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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.84 of 150.00 AH used of 24V (86.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.56 of 97.00 AH used of 10V (84.99% remains) | |
| • Surface angle -55.3 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.45 | - | - | 178 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | -82.15 | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.5 | -4.6 | 8 | 131 | roll | -0.45 | 8.35 | 0.204 | 2396 | 265.6 | 2.22 | 0.050 | 814 | -629.3 | -146.6 | -9.62 | - | 3219 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.91 | 26.29 |
| 304 | 24.9 | -10.0 | 28 | 315 | done | -0.35 | 0.15 | 0.129 | 2434 | 253.3 | 2.12 | 0.033 | 2205 | 656.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.02 | - |
| 615 | 48.4 | -5.6 | 59 | 624 | roll | -0.35 | - | - | 2434 | - | 2.15 | 0.035 | 802 | -652.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 670 | 51.8 | -6.8 | 64 | 678 | done | -0.35 | - | - | 2429 | - | 2.17 | 0.032 | 2202 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 977 | 73.8 | -7.0 | 95 | 986 | roll | -0.35 | - | - | 2424 | - | 2.17 | 0.044 | 3607 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1089 | 80.8 | -6.2 | 105 | 1093 | done | -0.35 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.025 | 2197 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1395 | 95.6 | -4.1 | 120 | 1399 | roll | -0.35 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.035 | 821 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1614 | 108.9 | -7.1 | 131 | 1618 | done | -0.35 | - | - | 2418 | - | 2.15 | 0.032 | 2210 | 646.0 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1932 | 127.9 | -4.8 | 147 | 1934 | done | -0.35 | - | - | 2417 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 143.6 | -5.7 | 162 | 2233 | done | -0.35 | - | - | 2418 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 160.3 | -5.5 | 174 | 2533 | done | -0.35 | - | - | 2418 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 174.4 | -4.4 | 184 | 2833 | done | -0.35 | - | - | 2418 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 188.9 | -5.1 | 194 | 3137 | roll | -0.35 | - | - | 2413 | - | 2.20 | 0.045 | 3625 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3205 | 192.1 | -5.2 | 196 | 3209 | done | -0.35 | - | - | 2413 | - | 2.12 | 0.025 | 2213 | -666.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3522 | 208.5 | -4.9 | 207 | 3523 | done | -0.35 | - | - | 2413 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 221.8 | -4.1 | 217 | 3828 | roll | -0.35 | - | - | 2413 | - | 2.10 | 0.035 | 816 | -665.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3884 | 224.4 | -4.2 | 219 | 3888 | done | -0.35 | - | - | 2408 | - | 2.10 | 0.032 | 2210 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4212 | 239.7 | -4.9 | 230 | 4213 | done | -0.35 | - | - | 2407 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 254.2 | -5.0 | 240 | 4513 | done | -0.35 | - | - | 2407 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 269.1 | -5.3 | 250 | 4817 | roll | -0.35 | - | - | 2407 | - | 2.10 | 0.035 | 819 | -662.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4879 | 272.2 | -5.2 | 252 | 4883 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.033 | 2213 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5202 | 286.6 | -4.1 | 263 | 5203 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 300.0 | -4.6 | 273 | 5504 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 313.1 | -4.4 | 278 | 5805 | roll | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.12 | 0.035 | 812 | -660.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5870 | 315.8 | -4.4 | 279 | 5874 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.032 | 2210 | 665.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6223 | 331.2 | -4.3 | 285 | 6229 | roll | -0.35 | - | - | 2400 | - | 2.17 | 0.045 | 3613 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6282 | 333.6 | -4.2 | 286 | 6289 | done | -0.35 | 0.12 | 0.113 | 2441 | 341.7 | 2.08 | 0.026 | 2202 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.54 | - |
| 6644 | 346.0 | -3.5 | 292 | 6650 | roll | -0.44 | 0.12 | 0.074 | 2341 | -833.3 | 2.10 | 0.034 | 814 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.41 | - |
| 6736 | 349.5 | -4.1 | 293 | 6741 | done | -0.49 | 0.17 | 0.118 | 2387 | 270.6 | 2.10 | 0.033 | 2209 | 664.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.46 | - |
| 7059 | 368.6 | -5.2 | 299 | 7064 | roll | -0.49 | - | - | 2378 | - | 2.17 | 0.045 | 3613 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7111 | 368.6 | -5.2 | 299 | 7119 | done | -0.49 | - | - | 2379 | - | 2.08 | 0.026 | 2198 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7419 | 387.0 | -5.0 | 305 | 7425 | roll | -0.49 | - | - | 2374 | - | 2.20 | 0.045 | 3613 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7472 | 387.0 | -5.0 | 305 | 7479 | done | -0.49 | - | - | 2374 | - | 2.08 | 0.027 | 2203 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 7779 | 407.2 | -5.6 | 311 | 7784 | roll | -0.49 | - | - | 2373 | - | 2.10 | 0.037 | 810 | -663.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7872 | 410.9 | -5.8 | 312 | 7876 | done | -0.49 | - | - | 2366 | - | 2.12 | 0.033 | 2214 | 662.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8194 | 431.6 | -5.8 | 318 | 8199 | roll | -0.49 | - | - | 2360 | - | 2.17 | 0.045 | 3616 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8267 | 435.1 | -5.7 | 319 | 8270 | done | -0.49 | - | - | 2360 | - | 2.08 | 0.027 | 2208 | -676.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8614 | 456.2 | -5.8 | 325 | 8618 | roll | -0.49 | - | - | 2360 | - | 2.10 | 0.037 | 816 | -662.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8688 | 459.7 | -5.9 | 326 | 8692 | done | -0.49 | 0.12 | 0.130 | 2390 | 250.0 | 2.10 | 0.034 | 2207 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.45 | - |
| 9025 | 477.2 | -4.8 | 332 | 9026 | done | -0.49 | - | - | 2390 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 493.3 | -5.4 | 337 | 9331 | roll | -0.49 | - | - | 2390 | - | 2.12 | 0.037 | 808 | -659.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9385 | 496.7 | -5.5 | 338 | 9390 | done | -0.49 | - | - | 2390 | - | 2.12 | 0.033 | 2209 | 660.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9745 | 515.0 | -4.9 | 344 | 9750 | roll | -0.49 | - | - | 2390 | - | 2.20 | 0.046 | 3621 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9813 | 517.6 | -4.6 | 345 | 9817 | done | -0.49 | - | - | 2390 | - | 2.10 | 0.027 | 2201 | -676.2 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10165 | 530.6 | -3.5 | 351 | 10171 | roll | -0.55 | - | - | 2389 | - | 2.10 | 0.037 | 810 | -662.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 10243 | 532.7 | -3.4 | 352 | 10248 | done | -0.60 | 0.12 | 0.074 | 2313 | -633.3 | 2.12 | 0.033 | 2218 | 664.2 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.44 | - |
| 10580 | 551.6 | -5.6 | 358 | 10587 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.132 | 2348 | 291.7 | 2.17 | 0.044 | 3615 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.32 | - |
| 10635 | 551.6 | -5.6 | 358 | 10641 | done | -0.60 | - | - | 2348 | - | 2.08 | 0.028 | 2204 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 10941 | 566.4 | -4.1 | 364 | 10947 | roll | -0.60 | - | - | 2347 | - | 2.10 | 0.037 | 816 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11003 | 569.2 | -4.3 | 365 | 11007 | done | -0.60 | - | - | 2340 | - | 2.12 | 0.034 | 2214 | 659.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 11355 | 585.7 | -4.7 | 371 | 11361 | roll | -0.60 | - | - | 2330 | - | 2.17 | 0.046 | 3613 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 11433 | 588.9 | -4.7 | 372 | 11437 | done | -0.60 | - | - | 2330 | - | 2.08 | 0.028 | 2209 | -675.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11772 | 610.1 | -6.2 | 378 | 11774 | done | -0.60 | - | - | 2330 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 630.9 | -7.0 | 383 | 12077 | roll | -0.60 | - | - | 2320 | - | 2.20 | 0.047 | 3616 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12123 | 630.9 | -7.0 | 383 | 12131 | done | -0.60 | 0.12 | 0.122 | 2357 | 308.3 | 2.12 | 0.028 | 2176 | -679.2 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.51 | - |
| 12430 | 654.9 | -6.4 | 389 | 12431 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | - | - | 2176 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12731 | 672.9 | -6.0 | 394 | 12737 | roll | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.05 | 0.038 | 819 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12790 | 676.4 | -5.8 | 395 | 12794 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.12 | 0.034 | 2216 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13148 | 694.6 | -5.1 | 401 | 13149 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13446 | 707.9 | -4.4 | 406 | 13452 | roll | -0.60 | - | - | 2345 | - | 2.17 | 0.047 | 3612 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13499 | 707.9 | -4.4 | 406 | 13507 | done | -0.60 | - | - | 2345 | - | 2.08 | 0.028 | 2208 | -675.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 13806 | 724.0 | -4.5 | 412 | 13808 | done | -0.60 | - | - | 2344 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14108 | 736.9 | -4.3 | 417 | 14109 | done | -0.60 | - | - | 2345 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14406 | 749.8 | -4.3 | 422 | 14410 | roll | -0.60 | - | - | 2345 | - | 2.12 | 0.038 | 810 | -659.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14450 | 749.8 | -4.3 | 422 | 14455 | done | -0.60 | - | - | 2338 | - | 2.12 | 0.034 | 2207 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 14758 | 767.6 | -5.1 | 427 | 14759 | done | -0.60 | - | - | 2338 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15058 | 783.3 | -5.2 | 432 | 15059 | done | -0.60 | - | - | 2338 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15358 | 799.3 | -5.2 | 437 | 15359 | done | -0.60 | - | - | 2338 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15658 | 814.2 | -4.8 | 442 | 15659 | done | -0.60 | - | - | 2338 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15958 | 827.7 | -4.5 | 447 | 15959 | done | -0.60 | - | - | 2338 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16259 | 840.7 | -4.4 | 452 | 16264 | roll | -0.60 | - | - | 2338 | - | 2.12 | 0.038 | 816 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 16305 | 840.7 | -4.4 | 452 | 16309 | done | -0.60 | - | - | 2337 | - | 2.12 | 0.036 | 2208 | 656.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 16618 | 857.1 | -4.5 | 458 | 16619 | done | -0.60 | - | - | 2337 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16919 | 871.7 | -4.9 | 463 | 16920 | done | -0.60 | - | - | 2337 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17217 | 887.0 | -5.2 | 468 | 17221 | roll | -0.60 | - | - | 2336 | - | 2.12 | 0.040 | 821 | -654.2 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 17276 | 890.2 | -5.2 | 469 | 17281 | done | -0.60 | - | - | 2337 | - | 2.15 | 0.037 | 2202 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 17634 | 909.6 | -5.3 | 475 | 17635 | done | -0.60 | - | - | 2337 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17934 | 925.0 | -5.1 | 480 | 17940 | roll | -0.60 | - | - | 2336 | - | 2.12 | 0.039 | 813 | -655.2 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 17982 | 925.0 | -5.1 | 480 | 17986 | done | -0.60 | - | - | 2337 | - | 2.12 | 0.036 | 2206 | 657.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 18289 | 943.1 | -5.1 | 485 | 18295 | roll | -0.60 | - | - | 2332 | - | 2.22 | 0.049 | 3621 | 637.4 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 18349 | 946.2 | -5.1 | 486 | 18353 | done | -0.60 | - | - | 2331 | - | 2.12 | 0.029 | 2200 | -670.3 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 18706 | 964.3 | -5.0 | 492 | 18707 | done | -0.60 | - | - | 2331 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19006 | 979.0 | -4.9 | 497 | 19012 | roll | -0.60 | - | - | 2331 | - | 2.10 | 0.040 | 812 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 19090 | 982.1 | -5.0 | 498 | 19094 | done | -0.60 | - | - | 2323 | - | 2.12 | 0.037 | 2206 | 657.5 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 19241 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19241 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19245 | 991.6 | -5.4 | 501 | 19369 | done | -0.23 | 0.40 | 0.085 | 2468 | 362.5 | - | - | 2016 | - | - | 118.15 | 1.230 | 2617 | -5.0 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 23.76 |
| 19370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19372 | 993.5 | - | 503 | 19501 | done | 0.45 | 0.62 | 0.052 | 2699 | 372.6 | - | - | 2016 | - | 146.6 | 124.85 | 1.200 | 2019 | -4.8 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - | 23.03 |
| 19781 | 964.0 | 8.3 | 510 | 19788 | roll | 0.32 | 0.15 | 0.123 | 2658 | -273.3 | 2.25 | 0.041 | 643 | -610.2 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.13 | - |
| 19809 | 964.0 | 8.3 | 510 | 19814 | done | 0.20 | 0.17 | 0.108 | 2606 | -305.9 | 2.25 | 0.034 | 2032 | 617.3 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.26 | - |
| 20137 | 944.2 | 5.4 | 516 | 20159 | roll | 0.20 | - | - | 2606 | - | 2.30 | 0.046 | 3441 | 612.6 | 167.4 | 17.42 | 1.120 | 1934 | -4.5 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.40 |
| 20230 | 940.7 | 5.6 | 517 | 20250 | done | 0.20 | - | - | 2605 | - | 2.20 | 0.030 | 2026 | -643.2 | 183.0 | 14.62 | 1.089 | 1870 | -4.4 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.34 |
| 20551 | 918.4 | 6.2 | 522 | 20552 | done | 0.20 | - | - | 2606 | - | - | - | 2026 | - | 183.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20851 | 901.4 | 5.6 | 527 | 20867 | done | 0.20 | - | - | 2606 | - | - | - | 2026 | - | 196.6 | 12.10 | 1.060 | 1816 | -4.3 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 |
| 21212 | 883.1 | 4.9 | 533 | 21249 | roll | 0.20 | - | - | 2606 | - | 2.33 | 0.046 | 3436 | 605.2 | 233.8 | 32.20 | 1.146 | 1663 | -4.8 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.43 |
| 21315 | 880.0 | 5.0 | 534 | 21353 | done | 0.20 | - | - | 2606 | - | 2.20 | 0.030 | 2021 | -643.2 | 270.3 | 31.73 | 1.124 | 1515 | -4.7 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.14 |
| 21692 | 858.1 | 5.1 | 541 | 21724 | roll | 0.20 | - | - | 2606 | - | 2.28 | 0.044 | 629 | -610.5 | 301.6 | 27.02 | 1.121 | 1388 | -4.7 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.32 |
| 21747 | 855.4 | 5.1 | 542 | 21781 | done | 0.25 | - | - | 2606 | - | 2.25 | 0.032 | 2043 | 628.4 | 333.4 | 29.00 | 1.100 | 1257 | -4.5 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.06 |
| 22104 | 837.1 | 5.0 | 548 | 22141 | roll | 0.32 | 0.12 | 0.076 | 2704 | 816.7 | 2.35 | 0.044 | 3427 | 588.9 | 366.7 | 28.95 | 1.098 | 1121 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.17 | 24.26 |
| 22166 | 831.5 | 6.0 | 549 | 22171 | done | 0.32 | 0.17 | 0.116 | 2652 | -305.9 | 2.22 | 0.030 | 2018 | -634.7 | 366.7 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.36 | - |
| 22523 | 803.8 | 7.4 | 555 | 22527 | roll | 0.32 | - | - | 2652 | - | 2.20 | 0.043 | 631 | -630.5 | 366.7 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 22572 | 803.8 | 7.4 | 555 | 22580 | done | 0.32 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.033 | 2056 | 641.9 | 366.7 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 22880 | 776.3 | 7.7 | 561 | 22881 | done | 0.32 | - | - | 2651 | - | - | - | 2056 | - | 366.7 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23179 | 754.2 | 7.3 | 566 | 23180 | done | 0.32 | - | - | 2651 | - | - | - | 2056 | - | 366.7 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23479 | 733.5 | 6.8 | 571 | 23483 | roll | 0.32 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.043 | 628 | -634.7 | 366.7 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 23508 | 733.5 | 6.8 | 571 | 23512 | done | 0.32 | - | - | 2650 | - | 2.20 | 0.033 | 2032 | 638.2 | 366.7 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 23836 | 710.8 | 6.2 | 577 | 23841 | roll | 0.32 | - | - | 2651 | - | 2.20 | 0.046 | 3430 | 635.5 | 366.7 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 23873 | 710.8 | 6.2 | 577 | 23877 | done | 0.32 | - | - | 2651 | - | 2.17 | 0.030 | 2018 | -650.7 | 366.7 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 24195 | 687.6 | 6.4 | 583 | 24199 | roll | 0.32 | - | - | 2651 | - | 2.17 | 0.043 | 628 | -640.6 | 366.7 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 24219 | 687.6 | 6.4 | 583 | 24223 | done | 0.32 | - | - | 2651 | - | 2.15 | 0.033 | 2032 | 653.0 | 366.7 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 24551 | 666.2 | 5.8 | 589 | 24558 | done | 0.32 | - | - | 2651 | - | - | - | 2031 | - | 372.7 | 4.88 | 0.731 | 1098 | -3.3 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 |
| 24911 | 644.4 | 6.2 | 595 | 24915 | roll | 0.32 | - | - | 2651 | - | 2.17 | 0.044 | 3426 | 642.9 | 372.7 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 24939 | 644.4 | 6.2 | 595 | 24943 | done | 0.32 | - | - | 2651 | - | 2.15 | 0.030 | 2028 | -650.2 | 372.7 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 25267 | 620.6 | 6.7 | 601 | 25273 | roll | 0.32 | - | - | 2651 | - | 2.15 | 0.043 | 635 | -647.9 | 372.7 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 25290 | 620.6 | 6.7 | 601 | 25294 | done | 0.32 | - | - | 2651 | - | 2.12 | 0.033 | 2032 | 659.0 | 372.7 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 25627 | 595.1 | 7.3 | 607 | 25633 | roll | 0.38 | - | - | 2651 | - | 2.17 | 0.045 | 3429 | 643.8 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 25650 | 595.1 | 7.3 | 607 | 25655 | done | 0.44 | 0.10 | 0.089 | 2731 | 800.0 | 2.12 | 0.030 | 2014 | -667.5 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.40 | - |
| 25982 | 555.5 | 11.5 | 613 | 25989 | roll | 0.37 | 0.17 | 0.110 | 2675 | -329.4 | 2.15 | 0.041 | 628 | -644.7 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.31 | - |
| 26049 | 550.3 | 10.9 | 614 | 26053 | done | 0.37 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.032 | 2043 | 658.1 | 372.7 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 26401 | 524.2 | 7.1 | 620 | 26403 | done | 0.37 | - | - | 2675 | - | - | - | 2043 | - | 372.7 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26702 | 502.4 | 7.2 | 625 | 26703 | done | 0.37 | - | - | 2675 | - | - | - | 2043 | - | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27001 | 482.3 | 6.7 | 630 | 27005 | roll | 0.37 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.042 | 635 | -648.8 | 372.7 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 27025 | 482.3 | 6.7 | 630 | 27029 | done | 0.37 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.032 | 2026 | 647.0 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 27357 | 459.0 | 6.4 | 636 | 27361 | roll | 0.37 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.044 | 3426 | 645.2 | 372.7 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 27391 | 459.0 | 6.4 | 636 | 27395 | done | 0.37 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.029 | 2025 | -651.6 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 27713 | 434.6 | 6.9 | 642 | 27717 | roll | 0.37 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.042 | 631 | -648.4 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 27738 | 434.6 | 6.9 | 642 | 27742 | done | 0.37 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.032 | 2038 | 663.7 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 28065 | 410.2 | 6.9 | 648 | 28068 | roll | 0.42 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.044 | 3435 | 643.8 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28093 | 410.2 | 6.9 | 648 | 28097 | done | 0.47 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.029 | 2015 | -669.8 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 28420 | 385.1 | 6.9 | 654 | 28427 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.080 | 2778 | 858.3 | 2.12 | 0.041 | 637 | -650.0 | 372.7 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.34 | - |
| 28453 | 385.1 | 6.9 | 654 | 28458 | done | 0.58 | 0.17 | 0.116 | 2724 | -317.6 | 2.12 | 0.033 | 2034 | 659.0 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.45 | - |
| 28775 | 351.9 | 9.0 | 660 | 28776 | done | 0.58 | - | - | 2724 | - | - | - | 2034 | - | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29076 | 325.3 | 8.9 | 665 | 29077 | done | 0.58 | - | - | 2724 | - | - | - | 2034 | - | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29375 | 299.0 | 8.7 | 670 | 29376 | done | 0.58 | - | - | 2724 | - | - | - | 2034 | - | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29675 | 272.0 | 9.1 | 680 | 29679 | roll | 0.58 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.042 | 626 | -648.8 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 29704 | 269.9 | 8.9 | 681 | 29708 | done | 0.58 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.032 | 2032 | 647.9 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 30031 | 239.4 | 9.0 | 692 | 30032 | done | 0.58 | - | - | 2729 | - | - | - | 2031 | - | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30331 | 213.9 | 8.1 | 702 | 30332 | done | 0.58 | - | - | 2729 | - | - | - | 2032 | - | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30631 | 189.5 | 8.2 | 712 | 30635 | roll | 0.58 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.042 | 635 | -649.8 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 30660 | 187.5 | 8.2 | 713 | 30664 | done | 0.58 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.032 | 2027 | 647.4 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 30987 | 160.5 | 8.2 | 724 | 30991 | roll | 0.58 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.044 | 3429 | 646.1 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 31016 | 158.2 | 8.2 | 725 | 31020 | done | 0.58 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.028 | 2019 | -655.8 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 31334 | 133.6 | 7.5 | 739 | 31340 | roll | 0.58 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.042 | 638 | -651.4 | 372.7 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 31374 | 130.8 | 7.3 | 741 | 31380 | done | 0.58 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.031 | 2034 | 664.8 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 31694 | 109.0 | 7.1 | 757 | 31700 | roll | 0.58 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.044 | 3437 | 646.5 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 31726 | 107.5 | 7.0 | 758 | 31734 | done | 0.58 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.028 | 2025 | -656.7 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 32033 | 86.9 | 6.0 | 774 | 32037 | roll | 0.58 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.041 | 638 | -654.2 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 32079 | 84.7 | 6.1 | 776 | 32083 | done | 0.64 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.031 | 2041 | 668.1 | 372.7 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 32385 | 67.5 | 5.0 | 802 | 32417 | done | 0.71 | 0.12 | 0.078 | 2823 | 783.3 | - | - | 2041 | - | 406.1 | 28.62 | 0.637 | 961 | -4.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | 25.41 |
| 32716 | 33.7 | 10.7 | 835 | 32725 | roll | 0.65 | 0.20 | 0.108 | 2759 | -320.0 | 2.20 | 0.040 | 625 | -643.6 | 406.1 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.13 | - |
| 32771 | 29.7 | 7.0 | 840 | 32779 | done | 0.70 | - | - | 2759 | - | 2.17 | 0.031 | 2027 | 646.1 | 406.1 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 33079 | 9.5 | 5.9 | 871 | 33089 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.080 | 2866 | 891.7 | 2.20 | 0.044 | 3432 | 638.6 | 410.9 | 1.52 | 0.085 | 942 | -9.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.17 | 26.03 |
| 33122 | 4.8 | 11.1 | 875 | 33132 | done | 0.79 | 0.25 | 0.110 | 2798 | -272.0 | 2.10 | 0.028 | 2027 | -669.0 | 410.9 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.29 | - |
| 33150 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -7.27 | 6.75 | 0.029 | 173 | 25.6 | 0.28 | 0.056 | 2220 | -10378.6 | 411.12 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||