HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.32 of 91.80 AH used of 24V (72.42% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 11.40 of 61.20 AH used of 10V (81.38% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -1.17 - - 52 - - - 2284 - -117.3 -60.72 - 2443 - - - - - - - - - - -
75 - -5.6 6 108 roll -1.17 11.77 0.168 2110 174.9 2.58 0.076 3712 553.5 -117.3 -15.40 - 3027 -37.9 - - - - - - - - - -
209 - -25.7 19 213 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.051 2313 -559.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
519 - -21.4 66 523 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.065 3713 549.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
639 - -23.6 78 643 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.051 2294 -560.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
949 - -18.1 96 953 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.069 3712 545.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1089 - -17.5 103 1093 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.054 2301 -557.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1409 - -14.7 119 1413 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 3712 536.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1474 - -16.9 122 1478 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.059 2307 -551.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1809 - -14.2 133 1813 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.079 3710 533.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1969 - -13.6 137 1973 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.064 2302 -545.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2289 - -14.3 145 2293 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.084 3709 530.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2359 - -14.2 146 2363 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.067 2298 -542.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2689 - -15.0 155 2728 done -1.17 - - 2110 - - - 2298 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3049 - -14.3 164 3053 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.092 3707 521.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3119 - -15.0 165 3123 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.076 2306 -532.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3449 - -14.4 174 3453 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.096 3715 518.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3549 - -15.5 176 3553 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.081 2294 -532.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3889 - -12.7 185 3893 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.100 3707 513.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3934 - -14.2 186 3938 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.083 2301 -526.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4249 - -13.2 194 4253 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.104 3707 511.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4289 - -14.0 195 4293 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.085 2298 -527.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4609 - -13.0 203 4613 roll -1.17 - - 2110 - 2.90 0.128 890 -485.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4654 - -13.1 204 4658 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.088 2300 518.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4969 - -12.8 212 4973 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.110 3710 512.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5034 - -14.1 213 5038 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.087 2302 -527.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5369 - -11.9 222 5373 roll -1.17 - - 2110 - 2.78 0.108 3710 506.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5419 - -12.5 223 5423 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.089 2297 -523.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5729 - -10.5 231 5767 done -1.17 - - 2110 - - - 2295 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6089 - -9.5 240 6093 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.109 3715 507.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6229 - -10.2 243 6233 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.092 2296 -521.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6569 - -9.6 252 6573 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.108 3710 505.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6609 - -10.3 253 6613 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 2300 -522.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6929 - -10.4 261 6967 done -1.17 - - 2110 - - - 2300 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7010 - 10.4 263 7128 done -0.31 0.93 0.109 2298 202.2 - - 2299 - - 101.78 1.493 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7129 - 5.0 266 7248 done 1.17 1.58 0.088 2622 205.1 - - 2299 - 117.3 103.47 1.462 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7569 - 7.4 277 7588 roll 1.17 - - 2622 - 3.00 0.110 3760 487.0 130.5 11.38 1.517 2014 -4.7 - - - - - - - - - -
7709 - 9.3 280 7713 done 1.19 - - 2622 - 2.75 0.088 2345 -514.5 130.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
8049 - 8.4 289 8053 roll 1.19 - - 2622 - 2.85 0.110 3763 497.5 130.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
8124 - 9.3 290 8128 done 1.19 - - 2622 - 2.72 0.087 2358 -516.5 130.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8449 - 7.9 299 8453 roll 1.19 - - 2622 - 2.80 0.109 3758 500.0 133.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8559 - 9.5 301 8563 done 1.19 - - 2623 - 2.72 0.086 2345 -519.5 133.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8889 - 7.2 310 8913 roll 1.19 - - 2622 - 2.90 0.108 3758 487.2 150.2 16.45 1.488 1933 -4.7 - - - - - - - - - -
9024 - 9.8 313 9028 done 1.21 - - 2622 - 2.72 0.085 2348 -518.4 150.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9329 - 8.6 321 9333 roll 1.21 - - 2622 - 2.83 0.108 3760 498.9 150.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9399 - 10.5 322 9403 done 1.21 - - 2622 - 2.67 0.084 2349 -528.5 150.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9729 - 9.4 331 9733 roll 1.21 - - 2622 - 2.83 0.108 3765 500.4 150.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9799 - 11.0 332 9803 done 1.21 - - 2622 - 2.67 0.084 2349 -530.3 150.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10129 - 8.8 341 10133 roll 1.21 - - 2622 - 2.80 0.108 3759 503.6 150.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10234 - 9.8 343 10238 done 1.21 - - 2622 - 2.70 0.084 2345 -523.7 150.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10569 - 8.3 352 10607 done 1.21 - - 2622 - - - 2345 - 150.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10929 - 7.9 361 10933 roll 1.21 - - 2622 - 2.83 0.114 937 -497.5 152.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10979 - 9.2 362 10983 done 1.21 - - 2622 - 2.75 0.087 2350 513.8 152.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11289 - 8.1 370 11293 roll 1.21 - - 2622 - 2.78 0.110 3760 507.2 152.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11389 - 9.7 372 11393 done 1.21 - - 2622 - 2.67 0.080 2345 -530.0 152.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11729 - 8.1 381 11733 roll 1.21 - - 2622 - 2.80 0.105 3765 507.1 152.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11844 - 8.6 383 11848 done 1.21 - - 2623 - 2.67 0.081 2354 -528.5 152.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12169 - 7.9 392 12178 roll 1.21 - - 2622 - 2.75 0.104 3761 511.6 153.5 2.08 1.470 1920 -4.8 - - - - - - - - - -
12229 - 8.3 393 12233 done 1.21 - - 2622 - 2.67 0.078 2344 -530.7 153.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12569 - 6.6 402 12603 roll 1.21 - - 2622 - 2.88 0.102 3761 492.0 185.2 26.17 1.272 1791 -4.9 - - - - - - - - - -
12664 - 8.8 404 12668 done 1.25 - - 2622 - 2.70 0.078 2342 -525.6 185.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12969 - 6.7 412 12998 roll 1.25 - - 2622 - 2.85 0.102 3760 497.5 212.8 23.62 1.252 1678 -4.8 - - - - - - - - - -
13069 - 8.3 414 13073 done 1.28 0.10 0.058 2658 360.0 2.67 0.077 2350 -528.1 212.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13409 - 9.1 423 13413 roll 1.28 - - 2658 - 2.78 0.100 3760 507.2 212.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13504 - 10.5 425 13508 done 1.28 - - 2658 - 2.65 0.076 2346 -533.6 212.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13809 - 9.5 433 13847 done 1.28 - - 2658 - - - 2346 - 212.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14169 - 10.4 442 14173 roll 1.28 - - 2658 - 2.75 0.097 3760 514.2 212.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14254 - 11.8 444 14258 done 1.28 - - 2658 - 2.63 0.073 2352 -535.4 212.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14569 - 10.1 452 14573 roll 1.28 - - 2658 - 2.72 0.095 3760 517.6 212.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14629 - 11.3 453 14633 done 1.28 - - 2658 - 2.63 0.071 2349 -536.5 212.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14969 - 6.7 462 14998 roll 1.28 - - 2658 - 2.80 0.093 3766 506.1 242.2 23.92 1.102 1559 -4.9 - - - - - - - - - -
15059 - 8.5 464 15063 done 1.31 - - 2658 - 2.67 0.070 2352 -529.6 242.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15369 - 8.1 472 15373 roll 1.31 - - 2658 - 2.72 0.091 3761 518.0 242.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15414 - 9.6 473 15418 done 1.31 - - 2658 - 2.63 0.068 2355 -534.6 242.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15729 - 9.3 489 15733 roll 1.31 - - 2658 - 2.75 0.095 938 -515.3 242.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15769 - 10.7 491 15773 done 1.31 - - 2658 - 2.65 0.069 2354 534.3 242.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16089 - 9.5 507 16108 done 1.31 - - 2658 - - - 2354 - 242.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16409 - 7.7 523 16418 roll 1.31 - - 2658 - 2.75 0.082 937 -515.3 248.3 4.97 1.043 1534 -4.8 - - - - - - - - - -
16494 - 6.9 527 16518 done 1.32 - - 2658 - 2.63 0.064 2340 533.5 271.8 19.58 0.963 1437 -5.0 - - - - - - - - - -
16829 - 8.4 544 16833 roll 1.34 - - 2658 - 2.67 0.084 3761 532.2 271.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16899 - 10.6 547 16903 done 1.34 - - 2658 - 2.55 0.058 2350 -553.3 271.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17209 - 10.8 568 17213 roll 1.34 - - 2658 - 2.65 0.077 3764 533.6 271.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17284 - 11.8 575 17288 done 1.34 - - 2658 - 2.55 0.055 2349 -554.9 271.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17589 - 7.6 606 17599 roll 1.34 - - 2658 - 2.65 0.074 3762 533.2 279.8 5.93 0.900 1405 -5.2 - - - - - - - - - -
17689 - 8.3 616 17693 done 1.35 - - 2658 - 2.55 0.053 2349 -554.1 279.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17994 - 6.9 654 18019 roll 1.35 - - 2658 - 2.72 0.081 940 -518.0 304.3 19.45 0.807 1305 -5.1 - - - - - - - - - -
18084 - 8.7 672 18088 done 1.38 - - 2658 - 2.60 0.054 2349 541.9 304.3 - - 1305 - - - - - - - - - - -
18389 - 7.1 733 18409 roll 1.38 - - 2658 - 2.67 0.066 935 -529.6 323.1 15.48 0.771 1228 -5.0 - - - - - - - - - -
18484 - 6.8 747 18509 done 1.40 - - 2658 - 2.58 0.051 2350 548.4 349.1 20.00 0.748 1123 -5.2 - - - - - - - - - -
18809 - 7.9 780 18818 done 1.43 0.10 0.063 2689 310.0 - - 2350 - 350.6 - - 1123 - - - - - - - - - - -