SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.47 of 350.00 AH used of 24V (79.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 87 VBD -0.60 - - 161 - - - 1525 - -97.3 -62.42 - 3432 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -6.8 4 102 done -0.60 9.27 0.415 1987 197.0 - - 1525 - -97.3 -0.60 - 3461 -48.3 - 1 - - - - - 14.16 - 14.78
402 47.0 -11.6 25 405 roll -0.54 - - 1982 - 1.77 0.058 2567 588.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
491 57.1 -11.7 31 496 done -0.48 0.20 0.249 2029 235.0 1.85 0.067 1514 -569.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
791 82.9 -7.3 51 792 done -0.47 - - 2029 - - - 1514 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1091 104.2 -7.4 71 1095 roll -0.46 - - 2023 - 1.80 0.055 2576 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.73 -
1166 109.3 -6.7 76 1170 done -0.46 - - 2023 - 1.85 0.065 1515 -573.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.71 -
1466 133.2 -9.1 96 1470 roll -0.44 - - 2023 - 1.88 0.087 463 -559.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.67 -
1617 147.0 -8.5 106 1622 done -0.41 0.15 0.243 2050 180.0 1.75 0.044 1514 600.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.41 14.78 -
1917 165.8 -6.7 126 1921 roll -0.43 - - 2044 - 1.80 0.056 2576 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.75 -
2006 172.0 -6.9 132 2010 done -0.45 - - 2044 - 1.85 0.066 1519 -571.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.73 -
2307 189.9 -5.1 152 2310 roll -0.46 - - 2044 - 1.88 0.088 461 -562.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.67 -
2381 194.3 -5.9 157 2385 done -0.46 - - 2036 - 1.77 0.045 1521 598.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.78 -
2682 207.4 -4.2 177 2685 roll -0.46 - - 2028 - 1.80 0.057 2584 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.75 -
2787 211.9 -4.4 184 2790 done -0.48 - - 2028 - 1.88 0.067 1511 -570.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.73 -
3086 229.3 -6.6 204 3087 done -0.48 - - 2028 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3389 251.0 -7.3 224 3390 done -0.48 - - 2029 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3686 272.4 -6.8 234 3687 done -0.48 - - 2028 - - - 1511 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3987 290.4 -5.8 244 3990 roll -0.48 - - 2020 - 1.83 0.057 2583 585.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.81 -
4122 298.1 -5.8 249 4125 done -0.49 - - 2021 - 1.88 0.068 1511 -570.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.78 -
4436 320.6 -7.6 260 4437 done -0.49 - - 2021 - - - 1511 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4736 344.8 -8.3 270 4740 roll -0.49 - - 2012 - 1.83 0.058 2580 584.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.80 -
4811 350.9 -8.2 273 4814 done -0.49 - - 2013 - 1.85 0.068 1521 -572.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.78 -
5127 377.1 -7.9 284 5130 roll -0.49 - - 2005 - 1.80 0.057 2577 586.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.81 -
5215 382.6 -7.4 287 5219 done -0.49 - - 2005 - 1.85 0.068 1520 -571.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.78 -
5517 406.2 -7.4 297 5519 done -0.48 0.12 0.255 2032 225.0 - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.59 - -
5816 426.8 -7.1 307 5817 done -0.49 - - 2032 - - - 1519 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6117 448.8 -7.5 317 6121 roll -0.50 - - 2032 - 1.90 0.091 462 -556.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.69 -
6205 454.8 -7.9 320 6208 done -0.50 - - 2027 - 1.77 0.047 1520 597.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.84 -
6506 477.4 -7.1 330 6508 done -0.50 - - 2027 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6806 498.3 -7.0 340 6810 roll -0.50 - - 2017 - 1.80 0.058 2578 587.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.78 -
6941 507.5 -6.8 345 6945 done -0.52 - - 2019 - 1.85 0.069 1520 -571.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.76 -
7256 529.7 -6.9 356 7260 roll -0.52 - - 2012 - 1.80 0.059 2576 586.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.78 -
7375 536.4 -6.5 360 7379 done -0.53 - - 2012 - 1.85 0.070 1520 -570.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.76 -
7677 555.7 -5.9 370 7680 roll -0.53 - - 2004 - 1.80 0.059 2576 586.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.78 -
7752 559.8 -5.7 373 7755 done -0.53 - - 2004 - 1.85 0.070 1521 -570.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.75 -
8067 578.6 -6.0 384 8068 done -0.53 - - 2004 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8366 597.9 -6.7 394 8368 done -0.53 - - 2004 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8666 617.9 -6.8 404 8670 roll -0.53 - - 1997 - 1.80 0.060 2576 586.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.76 -
8786 625.0 -6.8 408 8789 done -0.53 - - 1996 - 1.88 0.070 1513 -565.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.73 -
9087 649.5 -8.3 418 9088 done -0.52 - - 1997 - - - 1513 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9387 675.4 -8.9 428 9390 roll -0.51 - - 1988 - 1.83 0.060 2576 580.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.75 -
9491 684.6 -8.8 432 9496 done -0.51 0.15 0.239 2023 233.3 1.88 0.071 1517 -563.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.49 14.73 -
9807 708.1 -7.0 443 9811 roll -0.52 - - 2017 - 1.83 0.060 2576 578.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.73 -
9942 716.7 -6.4 448 9945 done -0.54 - - 2017 - 1.88 0.071 1517 -563.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.71 -
10257 735.4 -5.6 459 10258 done -0.54 - - 2017 - - - 1518 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10557 752.7 -5.8 469 10558 done -0.54 - - 2017 - - - 1518 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10857 770.5 -6.0 479 10858 done -0.56 - - 2017 - - - 1518 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11157 789.0 -6.3 489 11158 done -0.57 - - 2016 - - - 1517 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11457 808.9 -6.8 499 11460 roll -0.58 - - 2010 - 1.83 0.063 2574 577.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.71 -
11591 818.3 -7.0 504 11595 done -0.59 - - 2010 - 1.88 0.073 1520 -560.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.68 -
11907 842.2 -7.6 515 11908 done -0.59 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12206 863.0 -6.4 525 12208 done -0.59 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12507 880.3 -5.7 535 12511 roll -0.59 - - 2002 - 1.83 0.063 2574 575.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.69 -
12656 888.1 -5.9 540 12660 done -0.61 - - 2002 - 1.88 0.074 1522 -559.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.66 -
12956 909.1 -7.2 550 12960 roll -0.61 - - 1994 - 1.83 0.063 2574 574.9 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.69 -
13075 916.7 -7.3 554 13079 done -0.61 - - 1994 - 1.90 0.074 1513 -558.4 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.66 -
13377 943.0 -8.6 564 13381 roll -0.61 - - 1986 - 1.85 0.064 2573 573.0 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.59 -
13465 949.4 -8.6 567 13469 done -0.61 - - 1986 - 1.90 0.076 1515 -556.8 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.66 -
13767 977.6 -8.6 577 13768 done -0.60 - - 1986 - - - 1515 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13794 begin apogee
13800 980.1 -8.5 578 13918 done -0.18 0.52 0.219 2128 273.1 - - 1396 - - 109.45 2.149 3063 -3.4 0.284 - - - - 1 - 14.50 - 13.25
13919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13919 begin climb
13921 984.8 - 582 14058 roll 0.60 0.85 0.139 2390 308.2 2.05 0.104 349 -510.7 97.3 125.03 2.176 2665 -3.2 0.268 - - - - 1 - 14.14 13.99 13.16
14171 981.4 4.5 591 14238 done 0.50 0.20 0.275 2346 -220.0 1.85 0.051 1408 572.4 133.4 56.60 1.805 2518 -2.6 0.262 - - - - 1 - 14.17 14.40 13.30
14532 962.5 5.1 603 14581 done 0.50 - - 2347 - - - 1408 - 156.8 41.62 1.561 2422 -2.3 0.264 - - - - 1 - - - 13.54
14862 942.8 6.3 614 14864 done 0.47 - - 2346 - - - 1408 - 156.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15162 921.5 7.4 624 15165 roll 0.45 - - 2346 - 1.80 0.060 2450 578.9 156.8 - - 2419 - - - - - - - - - 14.69 -
15280 913.2 8.0 628 15284 done 0.43 - - 2352 - 1.90 0.080 1395 -555.3 156.8 - - 2419 - - - - - - - - - 14.66 -
15582 888.2 7.7 638 15584 done 0.41 0.12 0.278 2327 -208.3 - - 1395 - 156.8 - - 2418 - - - - - - - - 14.48 - -
15882 870.5 5.4 648 15926 roll 0.42 - - 2326 - 1.77 0.062 2444 592.7 172.6 32.47 1.289 2360 -1.8 0.224 - - - - 1 - - 14.66 13.78
15971 865.8 5.3 651 16016 done 0.45 - - 2332 - 1.90 0.080 1394 -552.6 189.2 34.72 1.367 2291 -2.0 0.234 - - - - 1 - - 14.60 13.63
16331 845.1 5.8 663 16340 roll 0.45 - - 2340 - 1.98 0.107 341 -531.8 194.7 4.50 2.029 2269 -4.9 0.378 - - - - - - - 14.63 13.78
16407 839.7 6.9 666 16411 done 0.45 - - 2340 - 1.83 0.055 1396 576.5 194.7 - - 2269 - - - - - - - - - 14.66 -
16723 817.5 7.3 677 16724 done 0.45 - - 2340 - - - 1397 - 194.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17022 794.4 7.7 687 17024 done 0.45 - - 2340 - - - 1397 - 194.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17323 772.2 7.1 697 17327 roll 0.45 - - 2340 - 1.83 0.063 2453 577.0 194.7 - - 2267 - - - - - - - - - 14.71 -
17381 768.9 7.3 699 17385 done 0.45 - - 2347 - 1.90 0.082 1399 -554.7 194.7 - - 2268 - - - - - - - - - 14.67 -
17683 748.0 6.5 709 17687 roll 0.44 - - 2355 - 1.95 0.106 348 -539.0 194.7 - - 2268 - - - - - - - - - 14.62 -
17759 742.7 6.9 712 17762 done 0.42 - - 2356 - 1.83 0.054 1409 579.8 194.7 - - 2267 - - - - - - - - - 14.74 -
18074 721.0 7.0 723 18076 done 0.41 0.15 0.256 2322 -226.7 - - 1410 - 194.7 - - 2267 - - - - - - - - 14.47 - -
18375 703.7 5.8 733 18388 done 0.43 - - 2322 - - - 1410 - 201.7 11.30 1.300 2240 -2.4 0.240 - - - - - - - - 14.47
18673 685.7 6.1 743 18674 done 0.44 - - 2322 - - - 1410 - 201.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18973 667.7 6.1 753 18977 roll 0.46 - - 2322 - 1.80 0.061 2453 579.4 201.7 - - 2242 - - - - - - - - - 14.69 -
19032 665.0 6.1 755 19035 done 0.47 - - 2327 - 1.90 0.081 1400 -554.2 201.7 - - 2242 - - - - - - - - - 14.65 -
19334 644.6 6.5 765 19337 roll 0.48 - - 2335 - 1.95 0.106 348 -539.5 201.7 - - 2241 - - - - - - - - - 14.59 -
19391 641.6 6.4 767 19395 done 0.48 - - 2335 - 1.80 0.053 1403 586.1 201.7 - - 2242 - - - - - - - - - 14.74 -
19692 621.0 6.5 777 19696 roll 0.48 - - 2335 - 1.83 0.062 2459 577.0 201.7 - - 2241 - - - - - - - - - 14.69 -
19752 617.7 6.8 779 19756 done 0.48 - - 2343 - 1.90 0.080 1402 -556.3 201.7 - - 2242 - - - - - - - - - 14.65 -
20052 595.6 6.8 789 20054 done 0.48 - - 2343 - - - 1401 - 201.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20353 577.4 5.7 799 20387 done 0.49 - - 2343 - - - 1401 - 209.1 26.50 0.943 2207 -1.3 0.150 - - - - 1 - - - 14.01
20684 560.0 5.3 810 20727 done 0.52 - - 2343 - - - 1401 - 227.8 36.05 1.217 2133 -2.1 0.176 - - - - 1 - - - 13.82
21014 541.8 5.8 821 21022 done 0.52 - - 2343 - - - 1401 - 234.2 6.03 1.710 2107 -4.3 0.254 - - - - - - - - 14.31
21312 522.7 6.6 831 21314 done 0.52 - - 2343 - - - 1400 - 234.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21612 501.4 7.1 841 21614 done 0.52 - - 2342 - - - 1401 - 234.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21913 479.7 7.4 851 21914 done 0.52 - - 2347 - - - 1401 - 234.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22212 456.0 8.2 861 22216 roll 0.52 - - 2343 - 1.83 0.060 2459 578.1 234.2 - - 2108 - - - - - - - - - 14.69 -
22288 449.7 8.5 864 22292 done 0.52 - - 2350 - 1.90 0.079 1397 -558.9 234.2 - - 2108 - - - - - - - - - 14.65 -
22603 423.1 8.2 875 22606 roll 0.52 - - 2358 - 1.95 0.103 341 -541.5 234.2 - - 2108 - - - - - - - - - 14.59 -
22707 413.9 8.8 879 22711 done 0.52 - - 2358 - 1.80 0.050 1402 589.4 234.2 - - 2107 - - - - - - - - - 14.73 -
23023 391.2 6.6 890 23025 done 0.52 - - 2358 - - - 1403 - 234.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23323 374.5 5.4 900 23367 roll 0.54 - - 2358 - 1.77 0.057 2460 597.2 250.6 34.20 1.040 2041 -2.0 0.131 - - - - 1 - - 14.71 13.93
23427 369.3 5.7 903 23463 done 0.55 - - 2366 - 1.90 0.079 1401 -557.4 259.0 26.40 0.846 2005 -1.4 0.111 - - - - 1 - - 14.59 13.97
23759 341.5 9.3 914 23762 roll 0.55 - - 2374 - 1.95 0.101 347 -540.5 259.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.54 -
23833 333.5 10.4 917 23836 done 0.55 - - 2374 - 1.80 0.049 1403 586.7 259.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.68 -
24147 300.6 10.1 928 24149 done 0.55 - - 2374 - - - 1404 - 259.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24448 273.5 8.8 938 24452 roll 0.55 - - 2374 - 1.80 0.058 2455 583.9 259.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.71 -
24492 269.3 9.2 940 24496 done 0.55 - - 2381 - 1.90 0.077 1390 -560.5 259.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.66 -
24793 237.2 11.5 954 24794 done 0.54 - - 2381 - - - 1390 - 259.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25093 204.9 10.0 974 25094 done 0.52 - - 2381 - - - 1390 - 259.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25393 180.3 7.7 994 25394 done 0.51 - - 2381 - - - 1390 - 259.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25693 156.9 8.6 1014 25695 done 0.50 0.12 0.263 2355 -216.7 - - 1390 - 259.0 - - 2004 - - - - - - - - 14.44 - -
25993 134.0 7.7 1034 25996 roll 0.52 - - 2355 - 1.83 0.057 2452 580.3 259.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.62 -
26083 127.5 7.4 1040 26087 done 0.54 - - 2360 - 1.90 0.076 1393 -557.4 259.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.61 -
26383 107.2 6.3 1060 26387 roll 0.55 - - 2363 - 1.92 0.098 347 -544.8 259.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.55 -
26503 98.7 7.1 1068 26506 done 0.55 - - 2367 - 1.80 0.047 1410 590.6 259.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.65 -
26803 80.2 6.5 1088 26807 roll 0.57 - - 2367 - 1.77 0.056 2450 587.6 259.0 - - 2002 - - - - - - - - - 14.62 -
26953 69.5 6.5 1098 26957 done 0.58 - - 2374 - 1.88 0.074 1399 -559.0 259.0 - - 2007 - - - - - - - - - 14.58 -
27253 51.1 5.8 1118 27260 done 0.61 - - 2374 - - - 1399 - 264.1 5.28 0.879 1986 -4.0 0.043 - - - - - - - - 14.23
27554 36.8 5.0 1138 27582 done 0.65 - - 2374 - - - 1399 - 288.9 22.75 0.830 1882 -4.6 0.038 - - - - - - - - 14.27
27883 17.4 7.3 1160 27885 done 0.68 0.10 0.153 2417 430.0 - - 1399 - 288.9 - - 1880 - - - - - - - - 14.64 - -
28061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28062 begin surface coast
28078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28078 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.30 6.57 0.073 156 -344.1 0.17 0.103 1528 758.8 350.04 52.22 0.756 1635 -4.7 0.000 - - - - - -