -0.37 0.12 0.191 3019 308.3 2.22 0.052 2346 -695.5 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 25.85 26.41 25.95
8420 899.6 -8.9 373 8426 roll -0.43 - - 3020 - 2.33 0.067 778 -673.0 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.91 26.01 26.93
8453 902.5 -9.1 374 8457 done -0.49 - - 3010 - 2.25 0.057 2354 700.4 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.35 26.28 26.38
8782 933.4 -9.5 385 8788 roll -0.54 0.08 0.176 2964 -575.0 2.28 0.067 3891 674.1 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 26.55 25.98 26.57
8824 936.7 -9.8 386 8828 done -0.54 - - 2963 - 2.22 0.055 2339 -699.1 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 26.44 26.39 26.46
9136 975.3 -11.5 397 9142 roll -0.54 - - 2964 - 2.33 0.070 778 -670.0 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.91 25.97 26.93
9168 978.6 -11.5 398 9173 done -0.54 - - 2953 - 2.25 0.057 2349 698.2 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.32 26.25 26.34
9496 1015.9 -11.0 407 9502 roll -0.54 - - 2941 - 2.33 0.070 3904 667.4 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.91 25.96 26.92
9544 1015.9 -11.0 407 9548 done -0.54 - - 2942 - 2.22 0.055 2346 -701.8 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.41 26.36 26.44
9851 1057.6 -11.7 412 9852 done -0.54 - - 2941 - - - 2345 - -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
10151 1094.4 -12.3 417 10152 done -0.54 - - 2942 - - - 2346 - -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
10451 1131.5 -12.3 422 10452 done -0.54 - - 2942 - - - 2346 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
10751 1167.2 -12.0 427 10755 roll -0.54 - - 2930 - 2.38 0.070 3897 651.7 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.91 25.90 26.92
10785 1167.2 -12.0 427 10790 done -0.54 0.12 0.211 2965 291.7 2.22 0.055 2353 -695.5 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 25.65 26.32 25.77
11108 1205.6 -10.5 433 11109 done -0.54 - - 2965 - - - 2353 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
11408 1237.6 -10.7 438 11414 roll -0.54 - - 2956 - 2.38 0.070 3905 652.1 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.90 25.85 26.92
11436 1237.6 -10.7 438 11440 done -0.54 - - 2956 - 2.22 0.057 2355 -698.2 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.34 26.29 26.37
11768 1275.9 -10.4 444 11769 done -0.54 - - 2955 - - - 2354 - -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
12068 1305.8 -10.0 449 12069 done -0.54 - - 2956 - - - 2354 - -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
12368 1334.8 -9.7 454 12369 done -0.54 - - 2956 - - - 2354 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
12668 1363.1 -9.5 459 12672 roll -0.54 - - 2945 - 2.38 0.072 3888 644.5 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.91 25.78 26.91
12697 1363.1 -9.5 459 12702 done -0.54 - - 2945 - 2.25 0.057 2351 -683.1 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.31 26.25 26.33
13025 1399.0 -10.1 465 13026 done -0.54 - - 2945 - - - 2351 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
13325 1429.4 -10.1 470 13326 done -0.54 - - 2945 - - - 2351 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.89 26.92 26.92
13625 1460.2 -10.2 475 13631 roll -0.54 - - 2934 - 2.38 0.072 3892 647.5 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.90 25.73 26.91
13657 1460.2 -10.2 475 13662 done -0.54 0.10 0.233 2960 260.0 2.28 0.057 2340 -680.7 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 25.58 26.19 25.69
13980 1493.3 -9.2 481 13982 done -0.61 - - 2961 - - - 2339 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
14280 1520.8 -9.2 486 14282 done -0.67 0.08 0.228 2938 -287.5 - - 2339 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.39 26.44 26.41
14580 1551.1 -10.1 491 14586 roll -0.67 - - 2926 - 2.42 0.072 3904 646.7 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.90 25.67 26.91
14623 1551.1 -10.1 491 14627 done -0.67 - - 2926 - 2.28 0.057 2353 -680.3 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.22 26.15 26.25
14935 1588.5 -10.4 497 14936 done -0.67 - - 2927 - - - 2353 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
15235 1619.0 -10.1 502 15236 done -0.67 - - 2926 - - - 2353 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
15535 1650.3 -10.5 507 15541 roll -0.67 - - 2915 - 2.40 0.072 3901 645.0 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.90 25.64 26.91
15568 1650.3 -10.5 507 15572 done -0.67 - - 2915 - 2.30 0.057 2340 -678.7 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.18 26.11 26.21
15890 1689.6 -11.2 513 15891 done -0.67 - - 2915 - - - 2339 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
16190 1722.9 -11.1 518 16191 done -0.67 - - 2915 - - - 2339 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
16490 1755.0 -10.7 523 16496 roll -0.67 - - 2904 - 2.42 0.072 3897 643.8 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.89 25.58 26.91
16528 1755.0 -10.7 523 16532 done -0.67 - - 2904 - 2.30 0.057 2340 -677.0 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.15 26.08 26.17
16845 1793.8 -10.8 529 16846 done -0.67 - - 2904 - - - 2340 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
17145 1824.5 -10.2 534 17146 done -0.67 - - 2904 - - - 2340 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
17445 1854.1 -9.8 539 17446 done -0.67 - - 2904 - - - 2340 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
17746 1883.3 -9.8 544 17752 roll -0.67 - - 2892 - 2.40 0.074 3889 645.4 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.89 25.51 26.90
17793 1883.3 -9.8 544 17798 done -0.67 0.12 0.243 2923 258.3 2.28 0.057 2351 -674.6 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 25.20 26.03 25.32
18100 1915.1 -8.8 549 18102 done -0.74 - - 2923 - - - 2351 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
18158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18158 begin apogee
18163 1920.4 -8.7 550 18428 done -0.67 - - 2923 - - - 2218 - - 262.45 2.140 1786 -3.7 0.468 - - - - - - 26.84 21.94 20.61
18429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18429 begin climb
18431 1940.5 - 554 18728 roll 1.06 2.20 0.209 3472 249.5 2.88 0.087 662 -540.3 293.3 282.70 2.088 776 -3.6 0.468 - - - - - - 22.18 21.70 20.69
19090 1920.1 8.4 565 19094 done 1.00 - - 3472 - 2.33 0.062 2231 673.4 293.3 - - 777 - - - - - - - - 26.12 26.03 26.15
19417 1891.3 7.9 571 19499 done 0.96 - - 3472 - - - 2231 - 385.4 79.97 2.066 459 -4.0 0.513 - - - - - - 26.80 24.16 22.84
19776 1856.0 10.1 577 19777 done 0.96 - - 3472 - - - 2231 - 385.4 - - 462 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
20076 1825.7 10.1 582 20077 done 0.96 - - 3472 - - - 2231 - 385.4 - - 462 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
20376 1794.8 10.3 587 20382 roll 0.96 - - 3483 - 2.47 0.079 649 -640.5 385.4 - - 462 - - - - - - - - 26.79 25.89 26.82
20424 1794.8 10.3 587 20429 done 0.96 0.12 0.263 3453 -250.0 2.33 0.062 2230 678.5 385.4 - - 462 - - - - - - - - 25.44 26.20 25.66
20731 1760.3 9.4 592 20732 done 0.96 - - 3454 - - - 2230 - 385.4 - - 462 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
21031 1732.7 9.2 597 21032 done 0.96 - - 3454 - - - 2231 - 385.4 - - 461 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
21331 1705.9 8.9 602 21338 roll 0.96 - - 3464 - 2.53 0.079 646 -626.5 385.4 - - 461 - - - - - - - - 26.80 25.72 26.82
21399 1700.6 8.8 603 21404 done 0.96 - - 3464 - 2.35 0.060 2230 674.0 385.4 - - 461 - - - - - - - - 26.19 26.10 26.22
21746 1669.3 8.8 609 21747 done 0.96 - - 3464 - - - 2230 - 385.4 - - 461 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
22046 1643.8 8.4 614 22047 done 0.96 - - 3464 - - - 2230 - 385.4 - - 461 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
22346 1619.1 8.3 619 22347 done 0.96 - - 3464 - - - 2230 - 385.4 - - 461 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
22646 1594.9 8.2 624 22652 roll 0.96 - - 3475 - 2.55 0.077 646 -621.2 385.4 - - 461 - - - - - - - - 26.81 25.58 26.82
22699 1594.9 8.2 624 22706 done 0.96 - - 3475 - 2.38 0.060 2243 671.0 385.4 - - 461 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.14
23006 1564.9 8.2 630 23007 done 0.96 - - 3474 - - - 2244 - 385.4 - - 461 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
23306 1539.8 8.3 635 23307 done 0.96 - - 3475 - - - 2243 - 385.4 - - 461 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
23608 1515.4 8.1 640 23614 roll 0.96 - - 3485 - 2.53 0.077 647 -630.8 385.4 - - 461 - - - - - - - - 26.82 25.51 26.82
23666 1510.3 8.2 641 23673 done 0.96 0.12 0.261 3457 -233.3 2.35 0.062 2239 677.4 385.4 - - 461 - - - - - - - - 25.12 25.96 25.29
24027 1484.4 7.1 647 24111 done 0.99 - - 3458 - - - 2239 - 510.4 82.38 1.860 140 -3.9 0.438 - - - - - - 26.81 24.18 22.90
24386 1454.0 8.6 653 24393 done 0.99 - - 3457 - - - 2239 - 510.4 4.47 1.174 140 - - - - - - - - 26.79 25.67 24.25
24687 1428.3 8.5 658 24688 done 1.04 - - 3458 - - - 2238 - 510.4 - - 140 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
24987 1402.8 8.6 663 24989 done 1.09 0.08 0.228 3480 275.0 - - 2239 - 510.4 - - 139 - - - - - - - - 26.27 26.36 26.32
25286 1373.7 9.7 668 25287 done 1.09 - - 3480 - - - 2238 - 510.4 - - 140 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
25586 1345.3 9.4 673 25587 done 1.09 - - 3480 - - - 2239 - 510.4 - - 140 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
25886 1316.7 9.4 678 25887 done 1.09 - - 3480 - - - 2239 - 510.4 - - 140 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.82
26186 1289.3 9.1 683 26187 done 1.09 - - 3480 - - - 2238 - 510.4 - - 140 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
26486 1262.2 9.0 688 26487 done 1.09 - - 3480 - - - 2238 - 510.4 - - 140 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
26786 1235.0 9.1 693 26787 done 1.09 - - 3480 - - - 2238 - 510.4 - - 140 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
27086 1208.1 8.9 698 27090 done 1.09 - - 3480 - - - 2238 - 510.4 2.30 0.452 140 - - - - - - - - 26.81 25.45 23.82
27386 1181.7 8.8 703 27387 done 1.09 - - 3480 - - - 2238 - 510.4 - - 140 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
27686 1156.2 8.5 708 27687 done 1.09 - - 3481 - - - 2238 - 510.4 - - 140 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
27987 1129.3 9.0 713 27988 done 1.15 - - 3480 - - - 2237 - 510.4 - - 140 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
28287 1104.0 8.4 718 28291 done 1.20 0.10 0.211 3514 340.0 - - 2238 - 510.4 1.77 0.159 141 - - - - - - - - 26.15 25.05 24.78
28586 1075.1 9.7 723 28591 done 1.20 - - 3514 - - - 2238 - 510.4 2.38 0.464 140 - - - - - - - - 26.82 25.34 23.72
28886 1045.2 9.9 728 28893 roll 1.20 - - 3513 - 2.40 0.070 3789 646.2 510.4 0.40 0.214 140 - - - - - - - - 26.83 24.78 24.65
28929 1045.2 9.9 728 28934 done 1.20 - - 3524 - 2.33 0.057 2217 -674.7 510.4 - - 140 - - - - - - - - 26.06 25.98 26.10
29241 1009.8 9.6 734 29243 done 1.20 - - 3523 - - - 2217 - 510.4 0.12 0.253 141 - - - - - - - - 26.83 25.98 25.91
29541 981.5 9.5 742 29548 roll 1.20 - - 3535 - 2.42 0.072 667 -640.5 510.4 0.43 0.211 141 - - - - - - - - 26.83 24.66 24.53
29601 976.0 9.3 744 29609 done 1.20 - - 3535 - 2.33 0.060 2243 676.4 510.4 1.58 0.186 141 - - - - - - - - 26.00 25.91 24.70
29931 944.7 9.5 755 29936 done 1.20 - - 3536 - - - 2243 - 510.4 2.38 0.457 140 - - - - - - - - 26.83 25.27 23.61
30233 917.2 8.8 765 30237 done 1.20 - - 3535 - - - 2243 - 510.4 2.40 0.459 140 - - - - - - - - 26.84 25.35 23.78
30533 890.7 9.2 775 30541 roll 1.20 - - 3546 - 2.47 0.072 667 -638.1 510.4 2.58 0.526 140 - - - - - - - - 26.84 24.98 23.91
30590 885.4 9.2 777 30595 done 1.20 - - 3546 - 2.33 0.060 2239 674.7 510.4 - - 139 - - - - - - - - 26.05 26.01 26.08
30918 850.4 10.7 788 30919 done 1.20 - - 3546 - - - 2238 - 510.4 - - 140 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
31220 818.4 10.5 798 31225 roll 1.20 - - 3546 - 2.35 0.072 3795 662.6 510.4 - - 141 - - - - - - - - 26.84 25.57 26.85
31261 815.3 10.5 799 31265 done 1.20 - - 3557 - 2.30 0.057 2221 -684.3 510.4 - - 140 - - - - - - - - 26.07 25.99 26.10
31573 780.6 10.8 810 31580 roll 1.20 - - 3569 - 2.40 0.072 665 -648.3 510.4 0.08 0.286 141 - - - - - - - - 26.84 25.41 26.33
31616 777.5 10.8 811 31621 done 1.20 0.15 0.243 3534 -233.3 2.28 0.060 2241 691.2 510.4 0.12 0.238 140 - - - - - - - - 24.93 25.93 24.63
31934 747.9 8.9 822 31941 roll 1.20 - - 3542 - 2.47 0.070 675 -634.0 510.4 0.75 0.191 141 - - - - - - - - 26.84 24.22 24.05
31966 744.9 9.1 823 31971 done 1.20 - - 3542 - 2.28 0.057 2234 683.8 510.4 0.10 0.266 141 - - - - - - - - 26.03 25.95 25.44
32294 711.5 10.6 834 32301 roll 1.20 - - 3542 - 2.40 0.067 3790 648.3 510.4 0.62 0.199 141 - - - - - - - - 26.84 24.30 24.15
32354 704.6 10.9 836 32361 done 1.20 - - 3553 - 2.25 0.055 2225 -695.6 510.4 2.25 0.360 140 - - - - - - - - 26.10 26.03 23.61
32684 670.2 10.3 847 32691 roll 1.20 - - 3564 - 2.40 0.070 666 -649.6 510.4 0.73 0.194 141 - - - - - - - - 26.84 24.34 24.18
32737 667.0 10.2 848 32746 done 1.20 0.12 0.231 3534 -250.0 2.28 0.057 2241 690.8 510.4 2.25 0.338 140 - - - - - - - - 25.22 25.99 23.79
33046 635.6 9.6 859 33052 roll 1.20 - - 3534 - 2.35 0.067 3784 656.6 510.4 0.50 0.186 141 - - - - - - - - 26.85 24.79 24.66
33083 632.6 9.8 860 33088 done 1.20 - - 3542 - 2.25 0.055 2222 -694.2 510.4 0.55 0.174 141 - - - - - - - - 26.15 26.08 24.50
33401 597.1 11.0 871 33408 roll 1.20 - - 3552 - 2.40 0.070 680 -642.5 510.4 1.80 0.166 141 - - - - - - - - 26.85 24.84 24.49
33434 593.5 11.2 872 33443 done 1.20 - - 3552 - 2.25 0.055 2239 692.9 510.4 2.55 0.437 139 - - - - - - - - 26.10 26.03 23.95
33761 557.4 10.7 883 33765 done 1.20 - - 3552 - - - 2239 - 510.4 2.20 0.293 140 - - - - - - - - 26.85 25.28 23.89
34062 527.3 9.8 893 34063 done 1.20 - - 3552 - - - 2239 - 510.4 - - 141 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.87
34361 497.8 9.9 903 34363 done 1.20 - - 3552 - - - 2239 - 510.4 0.65 0.171 141 - - - - - - - - 26.85 24.79 24.56
34661 467.0 10.5 913 34665 done 1.20 - - 3552 - - - 2239 - 510.4 2.47 0.387 140 - - - - - - - - 26.85 25.19 23.80
34962 434.2 11.5 923 34966 done 1.20 - - 3552 - - - 2239 - 510.4 2.45 0.370 139 - - - - - - - - 26.86 25.33 24.05
35262 402.2 10.4 933 35269 roll 1.20 - - 3552 - 2.33 0.065 3789 665.2 510.4 2.38 0.350 139 - - - - - - - - 26.86 24.98 24.14
35300 399.5 10.5 934 35305 done 1.20 0.12 0.209 3527 -208.3 2.25 0.052 2205 -704.0 510.4 - - 140 - - - - - - - - 25.55 26.22 25.69
35613 370.5 8.8 945 35619 roll 1.28 - - 3536 - 2.28 0.067 676 -670.6 510.4 - - 140 - - - - - - - - 26.86 25.75 26.88
35651 367.8 8.7 946 35656 done 1.35 0.08 0.171 3573 462.5 2.22 0.055 2241 705.0 510.4 0.08 0.263 141 - - - - - - - - 25.91 26.14 25.60
35969 330.8 11.6 957 35976 roll 1.35 - - 3573 - 2.33 0.062 3782 661.4 510.4 0.95 0.174 141 - - - - - - - - 26.86 24.37 24.22
36001 326.8 11.9 958 36008 done 1.35 - - 3582 - 2.22 0.052 2236 -696.4 510.4 1.95 0.166 141 - - - - - - - - 26.21 26.18 24.65
36327 284.6 12.6 971 36334 roll 1.35 - - 3595 - 2.33 0.065 682 -667.0 510.4 2.55 0.390 139 - - - - - - - - 26.86 24.84 24.01
36382 277.1 13.3 974 36386 done 1.35 - - 3595 - 2.17 0.055 2230 713.4 510.4 - - 139 - - - - - - - - 26.26 26.19 26.28
36703 234.5 12.9 990 36709 roll 1.35 - - 3595 - 2.30 0.065 3790 678.3 510.4 - - 140 - - - - - - - - 26.87 25.85 26.89
36745 228.8 13.5 992 36750 done 1.35 - - 3606 - 2.25 0.052 2202 -705.8 510.4 - - 139 - - - - - - - - 26.28 26.22 26.31
37063 188.0 12.4 1008 37070 roll 1.35 - - 3617 - 2.25 0.065 684 -674.7 510.4 0.03 0.412 140 - - - - - - - - 26.87 25.78 26.59
37123 180.8 12.0 1011 37130 done 1.35 0.12 0.201 3582 -291.7 2.20 0.055 2247 710.5 510.4 - - 140 - - - - - - - - 25.56 26.19 25.70
37444 148.4 8.9 1027 37449 roll 1.35 - - 3582 - 2.28 0.065 3786 675.0 510.4 0.12 0.238 141 - - - - - - - - 26.87 25.84 26.07
37487 144.1 9.7 1031 37497 done 1.35 - - 3590 - 2.20 0.052 2226 -709.1 510.4 0.28 0.199 141 - - - - - - - - 26.31 26.25 25.03
37797 110.6 11.0 1062 37807 roll 1.35 - - 3601 - 2.35 0.065 682 -657.0 510.4 1.85 0.176 141 - - - - - - - - 26.88 24.65 24.26
37860 103.8 10.3 1068 37870 done 1.35 - - 3602 - 2.17 0.055 2231 713.8 510.4 2.35 0.315 139 - - - - - - - - 26.29 26.23 24.07
38170 68.5 11.6 1099 38179 roll 1.35 - - 3601 - 2.28 0.065 3785 681.6 510.4 - - 140 - - - - - - - - 26.89 25.94 26.89
38211 63.0 13.5 1103 38221 done 1.35 0.10 0.194 3582 -190.0 2.20 0.052 2218 -712.3 510.4 - - 140 - - - - - - - - 25.82 26.29 25.92
38522 30.6 10.2 1134 38532 roll 1.42 - - 3590 - 2.28 0.065 681 -674.1 510.4 0.08 0.291 140 - - - - - - - - 26.88 25.87 26.37
38567 26.0 10.8 1138 38575 done 1.49 - - 3591 - 2.17 0.052 2234 715.7 510.4 0.12 0.243 140 - - - - - - - - 26.32 26.27 25.60
38784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38784 begin surface coast
38804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38804 begin surface
SM 1.28 - - - - -9.31 9.20 0.082 145 15.7 0.10 0.117 2354 -68680.0 478.16 - - 140 - - - - - - - -