PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.60 of 150.00 AH used of 24V (90.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.72 of 97.00 AH used of 10V (82.77% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 43 VBD -1.11 - - 179 - - - 2648 - -126.5 -26.00 - 1985 - - - - - - - - - - -
46 2.0 - 2 116 roll -1.11 8.10 0.197 2471 283.0 1.52 0.055 3677 677.0 -126.5 -54.00 - 3388 -26.0 - - - - - - - 26.37 26.75 27.13
273 33.5 -18.4 21 276 done -1.11 - - 2471 - 1.42 0.021 2597 -760.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.98 -
345 43.6 -14.0 26 348 roll -1.11 - - 2471 - 1.33 0.020 1621 -733.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.98 -
514 67.2 -14.1 40 518 done -1.11 - - 2464 - 1.48 0.028 2629 681.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.97 -
586 76.6 -13.3 45 590 roll -1.11 - - 2456 - 1.50 0.037 3679 700.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.92 -
645 85.6 -15.2 50 648 done -1.11 - - 2456 - 1.38 0.021 2638 -754.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.09 -
717 95.6 -13.9 55 720 roll -1.11 - - 2456 - 1.40 0.019 1605 -737.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.09 -
853 114.0 -13.5 66 862 done -1.11 0.12 0.145 2484 233.3 1.52 0.027 2642 682.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.78 27.03 -
921 123.2 -12.4 71 925 roll -1.11 - - 2478 - 1.52 0.040 3669 675.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.98 -
997 132.5 -12.7 77 1005 done -1.11 - - 2479 - 1.40 0.019 2609 -757.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.16 -
1065 141.3 -12.3 82 1068 roll -1.11 - - 2478 - 1.33 0.020 1628 -737.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.14 -
1129 148.8 -12.2 87 1137 done -1.11 - - 2471 - 1.48 0.027 2629 676.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.08 -
1197 157.3 -11.7 92 1200 roll -1.11 - - 2464 - 1.50 0.037 3674 696.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.02 -
1261 164.8 -12.8 97 1269 done -1.11 - - 2464 - 1.38 0.020 2643 -747.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.18 -
1329 173.6 -12.0 102 1332 roll -1.11 - - 2463 - 1.40 0.020 1611 -737.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.16 -
1377 179.2 -11.6 106 1380 done -1.11 - - 2457 - 1.48 0.028 2629 687.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.10 -
1449 187.6 -11.8 111 1452 roll -1.11 - - 2449 - 1.50 0.038 3673 696.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.03 -
1501 193.6 -12.5 115 1509 done -1.11 0.12 0.145 2485 300.0 1.40 0.020 2627 -747.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.87 27.20 -
1569 201.4 -10.8 120 1572 roll -1.11 - - 2485 - 1.38 0.021 1618 -731.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1677 212.8 -10.3 129 1680 done -1.11 - - 2480 - 1.48 0.028 2637 688.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.12 -
1764 221.9 -10.6 135 1767 roll -1.11 - - 2472 - 1.50 0.039 3678 694.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.05 -
1804 225.9 -11.1 138 1812 done -1.11 - - 2472 - 1.40 0.020 2635 -745.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.22 -
1902 237.3 -11.2 145 1905 roll -1.11 - - 2470 - 1.40 0.020 1606 -735.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.20 -
1986 246.7 -11.2 152 1989 done -1.11 - - 2465 - 1.48 0.028 2625 688.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.13 -
2073 256.8 -11.8 158 2076 roll -1.11 - - 2458 - 1.50 0.038 3672 698.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.06 -
2125 262.7 -12.3 162 2133 done -1.11 - - 2456 - 1.40 0.020 2620 -751.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.23 -
2223 274.9 -11.8 169 2226 roll -1.11 - - 2457 - 1.35 0.020 1623 -738.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.21 -
2307 284.7 -11.7 176 2311 done -1.11 0.08 0.115 2489 400.0 1.45 0.028 2626 691.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 26.87 27.15 -
2394 294.1 -10.8 182 2397 roll -1.11 - - 2483 - 1.52 0.040 3681 694.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.05 -
2464 300.9 -11.4 187 2469 done -1.11 - - 2484 - 1.40 0.019 2615 -761.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.24 -
2574 314.2 -11.1 191 2575 done -1.11 - - 2483 - - - 2616 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2664 324.0 -11.1 194 2667 roll -1.11 - - 2475 - 1.55 0.038 3679 685.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.08 -
2704 327.5 -11.1 195 2709 done -1.11 - - 2475 - 1.40 0.020 2635 -745.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.24 -
2814 341.2 -11.4 199 2817 roll -1.11 - - 2475 - 1.40 0.021 1610 -732.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.22 -
2884 348.3 -11.6 201 2889 done -1.11 - - 2469 - 1.50 0.028 2629 679.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.14 -
2994 362.3 -11.8 205 2998 roll -1.11 - - 2469 - 1.40 0.020 1613 -725.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.22 -
3055 369.4 -11.9 207 3059 done -1.11 - - 2464 - 1.48 0.029 2627 685.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.15 -
3144 379.8 -11.7 210 3145 done -1.11 - - 2464 - - - 2627 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3234 390.8 -12.0 213 3237 roll -1.11 - - 2463 - 1.40 0.020 1614 -723.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.22 -
3298 398.0 -12.0 215 3303 done -1.11 - - 2456 - 1.48 0.028 2627 684.5 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.15 -
3415 412.4 -12.0 219 3419 roll -1.11 - - 2448 - 1.52 0.039 3684 695.4 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.07 -
3454 416.2 -12.2 220 3460 done -1.11 0.12 0.150 2484 300.0 1.42 0.020 2619 -750.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 26.91 27.26 -
3564 430.0 -11.4 224 3568 roll -1.11 - - 2484 - 1.35 0.021 1626 -735.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.22 -
3670 439.8 -10.9 227 3675 done -1.11 - - 2479 - 1.50 0.028 2640 676.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.15 -
3774 453.3 -11.3 231 3777 roll -1.11 - - 2478 - 1.40 0.021 1629 -722.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.24 -
3851 459.9 -11.2 233 3855 done -1.11 - - 2472 - 1.45 0.028 2624 686.2 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.15 -
3955 473.7 -11.5 237 3959 roll -1.11 - - 2465 - 1.52 0.040 3679 694.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.08 -
3988 477.2 -11.6 238 3993 done -1.11 - - 2464 - 1.40 0.020 2634 -746.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.26 -
4104 491.6 -11.9 242 4107 roll -1.11 - - 2464 - 1.40 0.021 1612 -730.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
4174 498.7 -12.0 244 4179 done -1.11 - - 2458 - 1.48 0.028 2625 684.5 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.15 -
4284 513.0 -11.9 248 4287 roll -1.11 - - 2450 - 1.52 0.040 3680 694.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.08 -
4348 520.5 -12.2 250 4354 done -1.11 0.12 0.149 2486 300.0 1.42 0.020 2617 -748.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 26.91 27.26 -
4464 533.9 -11.1 254 4467 roll -1.11 - - 2485 - 1.35 0.021 1629 -731.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.24 -
4487 533.9 -11.1 254 4494 done -1.11 - - 2482 - 1.48 0.029 2630 676.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.15 -
4584 546.5 -10.5 258 4588 roll -1.11 - - 2474 - 1.55 0.040 3672 672.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.08 -
4606 546.5 -10.5 258 4614 done -1.11 - - 2474 - 1.40 0.020 2621 -750.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.26 -
4704 559.2 -10.5 262 4707 roll -1.11 - - 2474 - 1.35 0.021 1631 -733.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
4780 565.5 -10.6 264 4785 done -1.11 - - 2468 - 1.50 0.029 2642 674.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.14 -
4884 577.6 -10.1 268 4887 roll -1.11 - - 2460 - 1.50 0.041 3679 691.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.07 -
4914 580.8 -10.2 269 4917 done -1.11 - - 2460 - 1.38 0.021 2641 -752.2 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.26 -
5004 590.0 -10.3 272 5005 done -1.11 - - 2460 - - - 2640 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5094 598.9 -10.0 275 5097 roll -1.11 - - 2460 - 1.40 0.021 1620 -728.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.22 -
5155 604.9 -10.0 277 5159 done -1.11 0.05 0.129 2483 460.0 1.48 0.029 2625 679.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 26.89 27.16 -
5245 613.3 -9.4 280 5248 roll -1.11 - - 2477 - 1.52 0.041 3678 692.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.07 -
5326 619.3 -9.6 282 5335 done -1.11 - - 2478 - 1.42 0.020 2620 -745.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.26 -
5425 631.2 -9.9 286 5428 roll -1.11 - - 2477 - 1.38 0.021 1617 -726.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.22 -
5519 640.4 -10.2 289 5523 done -1.11 - - 2471 - 1.48 0.028 2626 681.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.15 -
5634 653.1 -10.6 293 5638 roll -1.11 - - 2471 - 1.40 0.021 1621 -717.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.23 -
5694 659.5 -10.8 295 5697 done -1.11 - - 2465 - 1.48 0.029 2623 677.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.15 -
5785 669.2 -10.8 298 5786 done -1.11 - - 2465 - - - 2623 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5874 679.2 -11.1 301 5877 roll -1.11 - - 2465 - 1.40 0.021 1620 -716.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.23 -
5994 692.6 -11.2 305 5998 done -1.11 - - 2460 - 1.50 0.030 2635 676.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.15 -
6085 702.6 -11.0 308 6088 roll -1.11 - - 2459 - 1.40 0.021 1631 -717.1 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.22 -
6124 706.1 -11.2 309 6130 done -1.11 0.12 0.145 2489 250.0 1.50 0.030 2637 670.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 26.88 27.13 -
6234 718.8 -10.5 313 6238 roll -1.11 - - 2483 - 1.55 0.042 3671 667.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.06 -
6316 725.2 -10.4 315 6324 done -1.11 - - 2483 - 1.40 0.021 2631 -742.9 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.26 -
6414 737.4 -10.1 319 6417 roll -1.11 - - 2483 - 1.38 0.023 1632 -723.9 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.22 -
6521 746.1 -9.8 322 6525 done -1.11 - - 2476 - 1.48 0.030 2633 676.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.13 -
6625 757.8 -9.7 326 6628 roll -1.11 - - 2469 - 1.52 0.042 3679 688.2 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.05 -
6684 763.8 -10.0 328 6688 done -1.11 - - 2469 - 1.40 0.022 2638 -743.6 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.25 -
6774 772.9 -10.1 331 6778 roll -1.11 - - 2469 - 1.42 0.021 1609 -724.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.22 -
6850 779.0 -10.1 333 6855 done -1.11 - - 2464 - 1.50 0.030 2629 680.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.13 -
6954 791.1 -10.0 337 6957 roll -1.11 - - 2455 - 1.52 0.042 3676 688.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.05 -
7044 801.0 -11.0 340 7048 done -1.11 - - 2455 - 1.42 0.022 2621 -743.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.25 -
7134 810.5 -10.6 343 7138 roll -1.11 - - 2455 - 1.38 0.022 1626 -721.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.21 -
7224 820.0 -10.6 346 7229 done -1.11 0.08 0.116 2479 300.0 1.50 0.031 2637 674.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 26.86 27.13 -
7315 828.5 -9.6 349 7318 roll -1.11 - - 2472 - 1.55 0.042 3670 666.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.04 -
7428 837.2 -9.6 352 7435 done -1.11 - - 2472 - 1.40 0.021 2624 -747.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.24 -
7525 848.2 -9.2 356 7528 roll -1.11 - - 2472 - 1.40 0.023 1617 -719.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.20 -
7570 851.1 -9.1 357 7575 done -1.11 - - 2466 - 1.50 0.030 2633 677.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.13 -
7675 862.0 -9.0 361 7678 roll -1.11 - - 2457 - 1.52 0.043 3676 686.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.03 -
7697 862.0 -9.0 361 7704 done -1.11 - - 2457 - 1.40 0.021 2641 -739.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.24 -
7794 873.6 -9.7 365 7798 roll -1.11 - - 2458 - 1.42 0.022 1618 -720.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.20 -
7889 882.3 -9.7 368 7894 done -1.11 0.08 0.121 2479 262.5 1.50 0.030 2633 676.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 26.84 27.12 -
8006 892.9 -8.8 372 8010 roll -1.11 - - 2479 - 1.45 0.023 1611 -704.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.20 -
8045 895.6 -8.7 373 8050 done -1.11 - - 2474 - 1.50 0.031 2626 676.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.10 -
8155 906.2 -8.8 377 8156 done -1.11 - - 2474 - - - 2626 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
8245 914.4 -9.0 380 8249 roll -1.11 - - 2474 - 1.42 0.023 1618 -709.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.19 -
8285 917.1 -9.1 381 8290 done -1.11 - - 2468 - 1.50 0.031 2631 675.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.12 -
8395 927.7 -8.9 385 8398 roll -1.11 - - 2460 - 1.52 0.042 3674 686.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.02 -
8465 933.6 -9.3 387 8470 done -1.11 - - 2460 - 1.42 0.022 2625 -738.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.22 -
8575 944.7 -9.3 391 8578 roll -1.11 - - 2460 - 1.40 0.024 1625 -714.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.19 -
8717 956.1 -9.6 395 8725 done -1.11 - - 2452 - 1.50 0.031 2632 671.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.10 -
8815 967.8 -9.7 399 8819 roll -1.11 0.10 0.171 2473 210.0 1.55 0.040 3686 680.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 27.03 27.00 -
8856 970.5 -9.5 400 8860 done -1.11 - - 2474 - 1.42 0.022 2632 -742.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.23 -
8965 981.4 -9.1 404 8968 roll -1.11 - - 2473 - 1.42 0.024 1616 -715.5 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.18 -
9005 984.1 -9.0 405 9010 done -1.11 - - 2468 - 1.52 0.032 2638 672.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 27.10 -
9083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9083 begin apogee
9087 992.2 -9.0 408 9185 done -0.26 0.80 0.101 2750 352.5 - - 2638 - - 92.65 1.255 2870 -5.3 0.417 - - - - - - 26.77 - 24.79
9186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9186 begin climb
9187 994.3 - 411 9296 roll 1.11 1.20 0.060 3204 378.3 1.70 0.022 1528 -652.9 126.5 99.32 1.221 2351 -5.2 0.424 - - - - - - 25.69 25.46 24.63
9391 975.3 12.2 418 9396 done 1.11 - - 3205 - 1.55 0.031 2521 640.6 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.15 -
9507 959.8 12.9 422 9510 roll 1.11 - - 3205 - 1.60 0.041 3567 653.8 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.35 -
9583 951.6 13.2 424 9588 done 1.11 - - 3212 - 1.48 0.021 2550 -687.2 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.59 -
9688 936.2 12.8 428 9692 roll 1.11 - - 3219 - 1.52 0.027 1466 -713.2 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.62 -
9763 928.6 12.6 430 9768 done 1.11 - - 3219 - 1.62 0.031 2529 656.2 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.65 -
9867 913.3 12.8 434 9871 roll 1.11 - - 3219 - 1.58 0.044 3571 659.5 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.65 -
9957 900.9 13.5 437 9961 done 1.11 0.12 0.169 3195 -200.0 1.50 0.021 2483 -725.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.51 26.84 -
10047 889.5 13.0 440 10048 done 1.11 - - 3194 - - - 2483 - 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10137 878.6 12.1 443 10141 roll 1.11 - - 3199 - 1.42 0.027 1507 -687.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.88 -
10167 875.1 12.0 444 10171 done 1.11 - - 3199 - 1.50 0.032 2544 691.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.83 -
10257 864.2 12.0 447 10259 done 1.11 - - 3199 - - - 2544 - 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
10347 853.2 12.2 450 10351 roll 1.11 - - 3205 - 1.55 0.027 1489 -680.6 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.89 -
10447 842.3 12.1 453 10452 done 1.11 - - 3205 - 1.58 0.031 2529 658.2 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.89 -
10557 827.2 12.6 457 10560 roll 1.11 - - 3206 - 1.55 0.044 3571 672.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.84 -
10617 819.1 13.1 459 10620 done 1.11 - - 3214 - 1.48 0.022 2526 -706.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.01 -
10707 807.1 13.4 462 10711 roll 1.11 - - 3220 - 1.50 0.028 1477 -699.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.94 -
10797 794.9 13.6 465 10800 done 1.11 - - 3219 - 1.50 0.032 2520 695.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.94 -
10887 782.5 13.7 468 10890 roll 1.11 - - 3220 - 1.55 0.043 3567 675.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.87 -
10927 778.3 13.8 469 10933 done 1.11 0.12 0.171 3189 -258.3 1.50 0.021 2514 -702.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.66 27.05 -
11037 762.7 12.9 473 11040 roll 1.11 - - 3193 - 1.48 0.028 1494 -689.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11071 758.9 12.7 474 11076 done 1.11 - - 3193 - 1.55 0.032 2520 661.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
11188 744.0 12.4 478 11192 roll 1.11 - - 3193 - 1.55 0.044 3568 676.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.91 -
11257 736.3 12.7 480 11262 done 1.11 - - 3201 - 1.50 0.021 2503 -710.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.10 -
11367 721.5 12.3 484 11370 roll 1.11 - - 3207 - 1.42 0.025 1508 -700.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.07 -
11427 714.2 12.2 486 11431 done 1.11 - - 3208 - 1.50 0.031 2519 674.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11517 703.2 12.2 489 11521 roll 1.11 - - 3208 - 1.55 0.042 3573 680.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
11599 695.4 12.7 491 11607 done 1.11 - - 3216 - 1.48 0.021 2531 -704.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.12 -
11697 680.8 12.2 495 11701 roll 1.11 - - 3223 - 1.48 0.025 1485 -706.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
11803 670.2 11.9 498 11809 done 1.11 - - 3223 - 1.55 0.032 2518 666.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.01 -
11907 655.6 12.2 502 11910 roll 1.11 - - 3223 - 1.55 0.041 3573 680.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.95 -
11977 647.7 12.6 504 11983 done 1.11 0.12 0.171 3198 -208.3 1.50 0.021 2515 -705.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.73 27.13 -
12087 634.1 11.3 508 12091 roll 1.11 - - 3202 - 1.45 0.025 1492 -705.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
12177 624.2 11.1 511 12180 done 1.11 - - 3202 - 1.50 0.031 2542 700.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12267 614.0 11.2 514 12270 roll 1.11 - - 3202 - 1.52 0.043 3569 675.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
12331 606.7 11.6 516 12336 done 1.11 - - 3210 - 1.50 0.021 2512 -704.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.14 -
12447 591.8 12.4 520 12451 roll 1.11 - - 3216 - 1.45 0.026 1480 -711.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
12567 577.2 12.2 524 12571 done 1.11 - - 3216 - 1.52 0.032 2516 681.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
12657 565.9 12.4 527 12661 roll 1.11 - - 3216 - 1.60 0.042 3564 655.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.97 -
12733 557.7 13.1 529 12738 done 1.11 - - 3224 - 1.48 0.021 2527 -700.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.15 -
12837 541.9 13.2 533 12840 roll 1.11 - - 3230 - 1.48 0.025 1474 -711.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
12927 530.5 12.8 536 12932 done 1.11 0.10 0.126 3195 -350.0 1.55 0.032 2528 680.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.72 27.05 -
13017 519.7 12.1 539 13021 roll 1.11 - - 3195 - 1.58 0.041 3560 653.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.98 -
13081 512.2 12.2 541 13086 done 1.11 - - 3201 - 1.48 0.021 2497 -718.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.18 -
13197 497.4 12.3 545 13201 roll 1.11 - - 3206 - 1.40 0.028 1524 -695.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.09 -
13273 490.2 12.3 547 13278 done 1.11 - - 3206 - 1.50 0.032 2521 664.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.04 -
13377 475.4 12.3 551 13381 roll 1.11 - - 3206 - 1.55 0.043 3572 678.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.97 -
13471 463.1 13.5 554 13476 done 1.11 - - 3214 - 1.48 0.020 2520 -710.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.18 -
13587 447.7 12.9 558 13590 roll 1.11 - - 3221 - 1.48 0.024 1477 -704.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.13 -
13627 444.0 12.7 559 13632 done 1.11 - - 3221 - 1.58 0.029 2540 672.8 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.08 -
13737 428.1 13.1 563 13741 roll 1.11 - - 3221 - 1.52 0.041 3575 680.9 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.99 -
13771 424.0 13.4 564 13777 done 1.11 0.12 0.166 3195 -216.7 1.50 0.019 2504 -714.0 126.5 - - 2345 - - - - - - - - 26.78 27.18 -
13887 409.3 12.2 568 13890 roll 1.11 - - 3200 - 1.42 0.024 1484 -718.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.12 -
13969 402.4 11.7 570 13977 done 1.11 - - 3200 - 1.52 0.031 2515 678.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.05 -
14067 387.9 12.0 574 14070 roll 1.11 - - 3200 - 1.55 0.040 3570 680.6 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.99 -
14150 380.2 12.6 576 14157 done 1.11 - - 3207 - 1.45 0.021 2526 -720.0 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.19 -
14247 365.0 12.6 580 14251 roll 1.11 - - 3214 - 1.45 0.024 1488 -715.9 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.12 -
14341 354.1 12.2 583 14346 done 1.11 - - 3214 - 1.52 0.031 2527 683.6 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.06 -
14457 339.3 12.3 587 14461 roll 1.11 - - 3220 - 1.50 0.027 1487 -693.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.10 -
14527 331.9 12.3 589 14532 done 1.11 - - 3220 - 1.55 0.031 2523 668.4 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.06 -
14637 317.0 12.5 593 14641 roll 1.11 - - 3220 - 1.55 0.041 3576 679.4 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.99 -
14697 309.0 12.9 595 14701 done 1.11 0.12 0.167 3192 -233.3 1.48 0.021 2506 -723.0 126.5 - - 2348 - - - - - - - - 26.79 27.20 -
14787 298.4 12.1 598 14788 done 1.11 - - 3193 - - - 2505 - 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14878 287.9 11.5 604 14881 roll 1.11 - - 3193 - 1.58 0.041 3567 672.2 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.99 -
14941 280.6 12.5 609 14949 done 1.11 - - 3199 - 1.48 0.020 2519 -708.1 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.20 -
15039 268.7 11.7 616 15042 roll 1.11 - - 3205 - 1.45 0.025 1477 -718.6 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.12 -
15139 258.3 10.4 624 15147 done 1.11 - - 3205 - 1.55 0.030 2530 679.4 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.08 -
15237 247.4 10.8 631 15240 roll 1.11 - - 3205 - 1.52 0.042 3569 683.6 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.98 -
15325 237.5 11.8 638 15333 done 1.11 - - 3212 - 1.48 0.020 2517 -710.8 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.20 -
15423 225.9 11.1 645 15427 roll 1.11 - - 3219 - 1.42 0.025 1481 -729.6 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.13 -
15547 212.8 10.8 655 15555 done 1.11 - - 3219 - 1.55 0.030 2521 671.0 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.08 -
15645 201.4 11.2 662 15648 roll 1.11 - - 3219 - 1.52 0.039 3570 690.1 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.01 -
15674 198.5 11.7 664 15682 done 1.11 0.08 0.138 3200 -237.5 1.45 0.020 2510 -731.0 126.5 - - 2351 - - - - - - - - 26.83 27.22 -
15743 190.4 11.1 669 15746 roll 1.11 - - 3204 - 1.40 0.024 1491 -727.9 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.13 -
15838 180.0 11.0 677 15842 done 1.11 - - 3204 - 1.50 0.031 2550 706.0 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.08 -
15911 171.9 11.4 682 15914 roll 1.11 - - 3205 - 1.50 0.041 3579 686.0 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.01 -
15969 164.5 12.5 687 15972 done 1.11 - - 3212 - 1.45 0.020 2530 -723.4 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.22 -
16041 156.7 10.9 692 16042 done 1.11 - - 3213 - - - 2530 - 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16101 150.1 11.0 696 16105 roll 1.11 - - 3219 - 1.45 0.024 1473 -729.0 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.14 -
16161 143.9 10.4 701 16165 done 1.11 - - 3219 - 1.52 0.031 2532 696.7 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.08 -
16233 136.3 10.4 706 16236 roll 1.11 - - 3219 - 1.52 0.041 3577 687.5 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.01 -
16297 129.5 11.6 711 16306 done 1.11 0.12 0.162 3192 -225.0 1.50 0.019 2498 -719.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - 26.82 27.22 -
16366 122.4 9.6 716 16377 roll 1.12 - - 3197 - 1.42 0.024 1508 -697.2 133.3 2.72 0.558 2334 -7.0 0.153 - - - - - - - 27.15 25.89
16407 118.9 9.4 719 16416 done 1.13 - - 3197 - 1.50 0.029 2520 674.7 145.2 5.35 0.744 2279 -10.3 0.164 - - - - - - - 27.09 26.03
16474 111.2 10.8 724 16478 roll 1.13 - - 3197 - 1.52 0.041 3564 686.8 145.2 - - 2286 - - - - - - - - - 26.96 -
16527 105.8 11.2 728 16535 done 1.13 - - 3205 - 1.45 0.019 2529 -713.8 145.2 - - 2287 - - - - - - - - - 27.13 -
16594 98.0 10.8 733 16598 roll 1.13 - - 3211 - 1.45 0.024 1489 -717.2 145.2 - - 2287 - - - - - - - - - 27.06 -
16702 86.8 10.5 742 16706 done 1.13 - - 3211 - 1.50 0.030 2547 705.3 145.2 - - 2287 - - - - - - - - - 27.03 -
16775 79.5 10.2 747 16776 done 1.13 - - 3211 - - - 2547 - 145.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16834 73.3 10.3 751 16838 roll 1.13 - - 3216 - 1.50 0.024 1453 -729.3 145.2 - - 2287 - - - - - - - - - 27.08 -
16996 57.4 8.8 764 17015 done 1.16 - - 3216 - 1.58 0.029 2530 681.6 166.7 11.60 0.242 2195 -7.9 0.188 - - - - - - - 27.05 26.58
17075 49.4 9.9 770 17080 roll 1.16 - - 3216 - 1.52 0.039 3569 683.6 167.9 1.12 0.256 2190 -4.5 0.086 - - - - - - - 26.99 26.56
17299 28.7 6.7 788 17334 done 1.23 - - 3224 - 1.45 0.019 2510 -730.3 229.3 29.30 0.175 1936 -8.7 0.142 - - - - - - - 27.15 26.61
17393 22.3 6.9 795 17430 roll 1.31 0.10 0.103 3313 890.0 1.45 0.025 1502 -695.2 288.0 27.33 0.161 1695 -8.8 0.122 - - - - - - 27.07 26.96 26.59
17504 9.9 13.5 804 17508 done 1.31 0.20 0.138 3254 -295.0 1.50 0.030 2560 705.3 288.0 - - 1694 - - - - - - - - 26.65 26.94 -
17574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17574 begin surface coast
17590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17590 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.19 7.57 0.028 185 -405.4 0.05 0.159 2628 1360.0 375.06 35.25 0.120 1340 -10.0 0.021 - - - - - -