OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.23 of 150.00 AH used of 24V (87.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.33 of 100.00 AH used of 10V (84.67% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 108 VBD -0.48 - - 123 - - - 2527 - -160.6 -82.47 - 3238 - - - - - - - - - - -
112 4.3 -11.8 11 137 roll -0.48 9.25 0.268 2219 226.6 2.55 0.044 1045 -581.2 -160.6 -4.53 - 3510 -60.0 - - - - - - - 25.73 26.14 26.43
250 49.7 -22.1 25 258 done -0.48 - - 2209 - 2.50 0.037 2519 589.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
557 126.6 -23.9 41 558 done -0.48 - - 2209 - - - 2517 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
858 189.0 -19.0 56 864 roll -0.48 - - 2209 - 2.45 0.031 1036 -604.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
927 199.7 -16.7 59 933 done -0.48 - - 2207 - 2.45 0.034 2517 604.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
1250 251.3 -16.6 75 1256 roll -0.48 - - 2197 - 2.25 0.048 3821 579.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1285 256.2 -16.8 76 1290 done -0.48 - - 2197 - 2.22 0.024 2476 -605.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.61 -
1600 314.2 -17.6 92 1607 roll -0.48 - - 2195 - 2.35 0.034 1028 -616.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.57 -
1683 324.9 -16.0 95 1691 done -0.48 - - 2197 - 2.45 0.032 2519 608.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.58 -
1989 368.9 -13.2 111 1994 roll -0.48 - - 2194 - 2.25 0.048 3826 580.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.57 -
2030 372.3 -13.2 112 2038 done -0.48 - - 2193 - 2.25 0.025 2462 -606.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.66 -
2334 413.9 -12.9 128 2336 done -0.48 0.10 0.152 2223 300.0 - - 2462 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - 26.58 - -
2635 442.9 -9.3 143 2641 roll -0.48 - - 2220 - 2.45 0.047 3828 557.6 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.58 -
2687 447.5 -9.6 145 2693 done -0.48 - - 2220 - 2.25 0.026 2461 -607.6 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.67 -
3009 480.9 -10.4 161 3011 done -0.48 - - 2219 - - - 2461 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3307 513.0 -11.0 176 3313 roll -0.48 - - 2218 - 2.42 0.047 3829 565.3 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.58 -
3401 522.5 -10.7 180 3408 done -0.48 - - 2218 - 2.25 0.027 2460 -608.4 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.67 -
3724 552.7 -8.6 196 3730 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.047 3836 568.6 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.58 -
3817 560.4 -8.6 200 3822 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.025 2460 -611.6 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.68 -
4139 587.4 -8.5 216 4145 roll -0.48 - - 2203 - 2.45 0.048 3840 563.3 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.58 -
4202 591.7 -8.8 218 4211 done -0.48 - - 2203 - 2.28 0.025 2454 -607.9 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.68 -
4529 624.3 -9.7 231 4535 roll -0.48 - - 2197 - 2.42 0.051 3818 563.6 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.55 -
4600 631.2 -9.9 233 4606 done -0.48 - - 2197 - 2.22 0.026 2461 -611.3 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.68 -
4931 663.7 -9.7 244 4937 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.050 3836 568.2 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.55 -
5012 670.3 -9.7 246 5019 done -0.48 - - 2194 - 2.25 0.026 2460 -611.6 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.67 -
5334 703.9 -10.1 257 5340 roll -0.48 - - 2187 - 2.42 0.049 3837 569.0 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.55 -
5411 710.9 -10.3 259 5418 done -0.48 0.12 0.129 2226 325.0 2.25 0.026 2462 -611.1 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - 26.49 26.67 -
5739 735.9 -7.0 270 5745 roll -0.48 - - 2223 - 2.42 0.050 3834 566.9 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.55 -
5787 738.4 -7.0 271 5792 done -0.48 - - 2223 - 2.28 0.026 2454 -605.3 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.67 -
6112 760.3 -6.5 282 6118 roll -0.48 - - 2220 - 2.45 0.051 3836 564.1 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.54 -
6230 767.2 -6.9 285 6236 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.027 2456 -605.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.67 -
6549 788.0 -6.0 296 6555 roll -0.48 - - 2218 - 2.45 0.052 3831 561.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.53 -
6661 794.3 -6.1 299 6667 done -0.48 - - 2218 - 2.28 0.028 2460 -601.3 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.65 -
6982 815.5 -6.7 310 6987 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.049 3838 569.4 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.53 -
7011 815.5 -6.7 310 7020 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.027 2459 -604.8 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.65 -
7320 842.5 -8.1 321 7326 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.052 3818 561.6 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.52 -
7427 851.2 -8.6 324 7433 done -0.48 - - 2203 - 2.25 0.026 2457 -604.9 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.65 -
7753 879.4 -8.4 335 7759 roll -0.48 - - 2203 - 2.42 0.051 3819 562.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.52 -
7830 885.4 -8.7 337 7836 done -0.48 - - 2203 - 2.25 0.027 2459 -604.4 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.65 -
8156 914.7 -8.8 348 8161 roll -0.48 - - 2195 - 2.42 0.049 3833 567.8 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.52 -
8247 921.2 -9.4 350 8255 done -0.48 - - 2195 - 2.28 0.026 2458 -603.1 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.65 -
8556 950.8 -9.2 361 8562 roll -0.48 - - 2188 - 2.42 0.052 3818 562.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.50 -
8632 957.6 -9.7 363 8639 done -0.48 0.12 0.125 2228 333.3 2.25 0.026 2459 -604.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - 26.46 26.64 -
8959 980.8 -6.4 374 8965 roll -0.48 - - 2222 - 2.42 0.050 3826 564.9 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.50 -
9050 985.1 -6.3 376 9058 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.028 2460 -599.1 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.63 -
9114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9114 begin apogee
9121 990.6 -6.2 379 9267 done -0.12 0.30 0.098 2332 373.3 - - 2608 - - 141.30 0.988 2850 -4.4 0.445 - - - - - - 26.44 - 24.37
9269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9269 begin climb
9273 994.1 - 383 9432 done 0.48 0.55 0.050 2546 389.1 - - 2608 - 160.6 156.25 0.979 2196 -4.2 0.431 - - - - - - 25.13 - 24.15
9718 951.7 11.9 399 9723 roll 0.48 - - 2544 - 2.03 0.043 3846 609.9 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 25.86 -
9759 946.2 12.6 400 9764 done 0.48 - - 2554 - 1.98 0.016 2562 -648.5 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.03 -
10089 907.7 10.9 411 10095 roll 0.48 - - 2553 - 2.17 0.042 3835 586.6 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.16 -
10171 900.2 11.1 413 10177 done 0.48 - - 2564 - 1.95 0.016 2562 -652.8 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.33 -
10492 863.0 10.6 424 10498 roll 0.48 0.10 0.167 2527 -370.0 2.15 0.039 3839 594.0 160.6 - - 2164 - - - - - - - - 26.25 26.31 -
10562 856.0 10.4 426 10568 done 0.48 - - 2538 - 1.95 0.017 2562 -654.9 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.45 -
10894 828.0 8.2 437 10896 done 0.49 - - 2537 - - - 2561 - 162.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11193 801.5 9.0 447 11198 roll 0.49 - - 2527 - 2.15 0.042 3837 593.5 162.3 - - 2162 - - - - - - - - - 26.41 -
11324 788.2 10.4 451 11331 done 0.49 - - 2538 - 1.92 0.018 2567 -661.5 162.3 - - 2161 - - - - - - - - - 26.56 -
11655 759.4 8.2 462 11661 roll 0.49 - - 2528 - 2.12 0.044 3837 599.1 163.8 - - 2161 - - - - - - - - - 26.45 -
11711 756.2 8.4 463 11717 done 0.49 - - 2538 - 1.92 0.018 2565 -662.5 163.8 - - 2160 - - - - - - - - - 26.58 -
12030 727.9 8.5 474 12035 roll 0.49 - - 2538 - 2.12 0.043 3835 599.1 163.8 - - 2160 - - - - - - - - - 26.47 -
12158 713.8 10.7 478 12164 done 0.49 - - 2548 - 1.92 0.017 2564 -662.0 163.8 - - 2160 - - - - - - - - - 26.62 -
12494 681.6 9.4 489 12495 done 0.49 - - 2548 - - - 2563 - 163.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12793 654.0 9.0 499 12799 roll 0.49 - - 2548 - 2.12 0.042 3834 599.5 163.8 - - 2160 - - - - - - - - - 26.50 -
12840 650.4 9.3 500 12846 done 0.49 - - 2558 - 1.92 0.017 2563 -662.0 163.8 - - 2160 - - - - - - - - - 26.65 -
13166 618.9 9.1 511 13172 roll 0.49 - - 2557 - 2.15 0.041 3849 598.1 163.8 - - 2159 - - - - - - - - - 26.50 -
13213 615.2 9.4 512 13218 done 0.49 - - 2568 - 1.95 0.016 2560 -661.0 163.8 - - 2159 - - - - - - - - - 26.65 -
13538 583.9 8.9 526 13544 roll 0.49 - - 2557 - 2.15 0.042 3848 599.1 163.8 - - 2159 - - - - - - - - - 26.50 -
13614 577.2 9.8 529 13621 done 0.49 - - 2568 - 1.95 0.016 2565 -657.9 163.8 - - 2159 - - - - - - - - - 26.66 -
13931 547.3 9.0 545 13936 roll 0.49 - - 2566 - 2.12 0.041 3849 605.7 163.8 - - 2159 - - - - - - - - - 26.51 -
13993 542.5 9.7 547 14003 done 0.49 0.12 0.163 2542 -200.0 1.95 0.015 2560 -661.0 163.8 - - 2157 - - - - - - - - 26.36 26.67 -
14302 517.9 7.2 563 14341 roll 0.56 - - 2532 - 2.20 0.042 3823 574.1 193.4 30.08 0.786 2051 -3.5 0.235 - - 1 - - - - 26.08 25.51
14377 512.0 7.9 566 14395 done 0.59 - - 2543 - 1.95 0.018 2567 -644.1 203.7 9.45 0.688 2012 -4.1 0.311 - - - - - - - 26.22 25.37
14695 485.4 8.2 582 14700 roll 0.59 - - 2533 - 2.15 0.042 3837 590.7 205.5 - - 2001 - - - - - - - - - 26.21 -
14729 483.0 8.4 583 14735 done 0.59 - - 2543 - 1.95 0.018 2569 -650.3 205.5 - - 2001 - - - - - - - - - 26.34 -
15044 454.4 9.1 599 15050 roll 0.59 - - 2540 - 2.15 0.044 3845 593.5 205.5 - - 2000 - - - - - - - - - 26.32 -
15073 452.0 9.1 600 15079 done 0.59 - - 2549 - 1.95 0.018 2571 -653.3 205.5 - - 2000 - - - - - - - - - 26.46 -
15396 424.2 8.1 616 15397 done 0.60 - - 2550 - - - 2570 - 209.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15694 400.1 8.0 631 15707 roll 0.62 - - 2549 - 2.15 0.042 3838 589.8 215.4 4.22 0.642 1977 -5.5 0.344 - - 1 - - - - 26.41 25.63
15746 395.7 8.5 633 15752 done 0.62 - - 2560 - 1.95 0.018 2566 -652.3 215.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.52 -
16068 366.2 9.1 649 16074 roll 0.62 - - 2560 - 2.12 0.041 3838 600.0 215.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.44 -
16119 361.0 10.0 651 16126 done 0.62 - - 2570 - 1.95 0.017 2562 -654.4 215.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.58 -
16443 334.0 7.2 667 16492 roll 0.70 0.10 0.093 2647 770.0 2.50 0.023 1120 -576.8 247.3 37.85 0.674 1831 -4.0 0.200 - - - - - - 26.59 26.01 25.48
16505 329.2 8.7 669 16513 done 0.70 0.12 0.150 2609 -316.7 2.62 0.025 2607 567.6 247.3 - - 1822 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
16826 289.4 12.5 685 16831 roll 0.70 - - 2599 - 2.00 0.041 3833 613.0 247.3 - - 1819 - - - - - - - - - 26.24 -
16946 274.3 13.4 690 16952 done 0.70 - - 2609 - 1.98 0.017 2573 -636.4 247.3 - - 1819 - - - - - - - - - 26.41 -
17261 235.5 11.6 706 17262 done 0.70 - - 2610 - - - 2571 - 247.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17561 201.8 11.2 721 17567 roll 0.70 - - 2609 - 2.15 0.040 3837 588.8 247.3 - - 1819 - - - - - - - - - 26.44 -
17704 185.1 13.1 727 17712 done 0.70 - - 2620 - 1.95 0.016 2567 -651.3 247.3 - - 1819 - - - - - - - - - 26.59 -
18011 149.0 10.7 743 18017 roll 0.70 - - 2632 - 2.40 0.024 1120 -602.9 247.3 - - 1819 - - - - - - - - - 26.53 -
18025 149.0 10.7 743 18031 done 0.70 - - 2632 - 2.58 0.024 2610 577.5 247.3 - - 1819 - - - - - - - - - 26.53 -
18342 113.4 10.9 759 18343 done 0.70 - - 2632 - - - 2607 - 247.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18641 82.9 9.8 774 18642 done 0.70 - - 2632 - - - 2607 - 247.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18941 56.7 8.0 789 18947 roll 0.71 - - 2631 - 2.00 0.039 3845 619.0 253.4 - - 1821 - - - - - - - - - 26.57 -
18989 52.7 8.4 791 18995 done 0.71 0.12 0.155 2606 -208.3 1.92 0.015 2573 -662.5 253.4 - - 1821 - - - - - - - - 26.43 26.70 -
19307 33.4 6.4 820 19355 roll 0.85 0.12 0.077 2702 800.0 2.12 0.034 3837 596.2 307.7 38.83 0.187 1595 -5.8 0.105 - - - - - - 26.69 26.44 26.16
19392 22.6 15.1 827 19403 done 0.85 0.20 0.157 2654 -240.0 1.92 0.014 2572 -658.9 307.7 1.60 0.192 1599 2.5 -0.030 - - - - - - 26.27 26.58 26.25
19564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19564 begin surface coast
19598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19598 begin surface
SM -0.05 - - - - -6.95 6.35 0.033 133 20.9 0.22 0.042 2438 -49454.5 430.01 61.00 0.127 1097 18.0 0.001 - - - - - -