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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.28 of 150.00 AH used of 24V (91.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.40 of 100.00 AH used of 10V (91.60% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 43.0 m at 125.3 m, depth 168 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | VBD | -1.02 | - | - | 129 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | -97.03 | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 4.3 | -9.4 | 15 | 141 | roll | -1.02 | 10.02 | 0.235 | 2615 | 248.1 | 2.40 | 0.060 | 3715 | 625.8 | -146.6 | -5.12 | - | 3201 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 66.0 | -22.8 | 56 | 348 | done | -1.01 | - | - | 2615 | - | 2.40 | 0.043 | 2200 | -631.2 | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 84.0 | -24.1 | 69 | 424 | roll | -0.99 | - | - | 2604 | - | 2.45 | 0.058 | 3703 | 613.5 | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 137.6 | -18.0 | 99 | 682 | done | -0.99 | 0.12 | 0.172 | 2634 | 250.0 | 2.38 | 0.041 | 2157 | -649.6 | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 798 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | 157.6 | 15.2 | 110 | 926 | done | -0.23 | 0.75 | 0.142 | 2873 | 318.7 | - | - | 2036 | - | - | 117.68 | 0.656 | 2600 | -5.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | 162.8 | - | 122 | 1065 | roll | 1.02 | 1.20 | 0.084 | 3291 | 348.3 | 2.50 | 0.050 | 552 | -593.6 | 146.6 | 122.38 | 0.632 | 2000 | -4.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 105.7 | 21.7 | 148 | 1236 | done | 1.00 | - | - | 3291 | - | 2.35 | 0.042 | 2048 | 636.6 | 146.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 75.8 | 21.4 | 171 | 1371 | done | 0.97 | - | - | 3291 | - | - | - | 2048 | - | 146.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 61.6 | 17.5 | 184 | 1470 | roll | 0.97 | - | - | 3291 | - | 2.53 | 0.054 | 3567 | 600.4 | 181.9 | 28.42 | 0.575 | 1858 | -4.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 41.0 | 23.5 | 201 | 1544 | done | 0.94 | 0.10 | 0.172 | 3264 | -270.0 | 2.40 | 0.042 | 2070 | -623.8 | 181.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 26.1 | 17.9 | 214 | 1638 | done | 0.96 | - | - | 3264 | - | - | - | 2068 | - | 211.1 | 24.12 | 0.555 | 1738 | -4.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | 19.8 | -17.3 | 219 | 1671 | done | - | 1.00 | 0.154 | 2964 | -300.0 | - | - | 2065 | - | - | -14.68 | - | 2604 | -59.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1672 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||