DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.59 of 350.00 AH used of 24V (82.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.89 - - 113 - - - 2495 - -146.0 -83.53 - 2742 - - - - - - - - - - -
113 3.7 -4.9 14 145 roll -0.89 10.05 0.433 2207 208.4 2.58 0.161 3865 531.0 -146.0 -12.30 - 3340 -48.6 - - - - - - - 14.21 14.38 14.67
321 62.0 -23.7 52 329 done -0.78 0.20 0.305 2252 225.0 2.35 0.090 2497 -582.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.36 14.51 -
641 123.4 -18.5 101 651 roll -0.70 0.12 0.312 2284 266.7 2.45 0.106 1092 -573.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.43 14.52 -
701 132.6 -15.5 106 708 done -0.66 - - 2276 - 2.58 0.130 2502 546.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.53 -
1010 181.2 -15.3 137 1017 done -0.60 0.12 0.314 2307 258.3 - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.47 - -
1320 222.1 -13.5 168 1326 done -0.58 - - 2306 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1636 260.8 -11.9 199 1645 roll -0.56 - - 2299 - 2.50 0.150 3876 549.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
1675 265.8 -12.2 202 1682 done -0.53 0.15 0.278 2333 226.7 2.35 0.096 2501 -585.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.54 14.65 -
1984 297.5 -9.8 233 1993 roll -0.53 - - 2325 - 2.50 0.151 3869 547.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
2010 300.1 -9.9 235 2018 done -0.53 - - 2325 - 2.33 0.094 2497 -588.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
2320 331.3 -10.1 266 2326 done -0.53 - - 2325 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2637 363.6 -10.3 297 2646 roll -0.53 - - 2325 - 2.42 0.112 1096 -578.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
2682 369.0 -10.2 301 2692 done -0.53 - - 2317 - 2.50 0.132 2494 559.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
2994 401.3 -10.3 332 3003 roll -0.53 - - 2306 - 2.50 0.151 3870 550.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
3030 405.1 -10.5 335 3039 done -0.52 0.10 0.260 2334 280.0 2.35 0.094 2492 -586.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
3341 432.7 -8.7 366 3350 roll -0.52 - - 2326 - 2.50 0.151 3869 550.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.60 -
3397 438.1 -9.4 371 3405 done -0.52 - - 2326 - 2.33 0.093 2500 -587.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
3707 466.8 -8.9 402 3716 roll -0.52 - - 2326 - 2.42 0.109 1092 -581.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.63 -
3753 471.1 -9.2 406 3762 done -0.52 - - 2319 - 2.50 0.132 2495 561.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
4063 501.2 -9.4 437 4073 roll -0.52 - - 2309 - 2.47 0.148 3868 555.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.60 -
4133 508.1 -10.7 443 4140 done -0.52 0.12 0.288 2336 225.0 2.33 0.092 2499 -587.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
4443 537.8 -8.4 474 4449 done -0.53 - - 2336 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4760 566.3 -9.9 505 4766 done -0.55 - - 2336 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5067 begin apogee
5081 597.5 -9.6 536 5249 done -0.22 0.32 0.228 2431 296.9 - - 2532 - - 153.07 2.514 2741 -3.9 0.186 - - - - - - 14.59 - 12.86
5250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5250 begin climb
5256 606.9 - 543 5431 roll 0.89 1.27 0.177 2802 292.1 2.88 0.115 1126 -488.2 146.0 166.90 2.429 2144 -3.6 0.178 - - - - - - 13.66 13.06 12.34
5457 600.4 5.2 549 5557 done 0.92 - - 2803 - 2.80 0.122 2531 501.8 225.5 91.82 2.372 1820 -3.5 0.178 - - - - - - - 13.31 12.34
5870 541.3 14.3 591 5879 roll 0.87 - - 2803 - 2.55 0.143 3865 523.1 225.5 - - 1813 - - - - - - - - - 13.93 -
5899 537.4 14.3 593 5907 done 0.80 0.17 0.272 2775 -164.7 2.40 0.097 2537 -553.3 225.5 - - 1813 - - - - - - - - 13.93 14.02 -
6209 500.2 11.0 624 6215 done 0.77 - - 2775 - - - 2536 - 225.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
6524 464.6 11.0 655 6533 roll 0.73 - - 2784 - 2.53 0.118 1118 -560.5 225.5 - - 1811 - - - - - - - - - 14.39 -
6590 457.0 10.5 661 6600 done 0.71 0.12 0.226 2748 -300.0 2.55 0.128 2530 553.7 225.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.36 14.40 -
6902 428.3 9.2 692 6908 done 0.71 - - 2748 - - - 2530 - 225.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
7219 398.2 10.4 723 7227 roll 0.71 - - 2748 - 2.42 0.145 3871 554.1 225.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.52 -
7264 392.5 11.2 727 7273 done 0.69 - - 2756 - 2.30 0.099 2531 -582.6 225.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.56 -
7575 359.5 10.4 758 7584 roll 0.68 - - 2766 - 2.47 0.119 1121 -570.9 225.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.55 -
7651 351.6 10.7 765 7661 done 0.68 0.12 0.224 2729 -308.3 2.53 0.127 2536 559.3 225.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.52 14.57 -
7963 323.9 9.0 796 7969 done 0.69 - - 2730 - - - 2536 - 225.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
8278 296.6 8.6 827 8284 done 0.70 - - 2730 - - - 2536 - 225.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
8586 270.2 8.7 858 8594 roll 0.71 - - 2738 - 2.53 0.122 1115 -561.7 225.5 - - 1808 - - - - - - - - - 14.62 -
8624 267.3 8.2 861 8632 done 0.73 - - 2738 - 2.55 0.128 2535 556.9 227.4 - - 1808 - - - - - - - - - 14.63 -
8934 240.9 8.4 892 8942 roll 0.73 - - 2738 - 2.40 0.147 3864 553.8 227.4 - - 1808 - - - - - - - - - 14.60 -
9009 233.9 9.7 899 9014 done 0.73 - - 2747 - 2.33 0.099 2521 -576.4 227.4 - - 1808 - - - - - - - - - 14.67 -
9326 205.9 8.6 930 9335 roll 0.73 - - 2757 - 2.45 0.119 1117 -573.1 227.4 - - 1808 - - - - - - - - - 14.62 -
9385 201.1 8.9 935 9392 done 0.73 - - 2757 - 2.55 0.128 2540 558.0 227.4 - - 1808 - - - - - - - - - 14.64 -
9694 174.2 8.8 966 9700 done 0.73 - - 2757 - - - 2540 - 227.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10005 148.8 8.0 997 10018 roll 0.74 - - 2757 - 2.47 0.148 3871 538.9 233.7 6.70 1.831 1788 -3.0 0.048 - - - - - - - 14.59 13.81
10073 143.2 9.2 1003 10080 done 0.73 - - 2767 - 2.33 0.100 2526 -577.3 233.7 - - 1788 - - - - - - - - - 14.63 -
10382 119.2 7.8 1034 10399 roll 0.75 - - 2777 - 2.47 0.120 1124 -567.6 246.1 7.62 1.820 1738 -6.6 0.086 - - - - - - - 14.55 13.78
10439 115.0 8.3 1039 10446 done 0.76 - - 2777 - 2.55 0.130 2533 552.5 246.1 - - 1738 - - - - - - - - - 14.55 -
10752 87.8 9.0 1083 10758 done 0.76 - - 2777 - - - 2534 - 246.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11072 61.9 7.1 1144 11097 roll 0.80 - - 2777 - 2.47 0.150 3877 543.7 276.4 16.98 0.374 1613 -7.3 0.241 - - - - - - - 14.54 14.40
11135 57.3 8.1 1154 11142 done 0.81 - - 2787 - 2.35 0.101 2523 -576.2 279.9 1.73 0.398 1599 -8.1 0.232 - - - - - - - 14.59 14.40
11462 34.4 5.5 1215 11506 done 0.94 - - 2787 - - - 2523 - 352.1 39.30 0.278 1304 -7.5 0.185 - - - - - - - - 14.42
11827 8.1 5.4 1282 11876 roll 1.10 0.20 0.148 2860 365.0 2.55 0.157 3875 530.2 427.1 39.33 0.193 996 -7.8 0.066 - - - - - - 14.57 14.48 14.48
11881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11881 begin surface coast
11908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11908 begin surface
SM 2.07 - - - - -7.35 8.12 0.106 142 17.5 2.47 0.107 2502 -3238.1 429.77 - - 989 - - - - - - - -